CN215394804U - 一种机械电气定位装置 - Google Patents

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韦寿海
湛志奎
裴河强
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Abstract

本实用新型涉及机械电气技术领域,且公开了一种机械电气定位装置,该机械电气定位装置,包括主体工作台,所述主体工作台的上表面固定安装有两个梁支撑板,两个所述梁支撑板的上表面均固定连接有滑轨,所述滑轨的上表面滑动连接有移动梁,所述移动梁的内部开设有电机室,所述移动梁的内部开设有移动槽。该机械电气定位装置,通过设置在电机室中的伺服电机启动,带动转轴转动,转轴带动螺纹杆转动,螺纹杆带动螺纹块通过限位滑块在限位滑槽上滑动,螺纹块带动移动夹块移动,带动放置在主体工作台移动与固定夹板抵接,将物料固定住,通过设置在固定板上的滚棍,可以在移动夹块带动物料移动时,将物料偏移到移动夹块中间,方便后续操作的进行。

Description

一种机械电气定位装置
技术领域
本实用新型涉及机械电气技术领域,具体为一种机械电气定位装置。
背景技术
机械是指机器与机构的总称,机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置,像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械,他们是简单机械,而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成,通常把这些比较复杂的机械叫做机器,从结构和运动的观点来看,机构和机器并无区别,泛称为机械,电气是电能的生产、传输、分配、使用和电工装备制造等学科或工程领域的统称,是以电能、电气设备和电气技术为手段来创造、维持与改善限定空间和环境的一门科学,涵盖电能的转换、利用和研究三方面,包括基础理论、应用技术和设施设备等
目前,现代化机械化生产过程中,离不开与电气化的结合,从而提高生产效率,然而在机械电气生产装置中的机械电气定位装置还有一些不足之处,如一些装置仅仅固定物料,不方便将物料固定在夹具中心,容易影响后续操作,还有一些装置不方便调节夹具的位置,不能根据工作要求设置夹具的位置,工作范围小。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种机械电气定位装置,具备方便将物料固定在夹具中心,方便调节夹具的位置等优点,解决了一些装置仅仅固定物料,不方便将物料固定在夹具中心,容易影响后续操作,还有一些装置不方便调节夹具的位置,不能根据工作要求设置夹具的位置,工作范围小的问题。
(二)技术方案
为实现上述方便将物料固定在夹具中心,方便调节夹具的位置的目的,本实用新型提供如下技术方案:一种机械电气定位装置,包括主体工作台,所述主体工作台的上表面固定安装有两个梁支撑板,两个所述梁支撑板的上表面均固定连接有滑轨,所述滑轨的上表面滑动连接有移动梁,所述移动梁的内部开设有电机室,所述移动梁的内部开设有移动槽,所述电机室的内部固定安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端固定连接有转轴,所述转轴的一端贯穿并延伸至所述移动槽的内部,所述转轴的一端固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹块,所述有螺纹块的固定安装有移动夹块,所述移动夹块的表面固定安装有两组固定板,每组所述固定板的表面活动连接有多个滚棍,所述移动梁的底面固定安装有固定夹板,所述主体工作台的上表面固定安装有支撑板,所述支撑板的表面固定连接有气缸,所述气缸的顶端与移动梁固定连接。
优选的,所述移动梁的底面开设有滑槽,所述移动梁通过滑槽与滑轨滑动连接。
优选的,所述伺服电机的表面固定安装有安装板,所述伺服电机通过安装板与电机室固定连接。
优选的,所述移动槽的侧壁均开设有限位滑槽,所述螺纹块的两侧均固定连接有限位滑块,所述螺纹块通过限位滑块与移动槽滑动连接。
优选的,两个所述滑轨的两端均固定安装有限位块,所述固定夹板的表面固定连接有垫片。
优选的,所述主体工作台的底面固定安装有四个支撑柱,四个所述支撑柱的底面固定连接有支撑垫片。
(三)有益效果
与现有技术相比,本实用新型提供了一种机械电气定位装置,具备以下有益效果:
(1)该机械电气定位装置,通过设置在电机室中的伺服电机启动,带动转轴转动,转轴带动螺纹杆转动,螺纹杆带动螺纹块通过限位滑块在限位滑槽上滑动,螺纹块带动移动夹块移动,带动放置在主体工作台移动与固定夹板抵接,将物料固定住,通过设置在固定板上的滚棍,可以在移动夹块带动物料移动时,将物料偏移到移动夹块中间,方便后续操作的进行。
(2)该机械电气定位装置,通过设置在支撑板上的气缸启动,推动移动梁在滑轨上滑动,移动梁通过带动螺纹块带动移动夹块移动,同时移动梁带动固定夹板移动,方便带动夹具移动,方便根据工作要求调节夹具的位置,提升装置的工作范围,通过设置在滑轨上的限位块可以对移动梁的移动进行限位,防止移动梁脱落。
附图说明
图1为本实用新型的俯视结构示意图;
图2为本实用新型的图1中A的结构放大图;
图3为本实用新型的侧面结构示意图。
图中:1主体工作台、2梁支撑板、3滑轨、4移动梁、5电机室、6伺服电机、7转轴、8螺纹杆、9螺纹块、10移动夹块、11固定板、12滚棍、13固定夹板、14移动槽、15支撑板、16气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,一种机械电气定位装置,包括主体工作台1,所述主体工作台1的上表面固定安装有两个梁支撑板2,两个所述梁支撑板2的上表面均固定连接有滑轨3,所述滑轨3的上表面滑动连接有移动梁4,所述移动梁4的内部开设有电机室5,所述移动梁4的内部开设有移动槽14,所述电机室5的内部固定安装有伺服电机6,所述伺服电机6的输出端固定连接有转轴7,所述转轴7的一端贯穿并延伸至所述移动槽14的内部,所述转轴7的一端固定连接有螺纹杆8,所述螺纹杆8的外表面螺纹连接有螺纹块9,所述有螺纹块9的固定安装有移动夹块10,所述移动夹块10的表面固定安装有两组固定板11,每组所述固定板11的表面活动连接有多个滚棍12,所述移动梁4的底面固定安装有固定夹板13,所述主体工作台1的上表面固定安装有支撑板15,所述支撑板15的表面固定连接有气缸16,所述气缸16的顶端与移动梁4固定连接。
进一步的,所述移动梁4的底面开设有滑槽,所述移动梁4通过滑槽与滑轨3滑动连接,方便通过设置在支撑板15上的气缸16启动,推动移动梁4在滑轨上滑动。
进一步的,所述伺服电机6的表面固定安装有安装板,所述伺服电机6通过安装板与电机室5固定连接,方便固定伺服电机6,防止伺服电机6工作时晃动,影响装置的正常运行。
进一步的,所述移动槽14的侧壁均开设有限位滑槽,所述螺纹块9的两侧均固定连接有限位滑块,所述螺纹块9通过限位滑块与移动槽14滑动连接,方便螺纹杆8带动螺纹块9通过限位滑块在限位滑槽上滑动,方便对螺纹块9的移动进行限位。
进一步的,两个所述滑轨3的两端均固定安装有限位块,所述固定夹板13的表面固定连接有垫片,通过设置在滑轨3上的限位块可以对移动梁4的移动进行限位,防止移动梁4脱落。
进一步的,所述主体工作台1的底面固定安装有四个支撑柱,四个所述支撑柱的底面固定连接有支撑垫片,方便装置的固定放置,防止装置工作时晃动。
综上所述,该机械电气定位装置,通过设置在电机室5中的伺服电机6启动,带动转轴7转动,转轴7带动螺纹杆8转动,螺纹杆8带动螺纹块9通过限位滑块在限位滑槽上滑动,螺纹块9带动移动夹块10移动,带动放置在主体工作台1移动与固定夹板13抵接,将物料固定住,通过设置在固定板11上的滚棍12,可以在移动夹块10带动物料移动时,将物料偏移到移动夹块10中间,方便后续操作的进行。
该机械电气定位装置,通过设置在支撑板15上的气缸16启动,推动移动梁4在滑轨上滑动,移动梁4通过带动螺纹块9带动移动夹块10移动,同时移动梁4带动固定夹板13移动,方便带动夹具移动,方便根据工作要求调节夹具的位置,提升装置的工作范围,通过设置在滑轨3上的限位块可以对移动梁4的移动进行限位,防止移动梁4脱落。
需要说明的是,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买,而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号,而且电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再作出具体叙述,同时该文中出现的电器元件均与外界的主控制器及市电电连接,说明书中提到的外设控制器可为本文提到的电器元件起到控制作用,而且该外设控制器为常规的已知设备。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机械电气定位装置,包括主体工作台(1),其特征在于:所述主体工作台(1)的上表面固定安装有两个梁支撑板(2),两个所述梁支撑板(2)的上表面均固定连接有滑轨(3),所述滑轨(3)的上表面滑动连接有移动梁(4),所述移动梁(4)的内部开设有电机室(5),所述移动梁(4)的内部开设有移动槽(14),所述电机室(5)的内部固定安装有伺服电机(6),所述伺服电机(6)的输出端固定连接有转轴(7),所述转轴(7)的一端贯穿并延伸至所述移动槽(14)的内部,所述转轴(7)的一端固定连接有螺纹杆(8),所述螺纹杆(8)的外表面螺纹连接有螺纹块(9),所述有螺纹块(9)的固定安装有移动夹块(10),所述移动夹块(10)的表面固定安装有两组固定板(11),每组所述固定板(11)的表面活动连接有多个滚棍(12),所述移动梁(4)的底面固定安装有固定夹板(13),所述主体工作台(1)的上表面固定安装有支撑板(15),所述支撑板(15)的表面固定连接有气缸(16),所述气缸(16)的顶端与移动梁(4)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械电气定位装置,其特征在于:所述移动梁(4)的底面开设有滑槽,所述移动梁(4)通过滑槽与滑轨(3)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械电气定位装置,其特征在于:所述伺服电机(6)的表面固定安装有安装板,所述伺服电机(6)通过安装板与电机室(5)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械电气定位装置,其特征在于:所述移动槽(14)的侧壁均开设有限位滑槽,所述螺纹块(9)的两侧均固定连接有限位滑块,所述螺纹块(9)通过限位滑块与移动槽(14)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械电气定位装置,其特征在于:两个所述滑轨(3)的两端均固定安装有限位块,所述固定夹板(13)的表面固定连接有垫片。
6.根据权利要求1所述的一种机械电气定位装置,其特征在于:所述主体工作台(1)的底面固定安装有四个支撑柱,四个所述支撑柱的底面固定连接有支撑垫片。
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