CN215399100U - 锁止装置及摆动车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及摆动车辆技术领域，提供一种锁止装置及摆动车辆。其中，锁止装置包括操作组件和锁固组件；锁固组件包括驱动件、传动组件、第一卡接件和固定连接于被锁止件的第二卡接件，所述驱动件的第一端通过闸线与操作组件连接，所述传动组件连接所述驱动件与所述第一卡接件，所述驱动件适于驱动所述第一卡接件在锁固位置和解锁位置之间切换，在所述锁固位置，所述第一卡接件与所述第二卡接件相互卡固，在所述解锁位置，所在第一卡接件与所述第二卡接件解除固定关系。本实用新型提出的锁止装置，通过操作组件与锁固组件配合实现锁止，结构简单且操作简便。

Description

锁止装置及摆动车辆

技术领域

本实用新型涉及摆动车辆技术领域，尤其涉及锁止装置及摆动车辆。

背景技术

三轮车作为一种常见的交通工具，相关技术中，车架与后轮驱动单元是固定在一起的，骑行的时候很容易翻车，特别是已经习惯了骑两轮车(如自行车、摩托车)的人，难以驾驭三轮车。三轮车骑行过程中，为了保证骑行安全，需要为三轮车配设平衡装置，若三轮车有向一侧侧翻的趋势，可通过对平衡装置进行锁止来避免侧翻，但相关技术中锁止装置的结构复杂、操作不便。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种锁止装置，操作组件与锁固组件配合进行锁止，结构简单且操作简便。

本实用新型提出一种摆动车辆。

根据本实用新型实施例的锁止装置，包括：

操作组件；

锁固组件，包括驱动件、传动组件、第一卡接件和固定连接于被锁止件的第二卡接件，所述驱动件的第一端通过闸线与操作组件连接，所述传动组件连接所述驱动件与所述第一卡接件，所述驱动件适于驱动所述第一卡接件在锁固位置和解锁位置之间切换，在所述锁固位置，所述第一卡接件与所述第二卡接件相互卡固，在所述解锁位置，所在第一卡接件与所述第二卡接件解除固定关系。

根据本实用新型的一个实施例，所述传动组件包括第一连接件、第二连接件和第三连接件，所述第一连接件与所述驱动件的第二端固定连接，所述第一连接件的第一端与所述第一卡接件的第一端通过所述第二连接件铰接，所述驱动件的第二端、所述第一连接件的第二端以及所述第一卡接件的第二端限位于所述第三连接件。

根据本实用新型的一个实施例，所述驱动件的第二端与所述第一连接件的第一端通过连接轴连接，所述连接轴穿过所述第三连接件，所述驱动件与所述第一连接件位于所述第三连接件的相对侧。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二卡接件构造有多个沿所述第二卡接件的周向分布的卡接槽。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二卡接件上的所述卡接槽沿扇形的轮廓分布，所述扇形的中心角大于或等于所述被锁止件的摆动角度。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二卡接件包括用于连接被锁固件的固定部，所述固定部构造为花键轴或花键孔。

根据本实用新型的一个实施例，所述操作组件包括操作件、第四连接件及固定件，所述操作件连接于所述固定件，所述第四连接件包括与所述操作件同步运动的第一连接部、转动连接于所述固定件的转动部以及用于连接闸线的第二连接部，所述操作件用于驱动所述第四连接件相对于所述固定件转动，以使所述第二连接部在第一位置与第二位置之间切换，在所述第一位置，所述锁固组件在锁固位置，在所述第二位置，所述锁固组件在所述解锁位置。

根据本实用新型的一个实施例，所述操作件转动连接于所述固定件，通过所述操作件转动驱动所述第四连接件转动。

本实用新型的第二方面的实施例，提供一种摆动车辆，包括摆动调节部件以及如上所述的锁止装置，所述摆动调节部件包括传动轴，所述传动轴上连接有所述第二卡接件。

根据本实用新型的一个实施例，所述摆动调节部件包括壳体，所述锁固组件位于所述壳体内，所述壳体内构造有与所述传动组件的运动路径一致的导向部。

本实用新型实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

本实用新型的实施例，提供一种锁止装置，包括操作组件和锁固组件，锁固组件包括驱动件、传动组件、第一卡接件和第二卡接件，驱动件通过闸线与操作组件连接，传动组件连接驱动件和第一卡接件，以使驱动件的运动通过传动组件传递到第一卡接件，第一卡接件在与第二卡接件相互卡固的锁固位置以及与第二卡接件接触卡固的解锁位置之间切换，结构简单，操作简便，且锁止效果好。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的锁止装置安装在车架上的立体结构示意图；其中，图中未示意操作组件与锁固组件之间的闸线；

图2是本实用新型实施例提供的锁止装置安装在车架的立体结构示意图；其中，锁固组件处于锁固位置；

图3是本实用新型实施例提供的锁止装置安装在车架的结构示意图；其中，锁固组件处于解锁位置；

图4是图2中A部位的局部放大结构示意图；

图5是图3中B部位的局部放大结构示意图；

图6是图2中C部位的局部放大结构示意图；

图7是图3中D部位的局部放大结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的锁止装置的操作组件的立体结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的锁止装置的操作组件的结构示意图；与图8的区别在于，为图8所示视角的相对侧；

图10是本实用新型实施例提供的锁止装置的锁固组件的立体结构示意图；

图11是本实用新型实施例提供的锁止装置的锁固组件与调节部件的连接状态的结构示意图；

图12是本实用新型实施例提供的锁止装置的锁固组件与调节部件的连接状态的剖视结构示意图；

图13是本实用新型实施例提供的摆动车辆的结构示意图；

图14是本实用新型实施例提供的摆动车辆的摆动状态的结构示意图。

附图标记：

1、操作组件；11、操作件；12、第四连接件；121、第一连接部；122、转动部；123、第二连接部；13、固定件；

2、锁固组件；21、驱动件；22、传动组件；221、第一连接件；222、第二连接件；223、第三连接件；224、连接轴；23、第一卡接件；24、第二卡接件；241、卡接槽；242、固定部；

3、闸线；

4、摆动调节部件；41、壳体；42、传动轴；43、第五连接件；44、弹性件；45、调节部件；

5、车架；6、减震装置；7、前叉立管；8、后轮支撑装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

本实用新型第一方面的实施例，参考图1至图10所示，提供一种锁止装置，包括操作组件1和锁固组件2，锁固组件2包括驱动件21、传动组件22、第一卡接件23和固定连接于被锁止件的第二卡接件24，驱动件21的第一端通过闸线3与操作组件1连接，传动组件22连接驱动件21与第一卡接件23，驱动件21适于驱动第一卡接件23在锁固位置和解锁位置之间切换，在锁固位置，第一卡接件23与第二卡接件24相互卡固，在解锁位置，在第一卡接件23与第二卡接件24解除固定关系。

用户向操作组件1施加作用力，操作组件1的作用力通过闸线3传递到锁固组件2的驱动件21，驱动件21运动并通过传动组件22带动第一卡接件23运动，使得第一卡接件23在锁固位置与解锁位置之间切换。通过第一卡接件23与第二卡接件24卡固，将被锁止件进行锁固，通过第一卡接件23与第二卡接件24解锁，被锁止件可进行活动调节。

本实施例的锁止装置可用于摆动车辆的摆动调节部件4的锁止，以使摆动调节部件4可进行摆动调节或保持固定。其中，第二卡接件24可连接于摆动调节部件4的传动轴42，第一卡接件23与第二卡接件24卡固，传动轴42被锁固，摆动调节部件4保持固定，不进行摆动调节；第一卡接件23与第二卡接件24解锁，传动轴42可进行摆动调节，也就是摆动调节部件4可进行摆动调节，使得后轮支撑装置8不会随车架5的摆动而摆动，骑行过程中后轮支撑装置8可保持平稳，有效的降低车辆转弯的倾翻几率，提高安全系数，还提高了后轮相对于路面的追随性，从而使骑行与乘坐更舒适。

在一些实施例中，参考图2、图3、图6和图7所示，传动组件22包括第一连接件221、第二连接件222和第三连接件223，第一连接件221与驱动件21的第二端固定连接，第一连接件221的第一端与第一卡接件23的第一端通过第二连接件222铰接，驱动件21的第二端、第一连接件221的第二端以及第一卡接件23的第二端限位于第三连接件223。

在闸线3的带动下，驱动件21转动运动和移动，驱动件21的运动通过传动组件22传递到第一卡接件23。其中，通过第一连接件221、第二连接件222和第三连接件223配合，将驱动件21的运动传递到第一卡接件23，使第一卡接件23在锁固位置与解锁位置之间切换。第二连接件222的两端分别铰接第一连接件221的第一端和第一卡接件23的第一端，第一卡接件23的第二端转动连接于第三连接件223，驱动件21的第二端、第一连接件221的第二端均转动连接于第三连接件223，通过第一连接件221、第二连接件222和第三连接件223配合，第一连接件221和第一卡接件23仅能相对于第三连接件223转动，驱动件21带动第三连接件223移动，则带动第一连接件221、第二连接件222和第一卡接件23移动，使得第一卡接件23在锁固位置与解锁位置之间准确调节。

传动组件22的结构简单，且能保证第一卡接件23能够准确运动到目标位置，且操作简便。

在一些实施例中，参考图6和图7所示，驱动件21的第二端与第一连接件221的第一端通过连接轴224连接，连接轴224穿过第三连接件223，驱动件21与第一连接件221位于第三连接件223的相对侧。

驱动件21的转动运动通过连接轴224传递到第一连接件221，第一连接件221运动带动第二连接件222运动，以使第二连接件222与第一卡接件23相对转动，在第三连接件223的限位作用下，第一卡接件23在与第二卡接件24卡接的锁固位置以及解除卡接的解锁位置之间运动。连接轴224转动连接于第三连接件223，结构简单且方便拆装。

参考图10和图11所示，连接轴224通过花键与驱动件21连接，连接方式简单且连接稳固。

在一些实施例中，参考图10和图11所示，第二卡接件24构造有多个沿第二卡接件24的周向分布的卡接槽241，第一卡接件23通过卡接至少一个卡接槽241而对第二卡接件24进行锁固。

多个卡接槽241的结构，第一卡接件23可卡接不同位置的卡接槽241，使得第二卡接件24可在多个角度位置进行卡接锁固；或者，第一卡接件23可同时卡接多个卡接槽241，保证锁固更加稳定。

在一些实施例中，参考图10和图11所示，第二卡接件24上的卡接槽241沿扇形的轮廓分布，扇形的中心角大于或等于被锁止件的摆动角度。当第二卡接件24连接于摆动调节部件4的传动轴42，第一卡接件23与第二卡接件24配合，能够在摆动调节部件4的摆动范围内对传动轴42进行锁止，有助于简化第二卡接件24的结构，缩小第二卡接件24的体积。

在一些实施例中，参考图10和图11所示，第二卡接件24包括用于连接被锁固件的固定部242，固定部242构造为花键轴或花键孔。当被锁固件为传动轴42，传动轴42与第二卡接件24通过花键轴与花键孔配合进行安装，可有效避免第二卡接件24相对于传动轴42转动，保证第二卡接件24与传动轴42的固定稳定性。

在一些实施例中，操作组件1可设置在方便骑行者操作的位置，如车把、前叉立管7或车架5。

在一些实施例中，参考图1至图5以及图8和图9所示，操作组件1包括操作件11、第四连接件12及固定件13，固定件13固定连接于前叉，操作件11连接于固定件13，第四连接件12包括与操作件11同步运动的第一连接部121、转动连接于固定件13的转动部122以及用于连接闸线3的第二连接部123，操作件11用于驱动第四连接件12相对于固定件13转动，以使第二连接部123在第一位置与第二位置之间切换，在第一位置，锁固组件2在锁固位置，在第二位置，锁固组件2在解锁位置。

在操作件11的驱动下，第四连接件12沿转动部122的转动轴线转动，使第二连接部123上下移动以在第一位置与第二位置之间切换，操作组件1的结构简单，操作简便且轻松省力。

操作组件1与锁固组件2通过闸线3连接，并通过闸线3将操作组件1的运动传递到锁固组件2。闸线3穿过固定件13的线孔连接到第二连接部123，通过线孔对闸线3进行限位和疏导，避免闸线3干扰骑行。

在一些实施例中，操作件11转动连接于固定件13，通过操作件11转动驱动第四连接件12转动。用户转动操作件11，则操作件11带动第四连接件12转动，第四连接件12转动则拉动闸线3运动，第四连接件12带动闸线3上移，闸线3拉动锁固组件2的驱动件21运动，在第三连接件223的限位下，驱动件21运动包括转动和移动。

在一些实施例中，参考图1所示，车架5连接有减震装置6，减震装置6连接车架5与摆动调节部件4，减震装置6对高度方向进行减震和缓冲。

减震装置6连接于摆动调节部件4的壳体41，安装方便，且减震效果好。

在一些实施例中，减震装置6位于鞍座下方，以使坐在鞍座上的骑行者骑行更加舒适。

本实用新型第二方面的实施例，结合图1至图14所示，提供一种摆动车辆，包括摆动调节部件4以及上述实施例中的锁止装置，摆动调节部件4包括传动轴42，传动轴42上连接有第二卡接件24。锁止装置具有上述的全部有益效果，则摆动车辆具有全部的有益效果，可参见上述内容，此处不再赘述。

摆动调节部件4的传动轴42通过锁止装置进行锁固或解锁，当第一卡接件23与第二卡接件24相互锁固，则传动轴42锁止，当第一卡接件23与第二卡接件24解锁，传动轴42可摆动调节。

参考图11至图14所示，摆动调节部件4包括第五连接件43、弹性件44和调节部件45，锁固组件2连接车架5与调节部件45，锁固组件2适于在锁固位置与解锁位置之间切换，在锁固位置，调节部件45与车架5相固定，在解锁位置，调节部件45可相对于第五连接件43转动调节。

其中，骑行过程中，锁固组件2一般处于解锁位置，以使车辆可摆动调节；停车时，锁固组件2一般处于锁固位置，以使车辆稳定。

第五连接件43与车架5连接，调节部件45与后轮支撑装置8连接；第五连接件43构造有安装槽；弹性件44构造为锥台形，弹性件44设于安装槽内；调节部件45适于相对于第五连接件43转动，在调节部件45相对转动过程中，调节部件45与第五连接件43配合挤压弹性件44的侧壁面。弹性件44可沿其轴线滚动，同时，弹性件44的弹性变形，能为调节部件45和第五连接件43提供转动空间，使得调节部件45可相对于第五连接件43摆动。并且弹性件44为调节部件45和第五连接件43提供一定的阻力，通过弹性件44的弹性变形，使得调节部件45相对于第五连接件43的转动作用力得到缓冲，保证调节部件45能够稳定运动。

其中，锥台形的弹性件44，与调节部件45、第五连接件43的运动幅度相近，相对于圆柱形或长方体的结构，锥台形的弹性件44与调节部件45、第五连接件43配合更稳定，可提升调节部件45与第五连接件43的受力稳定性，使调节部件45相对转动过程更加顺畅、更易操控，还可提升摆动调节部件4的使用寿命。

本实施例的摆动车辆可为三轮车(如电动三轮车、三轮摩托车或人力三轮车)，摆动车辆包括车架5和具有支撑后轮功能的后轮支撑装置8(当摆动车辆为电动三轮车或三轮摩托车，后轮支撑装置8可以力较为具有驱动前进功能的后轮驱动装置)，车架5由前轮支撑且具有乘用鞍座，摆动调节部件4连接车架5与后轮支撑装置8；也就是，第五连接件43与车架5固定连接，调节部件45与后轮支撑装置8连接，摆动调节部件4可安装在鞍座下方，车架5能够通过摆动调节部件4相对于后轮支撑装置8左右摆动(可称之为横摆)。其中，车架5以调节部件45的转动中心为中心进行摆动。在转弯行驶过程中，骑行者的重心发生变化，通过鞍座向其下方的摆动调节部件4施加的作用力发生变化，也就是车架5左右摆动，此时调节部件45与第五连接件43相对运动，使得调节部件45不会随车架5的摆动而摆动，调节部件45与后轮支撑装置8可保持平稳，此时，弹性件44可在左右30°范围内滚动，参考图14所示，车架5摆动幅度在60°以内的情况下，可减少车辆在转弯时的离心力，可以平稳骑行，从而有效的降低车辆转弯的倾翻几率，提高安全系数，还提高了后轮相对于路面的追随性，从而使骑行与乘坐更舒适。

在一些实施例中，摆动调节部件4包括壳体41，锁固组件2位于壳体41内，壳体41内构造有与传动组件22的运动路径一致的导向部(图中未示意)，导向部对锁固组件2的运动过程进行导向和限位。当用户通过操作组件1调节锁固组件2时，锁固组件2的第一卡接件23在锁固位置和解锁位置之间切换，第一卡接件23进行状态切换的过程中，驱动件21与传动组件22均进行位置调节，以使第一卡接件23进行位置调节，实现锁固位置和解锁位置的切换。导向部对传动组件22进行导向和限位，保证第一卡接件23准确进行位置调节。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而非对本实用新型的限制。尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。

Claims (10)

1.一种锁止装置，其特征在于，包括：

操作组件；

锁固组件，包括驱动件、传动组件、第一卡接件和适于固定连接于被锁止件的第二卡接件，所述驱动件的第一端通过闸线与操作组件连接，所述传动组件连接所述驱动件与所述第一卡接件，所述驱动件适于驱动所述第一卡接件在锁固位置和解锁位置之间切换，在所述锁固位置，所述第一卡接件与所述第二卡接件相互卡固，在所述解锁位置，所在第一卡接件与所述第二卡接件解除固定关系。

2.根据权利要求1所述的锁止装置，其特征在于，所述传动组件包括第一连接件、第二连接件和第三连接件，所述第一连接件与所述驱动件的第二端固定连接，所述第一连接件的第一端与所述第一卡接件的第一端通过所述第二连接件铰接，所述驱动件的第二端、所述第一连接件的第二端以及所述第一卡接件的第二端限位于所述第三连接件。

3.根据权利要求2所述的锁止装置，其特征在于，所述驱动件的第二端与所述第一连接件的第一端通过连接轴连接，所述连接轴穿过所述第三连接件，所述驱动件与所述第一连接件位于所述第三连接件的相对侧。

4.根据权利要求1所述的锁止装置，其特征在于，所述第二卡接件构造有多个沿所述第二卡接件的周向分布的卡接槽。

5.根据权利要求4所述的锁止装置，其特征在于，所述第二卡接件上的所述卡接槽沿扇形的轮廓分布，所述扇形的中心角大于或等于所述被锁止件的摆动角度。

6.根据权利要求1所述的锁止装置，其特征在于，所述第二卡接件包括用于连接被锁固件的固定部，所述固定部构造为花键轴或花键孔。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的锁止装置，其特征在于，所述操作组件包括操作件、第四连接件及固定件，所述操作件连接于所述固定件，所述第四连接件包括与所述操作件同步运动的第一连接部、转动连接于所述固定件的转动部以及用于连接闸线的第二连接部，所述操作件用于驱动所述第四连接件相对于所述固定件转动，以使所述第二连接部在第一位置与第二位置之间切换，在所述第一位置，所述锁固组件在锁固位置，在所述第二位置，所述锁固组件在所述解锁位置。

8.根据权利要求7所述的锁止装置，其特征在于，所述操作件转动连接于所述固定件，通过所述操作件转动适于驱动所述第四连接件转动。

9.一种摆动车辆，其特征在于，包括摆动调节部件以及权利要求1至8中任意一项所述的锁止装置，所述摆动调节部件包括传动轴，所述传动轴上连接有所述第二卡接件。

10.根据权利要求9所述的摆动车辆，其特征在于，所述摆动调节部件包括壳体，所述锁固组件位于所述壳体内，所述壳体内构造有与所述传动组件的运动路径一致的导向部。

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