CN215386360U - 一种透析器防尘盖扣盖设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种透析器防尘盖扣盖设备，包括机架、用于带动透析器移动的升降机构、扣盖机构和防尘盖上料机构；防尘盖上料机构设置在机架内部；扣盖机构位于防尘盖上料机构的出料口处，用于将防尘盖扣合在透析器上；升降机构包括升降基板、用于承托透析器的托架组件和升降组件，升降基板安装于机架上，扣盖机构安装于升降基板上；托架组件设置于升降基板与扣盖机构之间；升降组件安装于升降基板下方且与托架组件连接，升降组件带动托架组件沿竖直方向升降，控制透析器靠近或远离扣盖机构。本实用新型提供的透析器防尘盖扣盖设备解决了透析器防尘盖扣盖时工作效率低的问题。

Description

一种透析器防尘盖扣盖设备

技术领域

本实用新型涉及透析器生产领域，具体涉及一种透析器防尘盖扣盖设备。

背景技术

目前，血液透析器已被广泛应用于临床。血液透析能够有效延长尿毒症、肾功能不全等患者的寿命。透析器通常包括壳体、设置于壳体内的空心纤维、设置于壳体两端的血液进液口、血液出液口、透析液出液口和透析液进液口。透析器制备完成，在打包封装前，需要将前后血液口与侧边透析液口密封，防止空气中的灰尘、细菌污染透析器内部。现有技术中，还存在着人工扣端盖，不但无法保证密封的可靠性，而且工作效率较低，工人工作容易疲劳。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种透析器防尘盖扣盖设备，以解决透析器防尘盖扣盖时工作效率低的问题。

本实用新型提供了一种透析器防尘盖扣盖设备，包括机架、用于带动透析器移动的升降机构、扣盖机构和防尘盖上料机构；所述防尘盖上料机构设置在所述机架内部；所述扣盖机构位于所述防尘盖上料机构的出料口处，用于将所述防尘盖扣合在所述透析器上；

所述升降机构包括升降基板、用于承托所述透析器的托架组件和升降组件，所述升降基板安装于所述机架上，所述扣盖机构安装于所述升降基板上；所述托架组件设置于所述升降基板与所述扣盖机构之间；所述升降组件安装于所述升降基板下方且与所述托架组件连接，所述升降组件带动所述托架组件沿竖直方向升降，控制所述透析器靠近或远离所述扣盖机构。

可选地，所述托架组件包括侧管支撑件和壳体支撑件，所述壳体支撑件表面开设有弧形凹槽；所述侧管支撑件设置于所述壳体支撑件一侧，所述侧管支撑件上设置有与所述透析器侧口抵触的凸起，所述升降组件带动所述侧管支撑件上升时，所述凸起推动所述透析器侧口转动至水平面。

可选地，所述升降组件包括升降气缸、气缸安装板、多个支撑柱、第一升降件、第二升降件和缓冲件，所述升降气缸安装于所述气缸安装板上；所述气缸安装板与所述升降基板之间设置多个所述支撑柱；所述第一升降件一端与所述升降气缸连接，所述第一升降件另一端穿过所述升降基板与所述侧管支撑件连接；所述第二升降件通过设置螺柱安装于所述第一升降件上，所述第二升降件远离所述第一升降件的一端穿过所述升降基板与所述壳体支撑件连接；所述缓冲件设置在所述第一升降件与所述第二升降件之间。

可选地，所述第一升降件包括第一升降板和第一连接柱，所述第一升降板与所述升降气缸连接；所述第一连接柱安装于所述第一升降板上，所述第一连接柱远离所述第一升降板的一端穿过所述升降基板与所述侧管支撑件连接；

所述第二升降件包括第二升降板和第二连接柱，所述第二升降板安装于所述第一升降板上，所述第二升降板与所述第一升降板之间设置有所述缓冲件；所述第二连接柱安装于所述第二升降板上，所述第二连接柱远离所述第二升降板的一端穿过所述升降基板与所述壳体支撑件连接。

可选地，所述升降组件还包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件包括导向柱和第一导向轴套，所述导向轴套安装于所述气缸安装板上，所述导向柱竖直延伸，且所述导向柱一端与所述第一升降板连接，所述导向柱的另一端滑动插入所述第一导向轴套中；所述第二导向件包括第二导向轴套，所述第二导向轴套安装于所述第一升降板上，所述第二连接柱竖直延伸出所述第二升降板，且所述第二连接柱远离所述壳体支撑件的一端滑动插入所述第二导向轴套中，所述第二连接柱外周套设有所述缓冲件。

可选地，所述扣盖机构包括安装基板、多个用于扣盖的驱动气缸、用于固定所述透析器的限位件和用于承接所述防尘盖的扣紧件，所述安装基板通过设置支撑杆安装于所述升降基板上；多个所述驱动气缸安装于所述安装基板上，每一所述驱动气缸对应于一个所述透析器的出液口；所述限位件安装于所述安装基板上；每一所述驱动气缸连接一个所述扣紧件，所述扣紧件设置于所述防尘盖上料机构的出料口处。

可选地，所述限位件包括壳体限位块、侧口限位块和端口限位块，所述壳体限位块近所述升降基板的一面设置有V型卡槽；所述侧口限位块近所述升降基板的一面设置有用于容置侧管的凹槽。

可选地，所述扣盖机构还包括用于调整所述壳体限位块位移的调节件，所述调节件包括调整板和调节手柄，所述调整板安装于所述安装基板上背离所述限位件的一面，所述调整板穿过所述安装基板与所述壳体限位块连接；所述调节手柄安装于所述调整板上，所述调整板通过所述调节手柄调整所述壳体限位块的位移。

可选地，所述扣盖机构还包括多个用于检测防尘盖落料位置的槽型传感器，多个所述槽型传感器对应安装于所述扣紧件上。

可选地，所述防尘盖上料结构包括振动盘和底座，所述振动盘通过所述底座安装于所述机架内；所述振动盘的出料口处设置有所述扣盖机构。

本实用新型的透析器防尘盖扣盖设备，通过防尘盖上料机构输送防尘盖，升降组件带动托架组件上的透析器上升至扣盖机构处，扣盖机构将防尘盖扣合在透析器上，实现自动化扣透析器的防尘盖，操作简单，准确率高，可达到产品所需要的密封要求。解放了人力，提高了生产效率。

根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型一个实施例的透析器防尘盖扣盖设备的结构示意图；

图2是根据本实用新型一个实施例的透析器防尘盖扣盖设备的升降机构的示意图；

图3是根据本实用新型一个实施例的透析器防尘盖扣盖设备的扣盖机构的示意图；

图4是根据本实用新型一个实施例的透析器防尘盖扣盖设备的防尘盖上料机构的示意图。

具体实施方式

如图1-图4所示，本实用新型实施例提供了一种透析器防尘盖扣盖设备。包括机架10、用于带动透析器移动的升降机构20、扣盖机构30和防尘盖上料机构40。防尘盖上料机构40设置在机架10内部。扣盖机构30位于防尘盖上料机构40的出料口处，用于将防尘盖扣合在透析器上。

升降机构20包括升降基板21、用于承托透析器的托架组件22和升降组件，升降基板21安装于机架10上，扣盖机构30安装于升降基板21上。托架组件 22设置于升降基板21与扣盖机构30之间。升降组件安装于升降基板21下方且与托架组件22连接，升降组件带动托架组件22沿竖直方向升降，控制透析器靠近或远离扣盖机构30。

在本实施例中，通过防尘盖上料机构40输送防尘盖，升降组件带动托架组件22上的透析器上升至扣盖机构30处，扣盖机构30将防尘盖扣合在透析器上，实现自动化扣透析器的防尘盖，操作简单，准确率高，可达到产品所需要的密封要求。解放了人力，提高了生产效率。

如图2所示，在本实用新型的一些实施例中，托架组件22包括侧管支撑件221和壳体支撑件222，壳体支撑件222表面开设有弧形凹槽。侧管支撑件 221设置于壳体支撑件222一侧，侧管支撑件221上设置有与透析器侧口抵触的凸起223，升降组件带动侧管支撑件221上升时，凸起223推动透析器侧口转动至水平面，便于防尘盖的安装。升降组件带动侧管支撑件221和壳体支撑件222上升，使壳体支撑件222到达扣盖机构30处。

如图2所示，在本实用新型的一些实施例中，升降组件包括升降气缸51、气缸安装板52、多个支撑柱53、第一升降件54、第二升降件55和缓冲件，升降气缸51安装于气缸安装板52上。气缸安装板52与升降基板21之间设置多个支撑柱53。第一升降件54一端与升降气缸51连接，第一升降件54另一端穿过升降基板21与侧管支撑件221连接。第二升降件55通过设置螺柱安装于第一升降件54上，第二升降件55远离第一升降件54的一端穿过升降基板21与壳体支撑件222连接。缓冲件设置在第一升降件54与第二升降件55之间。具体地，缓冲件为弹簧，支撑柱53为铝型材。升降气缸51驱动第一升降件54 上升时，弹簧压缩，第一升降件54带动侧管支撑件221上升，第二升降件55 保持不动，透析器的侧口被侧管支撑件221向上推动。升降气缸51驱动第一升降件54继续上升，弹簧被压缩到一定程度后推动第二升降件55上升，第二升降件55带动壳体支撑件222上升至扣盖机构30处。扣盖机构30将防尘盖上料机构40输送的防尘盖压入透析器的出液口。升降气缸51带动第一升降件54 和第二升降件55下降回至起始位置。通过设置缓冲组件，使得第一升降件54 推动透析器侧口先向上推动后转至水平方向，便于透析器侧口防尘盖的安装。

如图2所示，在本实用新型的一些实施例中，第一升降件54包括第一升降板541和第一连接柱542，第一升降板541与升降气缸51连接。第一连接柱 542安装于第一升降板541上，第一连接柱542远离第一升降板541的一端穿过升降基板21与侧管支撑件221连接。

第二升降件55包括第二升降板551和第二连接柱552，第二升降板551安装于第一升降板541上，第二升降板551与第一升降板541之间设置有缓冲件。第二连接柱552安装于第二升降板551上，第二连接柱552远离第二升降板551 的一端穿过升降基板21与壳体支撑件222连接。

具体地，第一连接柱542为方形铝柱，第二连接柱552为圆棒，升降基板 21上开设有供第一连接柱542和第二连接柱552通过的通孔。升降气缸51通过设置耦合件与第一升降板541连接。第二升降板551上开设有圆孔，第二连接柱552穿过圆孔并固定在第二升降板551上。

如图2所示，在本实用新型的一些实施例中，升降组件还包括第一导向件和第二导向件，第一导向件包括导向柱61和第一导向轴套62，第一导向轴套 62安装于气缸安装板52上，导向柱61竖直延伸，且导向柱61一端与第一升降板541连接，导向柱61的另一端滑动插入第一导向轴套62中。第二导向件包括第二导向轴套，第二导向轴套安装于第一升降板541上，第二连接柱552 竖直延伸出第二升降板551，且第二连接柱552远离壳体支撑件222的一端滑动插入第二导向轴套中，第二连接柱552外周套设有缓冲件。通过设置第一导向轴套62，使导向柱61在第一导向轴套62内上下滑动不偏移。通过在第一升降板541上设置第二导向轴套，使第二连接柱552在第二导向轴套内上下滑动不偏移。

如图3所示，在本实用新型的一些实施例中，扣盖机构30包括安装基板 31、多个用于扣盖的驱动气缸32、用于固定透析器的限位件和用于承接防尘盖的扣紧件33，安装基板31通过设置支撑杆安装于升降基板21上。多个驱动气缸32安装于安装基板31上，每一驱动气缸32对应于一个透析器的出液口。限位件安装于安装基板31上。每一驱动气缸32连接一个扣紧件33，扣紧件33 设置于防尘盖上料机构40的出料口处。通过设置限位件对透析器进行定位，在每一透析器的出液口处设置一个驱动气缸32，对出液口安装防尘盖，通过驱动气缸32完成扣盖过程，节省人力，提高工作效率。具体地，驱动气缸32为四个，对应透析器的四个出液口。

如图3所示，在本实用新型的一些实施例中，限位件包括壳体限位块34、侧口限位块35和端口限位块36，壳体限位块34近升降基板21的一面设置有 V型卡槽，便于固定透析器。侧口限位块35近升降基板21的一面设置有用于容置侧管的凹槽。

如图3所示，在本实用新型的一些实施例中，扣盖机构30还包括用于调整壳体限位块34位移的调节件，调节件包括调整板37和调节手柄，调整板37 安装于安装基板31上背离限位件的一面，调整板37穿过安装基板31与壳体限位块34连接。调节手柄安装于调整板37上，调整板37通过调节手柄调整壳体限位块34的位移。通过设置调节件，可根据不同型号的透析器调整限位件的高度。

如图3所示，在本实用新型的一些实施例中，扣盖机构30还包括多个用于检测防尘盖落料位置的槽型传感器38，多个槽型传感器38对应安装于扣紧件33上，槽型传感器38的感应槽与扣紧件33的扣紧端口相对，以感应防尘盖落料位置是否合适。具体地，槽型传感器38的位置随着防尘盖上料机构40的位置改变而调整。。

如图1和图4所示，在本实用新型的一些实施例中，防尘盖上料结构包括振动盘和底座，振动盘通过底座安装于机架10内。振动盘的出料口处设置有扣盖机构30。具体地，底座安装在机架10的水平面上，振动盘的出料口处设置有扣紧件33。

透析器防尘盖扣盖设备的工作过程为：透析器传送到托架组件22位置后，停留在该位置。升降气缸51带动第一升降板541上升一小段距离，导柱在第一导向轴套62内滑动相等距离，缓冲件被压缩相等距离，第二升降板551位置不变。此时第一连接柱542上升相等距离，此时透析器的侧口被侧管支撑件221 向上推动，透析器外壳位置不变。升降气缸51继续推动第一升降板541上升，导柱在第一导向轴套62内滑动相等距离，缓冲件被压缩到极限时顶起第二升降板551，带动第二连接柱552上升。第二连接柱552顶端的壳体支撑件222将透析器整体举升。当透析器的外壳接触到壳体限位块34时，壳体支撑件222 继续上升将透析器外壳夹紧，直到透析器的侧管接触到侧口限位块35的凹槽底，此时透析器的侧口被侧管支撑件221推动至至水平位置。

此时升降气缸51停止举升并保持在此位置，此时透析器被固定，透析器的侧口被固定并保持水平，其出液口正对着扣紧件33。驱动气缸32同时驱动扣紧件33将防尘盖压入透析器四个出液口。驱动气缸32带动扣紧件33回位后，振动盘将防尘盖补充到扣紧件33。

升降气缸51带动第一升降板541下降，第一升降板541下降一小段距离。此时缓冲件恢复，第二升降板551位置不变，第一升降板541下降，由于失去了侧管支撑件221的支撑，透析器位置不变而侧口由于重力而下垂。升降气缸51带动第一升降板541继续下降。此时第二升降板551与第一升降板541同时下降，透析器下降。当升降气缸51回到初始位置时，透析器重新放回到传送带上。传送带把透析器传送到下一工位。

如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，机架10包括安装架11和防护架12，防护架12安装于安装架11上，扣盖机构30和防尘盖上料机构40安装于防护架12内，升降机构20安装于安装架11背离防护架12的一面。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种透析器防尘盖扣盖设备，其特征在于，包括机架、用于带动透析器移动的升降机构、扣盖机构和防尘盖上料机构；所述防尘盖上料机构设置在所述机架内部；所述扣盖机构位于所述防尘盖上料机构的出料口处，用于将所述防尘盖扣合在所述透析器上；

所述升降机构包括升降基板、用于承托所述透析器的托架组件和升降组件，所述升降基板安装于所述机架上，所述扣盖机构安装于所述升降基板上；所述托架组件设置于所述升降基板与所述扣盖机构之间；所述升降组件安装于所述升降基板下方且与所述托架组件连接，所述升降组件带动所述托架组件沿竖直方向升降，控制所述透析器靠近或远离所述扣盖机构。

2.根据权利要求1所述的透析器防尘盖扣盖设备，其特征在于，所述托架组件包括侧管支撑件和壳体支撑件，所述壳体支撑件表面开设有弧形凹槽；所述侧管支撑件设置于所述壳体支撑件一侧，所述侧管支撑件上设置有与所述透析器侧口抵触的凸起，所述升降组件带动所述侧管支撑件上升时，所述凸起推动所述透析器侧口转动至水平面。

3.根据权利要求2所述的透析器防尘盖扣盖设备，其特征在于，所述升降组件包括升降气缸、气缸安装板、多个支撑柱、第一升降件、第二升降件和缓冲件，所述升降气缸安装于所述气缸安装板上；所述气缸安装板与所述升降基板之间设置多个所述支撑柱；所述第一升降件一端与所述升降气缸连接，所述第一升降件另一端穿过所述升降基板与所述侧管支撑件连接；所述第二升降件通过设置螺柱安装于所述第一升降件上，所述第二升降件远离所述第一升降件的一端穿过所述升降基板与所述壳体支撑件连接；所述缓冲件设置在所述第一升降件与所述第二升降件之间。

4.根据权利要求3所述一种透析器防尘盖扣盖设备，其特征在于，

所述第一升降件包括第一升降板和第一连接柱，所述第一升降板与所述升降气缸连接；所述第一连接柱安装于所述第一升降板上，所述第一连接柱远离所述第一升降板的一端穿过所述升降基板与所述侧管支撑件连接；

所述第二升降件包括第二升降板和第二连接柱，所述第二升降板安装于所述第一升降板上，所述第二升降板与所述第一升降板之间设置有所述缓冲件；所述第二连接柱安装于所述第二升降板上，所述第二连接柱远离所述第二升降板的一端穿过所述升降基板与所述壳体支撑件连接。

5.根据权利要求4所述的透析器防尘盖扣盖设备，其特征在于，所述升降组件还包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件包括导向柱和第一导向轴套，所述导向轴套安装于所述气缸安装板上，所述导向柱竖直延伸，且所述导向柱一端与所述第一升降板连接，所述导向柱的另一端滑动插入所述第一导向轴套中；所述第二导向件包括第二导向轴套，所述第二导向轴套安装于所述第一升降板上，所述第二连接柱竖直延伸出所述第二升降板，且所述第二连接柱远离所述壳体支撑件的一端滑动插入所述第二导向轴套中，所述第二连接柱外周套设有所述缓冲件。

6.根据权利要求1所述的透析器防尘盖扣盖设备，其特征在于，所述扣盖机构包括安装基板、多个用于扣盖的驱动气缸、用于固定所述透析器的限位件和用于承接所述防尘盖的扣紧件，所述安装基板通过设置支撑杆安装于所述升降基板上；多个所述驱动气缸安装于所述安装基板上，每一所述驱动气缸对应于一个所述透析器的出液口；所述限位件安装于所述安装基板上；每一所述驱动气缸连接一个所述扣紧件，所述扣紧件设置于所述防尘盖上料机构的出料口处。

7.根据权利要求6所述的透析器防尘盖扣盖设备，其特征在于，所述限位件包括壳体限位块、侧口限位块和端口限位块，所述壳体限位块近所述升降基板的一面设置有V型卡槽；所述侧口限位块近所述升降基板的一面设置有用于容置侧管的凹槽。

8.根据权利要求7所述的透析器防尘盖扣盖设备，其特征在于，所述扣盖机构还包括用于调整所述壳体限位块位移的调节件，所述调节件包括调整板和调节手柄，所述调整板安装于所述安装基板上背离所述限位件的一面，所述调整板穿过所述安装基板与所述壳体限位块连接；所述调节手柄安装于所述调整板上，所述调整板通过所述调节手柄调整所述壳体限位块的位移。

9.根据权利要求6所述的透析器防尘盖扣盖设备，其特征在于，所述扣盖机构还包括多个用于检测防尘盖落料位置的槽型传感器，多个所述槽型传感器对应安装于所述扣紧件上。

10.根据权利要求1所述的透析器防尘盖扣盖设备，其特征在于，所述防尘盖上料结构包括振动盘和底座，所述振动盘通过所述底座安装于所述机架内；所述振动盘的出料口处设置有所述扣盖机构。

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