CN215392277U - 一种新型多向闭塞模锻液压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型多向闭塞模锻液压机，包括机身、设置在机身上方的上梁、设置在机身下方的下梁、设置在上梁上的垂直上穿孔组件、设置在水平方向上的水平穿孔组件、以及设置在下梁上的垂直下穿孔组件；所述上梁和下梁之间通过立柱固定连接，上梁与立柱、下梁与立柱之间分别通过固定螺母固定连接；所述水平穿孔组件包括水平穿孔复合缸、水平合模滑块，水平穿孔复合缸设置在立柱的外侧。本实用新型解决了现有模锻液压机所存在的问题，实现液压机的多功能性和多向模锻加工，提高自动化程度，降低人工劳动强度和人工成本，实现高精度、高效率作业；适用于工程机械、石油管件、汽车行业、军工行业以及高校实验机等行业中。

Description

一种新型多向闭塞模锻液压机

技术领域

本实用新型涉及锻造设备技术领域，具体地说是一种新型多向闭塞模锻液压机。

背景技术

模锻液压机是用于石化管件的红冲热挤压、冷挤压成形及弯曲工艺(如弯头、三通、四通等)；金属挤压及板材的压制、弯曲、翻边、校正、压装、拉伸、成型等工艺；模具试模；压装及液态内高压成型等工艺要求。用于进行成批大量的黑色和有色金属的模锻和精整锻件。

早前，没有大型模锻液压机，大型锻件的生产要通过铸造或者自由锻造的方法来进行，材料消耗高，而且精度不够，随着经济的快速发展，大型模锻液压机日益发展壮大，但现有液压机仍然存在以下缺点：在各自单一液压机生产，不能实现一机多用、数字自动化低、造成成本高、工序繁多、能耗大、人工劳动强度高，不利于生产线的布置与自动化。

因此，提供一种新型多向闭塞模锻液压机，以解决现有技术中所存在的问题，对其推广应用具有重要意义。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种新型多向闭塞模锻液压机，以实现液压机的多功能性和多向模锻加工，提高自动化程度，降低人工劳动强度和人工成本，实现高精度、高效率作业。

为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案。

一种新型多向闭塞模锻液压机，包括机身、设置在机身上方的上梁、设置在机身下方的下梁、设置在上梁上的垂直上穿孔组件、设置在水平方向上的水平穿孔组件、以及设置在下梁上的垂直下穿孔组件；

所述上梁和下梁之间通过立柱固定连接，上梁与立柱、下梁与立柱之间分别通过固定螺母固定连接；

所述水平穿孔组件包括水平穿孔复合缸、水平合模滑块，水平穿孔复合缸设置在立柱的外侧。

优选地，所述水平穿孔组件还包括水平合模快速缸，水平合模快速缸的活塞杆与水平合模滑块连接，实现水平合模滑块的快进功能，且导向平稳性。

优选地，所述垂直下穿孔组件包括倒置式垂直下穿孔缸、垂直下顶杆，下梁在正对垂直下顶杆处设置有通孔；倒置式垂直下穿孔缸下方固定设置有垂直下穿孔缸梁，垂直下穿孔缸梁通过连接杆固定在下梁上。

优选地，所述垂直上穿孔组件包括垂直合模缸、垂直上穿孔缸、垂直上穿孔芯缸、垂直合模动梁、垂直上穿孔动梁，所述垂直合模缸驱动垂直合模动梁实现上下移动，所述垂直上穿孔缸驱动垂直上穿孔动梁实现上下移动，所述垂直上穿孔芯缸上设置的活塞杆实现对工件的压紧固定。

优选地，所述垂直上穿孔动梁设置在垂直合模动梁内，所述垂直上穿孔芯缸设置在垂直上穿孔动梁内。

优选地，所述垂直上穿孔组件还包括动梁回程缸，所述动梁回程缸的数量为4个，分别设置在垂直上穿孔缸的外侧，且分别设置垂直合模动梁的四角处，动梁回程缸的活塞杆与垂直合模动梁的上方连接。

优选地，该液压机还包括移动工作台、移动工作台缸、移动工作台支架，移动工作台设置在移动工作台支架上，移动工作台缸驱动移动工作台水平方向移动，实现进出送料和收料功能。

优选地，所述移动工作台缸与移动工作台之间采用球节结构连接，受力时能够自动找正中心。

优选地，所述移动工作台上设置有装料盘，装料盘用于承载待加工的工件，移动工作台和装料盘上均设置有穿孔，方便垂直下顶杆穿过加工或顶出工件，移动工作台支架上设置有导轨，移动工作台上设置有与导轨相对应的导向滑块，实现移动工作台相对移动工作台支架的平稳移动。

本实用新型所获得的有益技术效果：

1)本实用新型解决了现有模锻液压机所存在的问题，实现液压机的多功能性和多向模锻加工，提高自动化程度，降低人工劳动强度和人工成本，实现高精度、高效率作业；适用于石化管件的红冲多向热挤压、冷挤压成形及弯曲工艺；可借助模具实现金属挤压及板材的压制、弯曲、翻边、校正、压装、拉伸、成型等工艺；同时该机也可进行模具试模；在设备参数允许的情况下还可满足压装及液态内高压成型等工艺要求，适用于工程机械、石油管件、汽车行业、军工行业以及高校实验机等行业中；

2)本实用新型机身采用预应力组合框架，上梁和下梁之间通过立柱固定连接，上梁与立柱、下梁与立柱之间分别通过固定螺母固定连接，并通过超高压预紧装置预紧，具有良好的强度和刚度，且便于加工和运输；机身各结构件均采用箱体式钢板焊接结构，焊接采用二氧化碳气体保护焊，焊后大型回火炉整体退火消除内应力；

3)本实用新型中垂直上穿孔组件采用三级结构，通过1件垂直合模缸、4件动梁回程缸的五缸布置结构，驱动垂直合模动梁上下平稳运动，且受力均匀无偏载；1件垂直合模缸、4件动梁回程缸、2件垂直上穿孔缸均设置在上梁，便于机床加工制造和管路的连接，保证整机控制精度更高；

4)本实用新型中水平两侧设置的水平穿孔组件不仅可以实现挤压压制作用，还可以实现水平穿孔作用，节约安装空间与制造成本；并且在水平穿孔复合缸的两侧各布置2套水平合模快速缸，使得水平合模滑块实现快进功能，且有利于水平合模滑块的导向平稳性；

5)本实用新型中垂直合模缸、垂直上穿孔缸、垂直上穿孔芯缸、倒置式垂直下穿孔缸的动力系统均采用伺服油泵电机组控制系统，结合各种独立的位移传感器以及比例阀控制，通过压力传感器将压力信号转变为电信号传输给PLC，进而在触摸屏显示和调整，触摸屏实现精度达到±0.1mm。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，从而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

根据下文结合附图对本申请具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述及其他目的、优点和特征。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本公开一种实施例中新型多向闭塞模锻液压机的主视局剖示意图；

图2是本公开一种实施例中新型多向闭塞模锻液压机的左视局剖示意图；

图3是本公开一种实施例中新型多向闭塞模锻液压机的俯视局剖示意图。

在以上附图中：110、上梁；120、下梁；130、立柱；140、固定螺母；210、垂直合模缸；220、垂直上穿孔缸；230、垂直上穿孔芯缸；240、垂直合模动梁；250、垂直上穿孔动梁；260、动梁回程缸；270、拉杆；310、水平穿孔复合缸；320、水平合模滑块；330、水平合模快速缸；340、监测杆；410、倒置式垂直下穿孔缸；420、垂直下顶杆；430、垂直下穿孔缸梁；440、连接杆；510、移动工作台；520、移动工作台缸；530、移动工作台支架。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本申请的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本申请的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，实施例中省略了对已知功能和构造的描述。

应该理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“本实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“一个实施例”或“本实施例”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身并不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

本文中术语“至少一种”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和B的至少一种，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。

如附图1-3所示，一种新型多向闭塞模锻液压机，包括机身、设置在机身上方的上梁110、设置在机身下方的下梁120、设置在上梁110上的垂直上穿孔组件、设置在水平方向上的水平穿孔组件。

进一步的，所述上梁110和下梁120之间通过立柱130固定连接，上梁110与立柱130、下梁120与立柱130之间分别通过固定螺母140固定连接，并采用超高压预紧装置预紧。

进一步的，所述上梁110和/或下梁120与立柱130连接处通过定位键实现定位固定，所述固定螺母140上设置有防松装置，有效防止使用过程中出现连接松动的现象。

参见附图1，所述垂直上穿孔组件采用三级结构，包括垂直合模缸210、垂直上穿孔缸220、垂直上穿孔芯缸230、垂直合模动梁240、垂直上穿孔动梁250，所述垂直合模缸210驱动垂直合模动梁240实现上下移动，所述垂直上穿孔缸220驱动垂直上穿孔动梁250实现上下移动，所述垂直上穿孔芯缸230上设置的活塞杆实现对工件的压紧固定。

所述垂直上穿孔动梁250设置在垂直合模动梁240内，所述垂直上穿孔芯缸230设置在垂直上穿孔动梁250内；

所述垂直上穿孔缸220的数量为2个，分别设置在垂直合模缸210的两侧；垂直上穿孔缸220的活塞杆与垂直上穿孔动梁250的上方连接。

所述垂直上穿孔组件还包括动梁回程缸260，所述动梁回程缸260的数量为4个，分别设置在垂直上穿孔缸220的外侧，且分别设置垂直合模动梁240的四角处，动梁回程缸260的活塞杆与垂直合模动梁240的上方连接。

进一步的，所述垂直合模缸210采用柱塞缸，动梁回程缸260采用活塞缸，且实现中间1件柱塞缸、四角分别1件活塞缸的5缸布置结构，实现受力均匀无偏载。

进一步的，垂直合模缸210、动梁回程缸260、垂直上穿孔缸220均固定在上梁110上，便于机床加工制造，管路的连接，保证整机控制精度更高。

进一步的，垂直合模动梁240采用四柱式导向结构，实现导向长度长、间隙合理，导向精度高，抗偏载能力强；垂直合模动梁240内侧设置有导向套，导向套内设置有耐磨支撑环，使运行稳定可靠，上梁110与下梁120之间设置有拉杆270，拉杆270穿过导向套，实现垂直合模动梁240相对拉杆270的上下移动，拉杆270的导向部分表面热处理并经磨削加工，使表面耐磨。

进一步的，导向套上设置有加油孔，实现自动加油润滑，使其耐磨性能良好，延长使用寿命长。

进一步的，拉杆270的上下两端分别穿过上梁110和下梁120，并通过拉杆270螺纹实现拉杆270与上梁110、拉杆270与下梁120的固定连接。

在一个实施例中，参见附图2，该液压机还包括垂直下穿孔组件，垂直下穿孔组件设置在下梁120上，垂直下穿孔组件采用倒置式结构。

所述垂直下穿孔组件包括倒置式垂直下穿孔缸410、垂直下顶杆420，下梁120在正对垂直下顶杆420处设置有通孔。

进一步的，倒置式垂直下穿孔缸410外侧设置有第二保护罩，有利于油缸密封圈的保护，同时便于灰尘及氧化皮的收集清理；垂直下顶杆420穿过第二保护罩，第二保护罩上方设置有防护板，防止灰尘及氧化皮掉入保护罩内，影响倒置式垂直下穿孔缸410正常使用。

进一步的，倒置式垂直下穿孔缸410下方固定设置有垂直下穿孔缸梁430，垂直下穿孔缸梁430通过连接杆440固定在下梁120上。

在一个实施例中，该液压机还包括移动工作台510、移动工作台缸520、移动工作台支架530，移动工作台510设置在移动工作台支架530上，移动工作台缸520驱动移动工作台510水平方向移动，实现进出送料和收料功能。

进一步的，移动工作台缸520与移动工作台510之间采用球节结构连接，受力时能够自动找正中心。

所述移动工作台510上设置有装料盘，装料盘用于承载待加工的工件，移动工作台510和装料盘上均设置有穿孔，方便垂直下顶杆420穿过加工或顶出工件，移动工作台支架530上设置有导轨，移动工作台510上设置有与导轨相对应的导向滑块，实现移动工作台510相对移动工作台支架530的平稳移动。

进一步的，所述移动工作台510的两侧均设置有固定挡板，防止装料盘运输过程中出现偏移，影响加工精度；所述移动工作台510上还设置有位置监测装置和报警器，实现对移动工作台510位置的监测，当移动工作台510不到下一个工位，动作不执行，且报警提醒。

所述水平穿孔组件的数量为2组，分别设置在机身相对的两侧。

参见附图3，每一组所述水平穿孔组件包括水平穿孔复合缸310、水平合模滑块320，水平穿孔复合缸310与水平合模滑块320之间采用球节结构连接，受力时能够自动找正中心。

进一步的，水平穿孔复合缸310设置在立柱130的外侧，水平穿孔复合缸310与机身安装采用对开卡套式，便于在机身外安装以及后期保养方便。

进一步的，水平穿孔复合缸310远离工件的一侧设置有监测杆340，监测杆340上设置有位移传感器，方便进行行程监控。

每一组所述水平穿孔组件还包括水平合模快速缸330，水平合模快速缸330的活塞杆与水平合模滑块320连接，实现水平合模滑块320的快进功能，且导向平稳性。

进一步的，每一组所述水平穿孔组件还包括位置检测装置和报警装置，工件不到位下个动作不执行并且报警提醒。

进一步的，所述水平穿孔组件的外侧设置有第一保护罩，防止灰尘影响运行，减少安全隐患。

进一步的，2组水平穿孔组件中的水平合模滑块320各自采用独立的伺服油泵电机组控制系统，结合各种独立的位移传感器以及比例阀控制，能精确控制主机两侧的水平合模滑块320的同步在±0.5mm之内；压力显示精度达到±0.1MPa；位移传感器采用直线位移传感器，位置的显示和调整通过触摸屏实现精度达到±0.1mm。

进一步的，垂直上穿孔动梁250的压紧力远远大于水平合模滑块320的回程力，即不会出现工件一端脱离另一端还没有脱离模具的现象。具有独立数字显示、数字控制、自动化高、安全可靠性高同时降低机床噪音等优点。

上述新型多向闭塞模锻液压机的工作原理：将工件放置在移动工作台510的装料盘上，通过移动工作台缸520和移动工作台支架530快速精确移入到机身的工作区域；垂直合模动梁240通过中间垂直合模缸210和四角动梁回程缸260驱动模套垂直下行，实现快进、压制、回程动作；垂直上穿孔动梁250通过2个垂直上穿孔缸220驱动，实现压制、回程动作；垂直上穿孔芯缸230的活塞杆带动冲杆实现对工件上穿孔压制；水平两侧的水平合模滑块320通过水平穿孔复合缸310和水平合模快速缸330对工件两侧同时实现快进、压制、回程动作，实现对工件的夹紧固定，同时，水平两侧的水平穿孔复合缸310同时带动冲杆对工件水平穿孔压制、回程；垂直下顶杆420通过倒置式垂直下穿孔缸410驱动，实现对工件垂直下侧压制穿孔，并顶出工件；最后，通过移动工作台510或者机械手直接取出工件，整个自动工作完成(不同工件动作顺序均可自行调整)。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，其并非因此限制本实用新型的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，通过常规的替代或者能够实现相同的功能在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对这些实施例进行变化、修改、替换、整合和参数变更均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种新型多向闭塞模锻液压机，其特征在于，包括机身、设置在机身上方的上梁(110)、设置在机身下方的下梁(120)、设置在上梁(110)上的垂直上穿孔组件、设置在水平方向上的水平穿孔组件、以及设置在下梁(120)上的垂直下穿孔组件；

所述上梁(110)和下梁(120)之间通过立柱(130)固定连接，上梁(110)与立柱(130)、下梁(120)与立柱(130)之间分别通过固定螺母(140)固定连接；

所述水平穿孔组件包括水平穿孔复合缸(310)、水平合模滑块(320)，水平穿孔复合缸(310)设置在立柱(130)的外侧。

2.根据权利要求1所述的新型多向闭塞模锻液压机，其特征在于，所述水平穿孔组件还包括水平合模快速缸(330)，水平合模快速缸(330)的活塞杆与水平合模滑块(320)连接，实现水平合模滑块(320)的快进功能，且导向平稳性。

3.根据权利要求1所述的新型多向闭塞模锻液压机，其特征在于，所述垂直下穿孔组件包括倒置式垂直下穿孔缸(410)、垂直下顶杆(420)，下梁(120)在正对垂直下顶杆(420)处设置有通孔；倒置式垂直下穿孔缸(410)下方固定设置有垂直下穿孔缸梁，垂直下穿孔缸梁通过连接杆固定在下梁(120)上。

4.根据权利要求1所述的新型多向闭塞模锻液压机，其特征在于，所述垂直上穿孔组件包括垂直合模缸(210)、垂直上穿孔缸(220)、垂直上穿孔芯缸(230)、垂直合模动梁(240)、垂直上穿孔动梁(250)，所述垂直合模缸(210)驱动垂直合模动梁(240)实现上下移动，所述垂直上穿孔缸(220)驱动垂直上穿孔动梁(250)实现上下移动，所述垂直上穿孔芯缸(230)上设置的活塞杆实现对工件的压紧固定。

5.根据权利要求4所述的新型多向闭塞模锻液压机，其特征在于，所述垂直上穿孔动梁(250)设置在垂直合模动梁(240)内，所述垂直上穿孔芯缸(230)设置在垂直上穿孔动梁(250)内。

6.根据权利要求4所述的新型多向闭塞模锻液压机，其特征在于，所述垂直上穿孔组件还包括动梁回程缸(260)，所述动梁回程缸(260)的数量为4个，分别设置在垂直上穿孔缸(220)的外侧，且分别设置垂直合模动梁(240)的四角处，动梁回程缸(260)的活塞杆与垂直合模动梁(240)的上方连接。

7.根据权利要求1所述的新型多向闭塞模锻液压机，其特征在于，该液压机还包括移动工作台(510)、移动工作台缸(520)、移动工作台支架(530)，移动工作台(510)设置在移动工作台支架(530)上，移动工作台缸(520)驱动移动工作台(510)水平方向移动，实现进出送料和收料功能。

8.根据权利要求7所述的新型多向闭塞模锻液压机，其特征在于，所述移动工作台缸(520)与移动工作台(510)之间采用球节结构连接，受力时能够自动找正中心。

9.根据权利要求7所述的新型多向闭塞模锻液压机，其特征在于，所述移动工作台(510)上设置有装料盘，装料盘用于承载待加工的工件，移动工作台(510)和装料盘上均设置有穿孔，方便垂直下顶杆(420)穿过加工或顶出工件。

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