CN215376627U - 基于数字孪生的智能装配实训教学平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及教学技术领域,具体是基于数字孪生的智能装配实训教学平台,包括工作桌面和两组固定架,所述工作桌面顶部外壁开设有两个开口,且开口的内壁和位于相对一侧的固定架上安装有一个电动传送带,电动传送带外壁安装有等距离分布的第一限位框架,所述工作桌面顶部设置有两个移动机构,且工作桌面一端外壁设置有两个限位机构,工作桌面顶部外壁一端设置有挤压机构;挤压机构包括固定在工作桌面顶部外壁一端的安装架,本实用新型能够通过设置在安装架上的弧形板和摄像头,能够对工作人员的操作过程进行录制,并将图像显示在显示屏上,方便更多的学生进行查看学习,提高了教学的受众范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及教学技术领域,具体是基于数字孪生的智能装配实训教学平台。
背景技术
随着社会的发展,制造型企业逐渐由原来的流水线生产和半自动生产线改变为自动化生产线,将物料进行智能装配过程中,操作步骤繁琐,需要实际操作来教给使用者进行学习,随着基于数字孪生的智能装配实训教学平台的不断使用,在使用过程中发现了下述问题。
现有技术中,存在问题如下:
操作时,学员都是围观在老师的后面进行查看学习,这样平台前面的学生就不能够仔细的看到老师的操作,降低了教学范围,而老师还需要增加教学次数,现在的教学平台具有局限性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供基于数字孪生的智能装配实训教学平台,以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型的技术方案是:基于数字孪生的智能装配实训教学平台,包括工作桌面和两组固定架,所述工作桌面顶部外壁开设有两个开口,且开口的内壁和位于相对一侧的固定架上安装有一个电动传送带,电动传送带外壁安装有等距离分布的第一限位框架,所述工作桌面顶部设置有两个移动机构,且工作桌面一端外壁设置有两个限位机构,工作桌面顶部外壁一端设置有挤压机构;
挤压机构包括固定在工作桌面顶部外壁一端的安装架,且安装架顶部外壁安装有弧形板,弧形板一端外壁底部安装有摄像头,工作桌面顶部外壁另一端安装有两个显示屏,安装架顶部内壁安装有液压推杆,液压推杆底部外壁安装有压块。
优选的,所述工作桌面一端外壁开设有两个限位槽,且限位机构包括滑动在限位槽上的限位块,限位块一端外壁安装有矩形块,矩形块一端外壁安装有限位架。
优选的,所述限位架一侧外壁一端安装有压力传感器,且压力传感器一侧外壁安装有侧板。
优选的,所述工作桌面一端外壁安装有PLC控制器,且压力传感器通过信号线与PLC控制器信号输入端电性连接,工作桌面底部外壁四个拐角均安装有支撑腿。
优选的,所述移动机构包括固定在工作桌面上的电动导轨,且电动导轨的外壁滑动连接有电动滑块,电动滑块顶部外壁安装有电动伸缩杆,且电动伸缩杆顶部外壁安装有移动架,移动架底部外壁安装有电磁铁。
优选的,所述工作桌面顶部外壁安装有电动推杆,且电动推杆一端外壁安装有第二限位框架。
优选的,所述工作桌面顶部外壁一端安装有固定板,且固定板和第二限位框架顶部外壁一端均开设有圆形槽,工作桌面底部外壁一端安装有加强架,加强架底部内壁安装有液压杆,工作桌面底部一端开设有连接槽,连接槽位于相对应的圆形槽下方,圆形槽和连接槽的内径相匹配。
本实用新型通过改进在此提供基于数字孪生的智能装配实训教学平台,与现有技术相比,具有如下改进及优点:包括。
其一:本实用新型通过设置有PLC控制器、移动机构、挤压机构、限位机构、电动推杆和第二限位框架,能够实现物料的智能装配工作,能够让学生看到装配的操作,便于操作;
其二:本实用新型通过设置在安装架上的弧形板和摄像头,能够对工作人员的操作过程进行录制,并将图像显示在显示屏上,方便更多的学生进行查看学习,提高了教学的受众范围。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释:
图1是本实用新型的立体结构示意图;
图2是本实用新型的侧视结构示意图;
图3是本实用新型的移动机构结构示意图;
图4是本实用新型的限位机构结构示意图;
图5是本实用新型的工作桌面局部剖视结构示意图;
附图标记说明:
1、第一限位框架;2、固定架;3、工作桌面;4、显示屏;5、移动机构;501、电磁铁;502、移动架;503、电动伸缩杆;504、电动滑块;505、电动导轨;6、电动推杆;7、挤压机构;701、安装架;702、压块;703、液压推杆;8、PLC控制器;9、限位机构;901、压力传感器;902、侧板;903、限位架;904、矩形块;905、限位块;10、支撑腿;11、电动传送带;12、摄像头;13、弧形板;14、固定板;15、第二限位框架;16、液压杆;17、加强架。
具体实施方式
下面对本实用新型进行详细说明,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型通过改进在此提供基于数字孪生的智能装配实训教学平台,本实用新型的技术方案是:
如图1-图5所示,基于数字孪生的智能装配实训教学平台,包括工作桌面3和两组固定架2,工作桌面3顶部外壁开设有两个开口,且开口的内壁和位于相对一侧的固定架2上安装有一个电动传送带11,电动传送带11外壁安装有等距离分布的第一限位框架1,工作桌面3顶部设置有两个移动机构5,且工作桌面3一端外壁设置有两个限位机构9,工作桌面3顶部外壁一端设置有挤压机构7;
挤压机构7包括固定在工作桌面3顶部外壁一端的安装架701,且安装架701顶部外壁安装有弧形板13,弧形板13一端外壁底部安装有摄像头12,工作桌面3顶部外壁另一端安装有两个显示屏4,安装架701顶部内壁安装有液压推杆703,液压推杆703底部外壁安装有压块702,能够对工作人员的操作过程进行录制,并将图像显示在显示屏4上,方便更多的学生进行查看学习。
进一步的,工作桌面3一端外壁开设有两个限位槽,且限位机构9包括滑动在限位槽上的限位块905,限位块905一端外壁安装有矩形块904,矩形块904一端外壁安装有限位架903,工作桌面3一端外壁两侧均开设有刻度线,刻度线位于相对应的限位槽上方,限位槽底部外壁开设有等距离分布的螺纹孔,其中一个螺纹孔内壁转动连接有固定螺栓。
进一步的,限位架903一侧外壁一端安装有压力传感器901,且压力传感器901一侧外壁安装有侧板902,能够对物料的位置进行限定,方便接下来的固定移动。
进一步的,工作桌面3一端外壁安装有PLC控制器8,且压力传感器901通过信号线与PLC控制器8信号输入端电性连接,工作桌面3底部外壁四个拐角均安装有支撑腿10,PLC控制器8能够对装置进行控制,达到了智能的效果。
进一步的,移动机构5包括固定在工作桌面3上的电动导轨505,且电动导轨505的外壁滑动连接有电动滑块504,电动滑块504顶部外壁安装有电动伸缩杆503,且电动伸缩杆503顶部外壁安装有移动架502,移动架502底部外壁安装有电磁铁501,电动导轨505带动电动滑块504上的电动伸缩杆503移动,从而使得电磁铁501位于物料的正上方,方便带动物料进行移动。
进一步的,工作桌面3顶部外壁安装有电动推杆6,且电动推杆6一端外壁安装有第二限位框架15,能够将放有物料的第二限位框架15进行移动,能够实现接下来的装配和取料工作。
进一步的,工作桌面3顶部外壁一端安装有固定板14,且固定板14和第二限位框架15顶部外壁一端均开设有圆形槽,工作桌面3底部外壁一端安装有加强架17,加强架17底部内壁安装有液压杆16,工作桌面3底部一端开设有连接槽,连接槽位于相对应的圆形槽下方,圆形槽和连接槽的内径相匹配,挤压装配后开启液压杆16,将装配好的物料从第二限位框架15上顶起,方便取出。
工作原理:将待装配的物料分别放入到第一限位框架1上,电动传送带11带动上面的第一限位框架1移动,通过设置有工作桌面3上的限位机构9,将限位块905调整到合适位置,使得侧板902位于合适的位置,当电动传送带11上的物料移动撞击到侧板902时,压力传感器901检测到压力,并将信号传递给PLC控制器8,PLC控制器8控制相对应的电动传送带11停止运行,电动导轨505带动电动滑块504上的电动伸缩杆503移动,从而使得电磁铁501位于物料的正上方,电动导轨505、电磁铁501和电动伸缩杆503的配合能够将吸附的物料移动到第二限位框架15上,另一组移动机构5将吸附的物料移动到第二限位框架15上的物料上方,开启电动推杆6,带动第二限位框架15上的物料移动到固定板14上,开启液压推杆703,带动压块702下降从而将两个物料进行挤压装配,挤压装配后开启液压杆16,将装配好的物料从第二限位框架15上顶起,方便取出,通过设置在安装架701上的弧形板13和摄像头12,能够对工作人员的操作过程进行录制,并将图像显示在显示屏4上,方便更多的学生进行查看学习。
上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.基于数字孪生的智能装配实训教学平台,其特征在于:包括工作桌面(3)和两组固定架(2),所述工作桌面(3)顶部外壁开设有两个开口,且开口的内壁和位于相对一侧的固定架(2)上安装有一个电动传送带(11),电动传送带(11)外壁安装有等距离分布的第一限位框架(1),所述工作桌面(3)顶部设置有两个移动机构(5),且工作桌面(3)一端外壁设置有两个限位机构(9),工作桌面(3)顶部外壁一端设置有挤压机构(7);
挤压机构(7)包括固定在工作桌面(3)顶部外壁一端的安装架(701),且安装架(701)顶部外壁安装有弧形板(13),弧形板(13)一端外壁底部安装有摄像头(12),工作桌面(3)顶部外壁另一端安装有两个显示屏(4),安装架(701)顶部内壁安装有液压推杆(703),液压推杆(703)底部外壁安装有压块(702)。
2.根据权利要求1所述的基于数字孪生的智能装配实训教学平台,其特征在于:所述工作桌面(3)一端外壁开设有两个限位槽,且限位机构(9)包括滑动在限位槽上的限位块(905),限位块(905)一端外壁安装有矩形块(904),矩形块(904)一端外壁安装有限位架(903)。
3.根据权利要求2所述的基于数字孪生的智能装配实训教学平台,其特征在于:所述限位架(903)一侧外壁一端安装有压力传感器(901),且压力传感器(901)一侧外壁安装有侧板(902)。
4.根据权利要求3所述的基于数字孪生的智能装配实训教学平台,其特征在于:所述工作桌面(3)一端外壁安装有PLC控制器(8),且压力传感器(901)通过信号线与PLC控制器(8)信号输入端电性连接,工作桌面(3)底部外壁四个拐角均安装有支撑腿(10)。
5.根据权利要求1所述的基于数字孪生的智能装配实训教学平台,其特征在于:所述移动机构(5)包括固定在工作桌面(3)上的电动导轨(505),且电动导轨(505)的外壁滑动连接有电动滑块(504),电动滑块(504)顶部外壁安装有电动伸缩杆(503),且电动伸缩杆(503)顶部外壁安装有移动架(502),移动架(502)底部外壁安装有电磁铁(501)。
6.根据权利要求1所述的基于数字孪生的智能装配实训教学平台,其特征在于:所述工作桌面(3)顶部外壁安装有电动推杆(6),且电动推杆(6)一端外壁安装有第二限位框架(15)。
7.根据权利要求6所述的基于数字孪生的智能装配实训教学平台,其特征在于:所述工作桌面(3)顶部外壁一端安装有固定板(14),且固定板(14)和第二限位框架(15)顶部外壁一端均开设有圆形槽,工作桌面(3)底部外壁一端安装有加强架(17),加强架(17)底部内壁安装有液压杆(16),工作桌面(3)底部一端开设有连接槽,连接槽位于相对应的圆形槽下方,圆形槽和连接槽的内径相匹配。
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