CN114913760B - 一种基于在线模拟的机械智能制造用生产模拟系统 - Google Patents
一种基于在线模拟的机械智能制造用生产模拟系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114913760B CN114913760B CN202210505043.XA CN202210505043A CN114913760B CN 114913760 B CN114913760 B CN 114913760B CN 202210505043 A CN202210505043 A CN 202210505043A CN 114913760 B CN114913760 B CN 114913760B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- assembly
- slide
- butt joint
- chain belt
- cover
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B25/00—Models for purposes not provided for in G09B23/00, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
- G09B25/02—Models for purposes not provided for in G09B23/00, e.g. full-sized devices for demonstration purposes of industrial processes; of machinery
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明涉及机械智能制造技术领域,且公开了一种基于在线模拟的机械智能制造用生产模拟系统,包括结构主体、主控制模块、驱动模块、传动组件、故障排查模块、定位模块、轨迹运行模块和报警模块,所述主控制模块,用于对各组元器件的统一调控和对数据的集中处理。该发明,通过当转动杆、扇叶和扭力弹簧转动至适合的扭力程度后,电动伸缩杆的输出端缩短并使马达向左移动,直至对接齿和卡接齿分离,从而即可使转动杆和扇叶在扭力作用下方向转动,使扇叶转动并携带链带内侧和工作台上的灰尘产生吸力,便于除尘,从而即可使链带在实现对操作板进行转向的同时即能自身对链带和齿轮的连接端自主添加润滑油,又能对链带和齿轮的连接端进行抽尘处理。
Description
技术领域
本发明涉及机械智能制造技术领域,具体为一种基于在线模拟的机械智能制造用生产模拟系统。
背景技术
智能制造应当包含智能制造技术和智能制造系统,智能制造系统不仅能够在实践中不断地充实知识库,而且还具有自学习功能,还有搜集与理解环境信息和自身的信息,并进行分析判断和规划自身行为的能力,且对采集的信息进行模拟,模拟是对真实事物或者过程的虚拟,模拟要表现出选定的物理系统或抽象系统的关键特性,模拟的关键问题包括有效信息的获取、关键特性和表现的选定、近似简化和假设的应用,以及模拟的重现度和有效性。
然而现有的机械智能制造用的工作台在使用的过程中,当需要对位于其表面放置的操作件进行转移时,若操作件的体积或重量较重时,并不便于直接对其位于工作台的位置进行转向处理,从而使其后续的操作更为复杂,降低了工作的效率,增加了工作的难度。
为此,我们设计了一种基于在线模拟的机械智能制造用生产模拟系统。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种基于在线模拟的机械智能制造用生产模拟系统,解决了现有的机械智能制造用的工作台在使用的过程中,当需要对位于其表面放置的操作件进行转移时,若操作件的体积或重量较重时,并不便于直接对其位于工作台的位置进行转向处理,从而使其后续的操作更为复杂,降低了工作的效率,增加了工作的难度的问题。
为了达到上述目的,本发明所采用的技术方案是:
一种基于在线模拟的机械智能制造用生产模拟系统,包括结构主体、主控制模块、驱动模块、传动组件、故障排查模块、定位模块、轨迹运行模块和报警模块,所述主控制模块,用于对各组元器件的统一调控和对数据的集中处理;
驱动模块,包括电机,用于对传动组件的驱动使用,且利用电能驱动;
传动组件,用于将接收的运行信号以机械能的方式传递至待运行机构,并带动其运行;
导料组件,位于传动组件的一侧和一端;
防护罩,位于传动组件的一侧且通过延伸管延伸至链带的内侧;
扭力组件,位于传动组件的一侧且位于防护罩的内部;
挡罩,位于防护罩的底部;
转动组件,位于扭力组件的下方且位于防护罩的内部;
联动组件,位于挡罩的内部且与转动组件转动连接;
故障排查模块,用于对操作台A、操作台B、操作台C、操作台D、操作台E和操作台F进行实时监控,用于对运行故障的排查;
定位模块,用于对操作台A、操作台B、操作台C、操作台D、操作台E和操作台F的运行轨迹进行定位检测;
轨迹运行模块,用于对接收到的行径轨迹进行分析、并与预先采集的运行轨迹进行对比检测,并将得到的结果传递至主控制模块;
报警模块电性连接有报警灯,用于对故障进行包括,并将报警信号直接传递给管理者;
所述导料组件包括支撑罩,所述支撑罩的顶部设置有料槽,所述料槽的内部设置有油棉,所述支撑罩的内部设置有导料槽,所述导料槽远离料槽的一侧均匀设置有多组集料槽,所述集料槽和导料槽皆朝左下方倾斜,所述集料槽的数目为六组,其中五组所述集料槽靠近集料槽的一侧皆设置有渗透网,所述传动组件远离支撑罩的一端均匀设置有多组渗透孔,且渗透孔皆与集料槽的端面连通,所述渗透孔的内部活动连接有挡板,且挡板的侧面皆与渗透孔内部的一侧固定连接,所述渗透孔的侧面设置有挤压柱,所述扭力组件包括支块,所述支块的顶部和底部皆设置有支杆,所述支块的一侧设置有延伸至防护罩内部一侧的转动杆,所述转动杆远离支块的一侧设置有扇叶,所述转动杆的外部靠近扇叶的一侧设置有第一滚轮,所述转动杆的外部活动套设有连接环,且连接环的两侧皆固定有扭力弹簧,其中两组所述扭力弹簧远离连接环的一侧皆分别与支块和第一滚轮的一侧焊接连接,所述防护罩底部的一侧设置有缺口,所述防护罩通过缺口与挡罩连通。
进一步的,所述结构主体的顶部设置有工作台,所述工作台顶部的四角处皆设置有齿轮,四组所述齿轮的外部套设有传动组件,所述工作台顶部的内侧设置有滑道,且滑道呈“回”字型结构,所述工作台顶部的两端皆滑动连接有多组操作板,所述操作板的底部靠近滑道一端的中间位置处皆设置有限位组件,所述操作板的底部远离限位组件一端的中间位置处皆设置有支柱,所述支柱的底部皆设置有U型卡架,所述操作板底部两侧的中间位置处皆设置有滑动组件,其中一组所述齿轮的底部与电机的输出端对接连接。
进一步的,所述传动组件包括链带,所述链带内部的中间位置处均匀设置有多组与齿轮相匹配的卡齿,所述链带内侧的顶部设置有第一限位条,所述链带内侧的底端设置有第二限位条,所述链带顶部的两端皆设置有T型卡架,每两组所述T型卡架相邻一端顶部的两侧皆设置有限位块,每组所述挤压柱的数目为六个,每组所述挤压柱皆分别与其中一组卡齿的侧面固定连接。
进一步的,所述限位组件皆包括支撑柱,所述支撑柱的底部皆设置有与滑道相匹配的限位滑块,所述限位滑块的外部皆活动套设有第二转动板,所述第二转动板的底部皆活动连接有第一转动板。
进一步的,所述滑动组件皆包括支撑块,所述支撑块的底部皆设置有滚动槽,所述滚动槽的内部皆滚动连接有滚球。
进一步的,所述第二转动板和第一转动板顶部的一侧设置有插孔,所述第二转动板和第一转动板皆通过插孔与限位滑块活动连接。
进一步的,所述T型卡架一端顶部的两侧和U型卡架两端的两侧皆设置有对接孔,所述U型卡架皆通过螺栓和对接孔与T型卡架可拆卸连接。
进一步的,四组所述齿轮和卡齿相互啮合,且链带通过卡齿与四组所述齿轮转动连接。
进一步的,所述转动组件包括转轴,所述转轴的外部靠近扇叶的一侧设置有第二滚轮,且第二滚轮通过皮带与第一滚轮转动连接,所述转轴的外部靠近第二滚轮的一侧设置有小齿轮。
进一步的,所述联动组件包括电动伸缩杆,且电动伸缩杆安装于挡罩内部的一侧,所述电动伸缩杆的输出端安装有马达,所述马达的输出端设置有对接轴,所述对接轴远离马达的一侧设置有对接齿,所述挡罩的内部远离电动伸缩杆的一侧转动连接有对接杆且对接杆的外部套设有大齿轮,所述大齿轮的外直径是小齿轮外直径的八倍,所述对接杆靠近对接轴的一侧设置有与对接齿相匹配的卡接齿。
本发明的有益效果为:
1、该发明,通过设置的链带、卡齿、第一限位条、第二限位条、T型卡架、限位块、滑道、操作板、支撑柱、限位滑块、第一转动板、第二转动板、插孔、支柱、U型卡架、支撑块、滚动槽和滚球,使用时,驱动电机的输出端带动其中一组齿轮转动,并在卡齿和齿轮的相互啮合下可带动链带转动,同时带动其他几组齿轮转动,从而使链带被围绕呈“回”字型结构,并使转动中的链带带动限位块移动,然后带动操作板沿着滑道移动,且当移动至拐角的位置处时,第一转动板和第二转动板在插孔的作用下,沿着滑道内部的弧形轨迹发生倾斜并旋转,同时使限位滑块始终位于滑道的内部移动,从而使移动中的操作板可沿着工作台移动,即可实现对其的转向,且整个的转向操作更为简单,提高了工作的效率,降低了工作的难度,同时使移动中的操作板与工作台之间的对接位置更为稳定,使操作板即能与工作台固定连接,又能沿着工作台顶部的外围稳定转向,实现公转的同时亦可自传。
2、该发明,通过设置的链带、卡齿、第一限位条、第二限位条、T型卡架和限位块,利用第一限位条和第二限位条对部分卡齿和与卡齿相啮合的部分齿轮进行遮挡,从而使齿轮始终稳定的在链带的内侧转动,同时利用第一限位条和第二限位条对卡齿和齿轮的啮合端进行遮挡,避免了齿轮带动链带转动时,链带在转力作用下移出齿轮,从而提高了链带与齿轮之间对接的稳定性,也可对利用链带对四组齿轮的外围进行遮挡,起到了防护的作用,同时当链带移动至齿轮的位置处时,链带会受齿轮的影响发生变形并弯折(向内挤压,相邻的两组卡齿之间的距离被缩短),同时在链带作用下使其携带的导料组件移动至齿轮的端面,从而使受力缩短距离的两组卡齿之间相邻的挤压柱向渗透孔的位置,并挤压至渗透孔的内部,同时对挡板产生挤压力,使挡板受力向渗透孔的内部移动,并使经过渗透孔渗透出的润滑油直接沿着渗透孔渗透出,然后电动伸缩杆的输出端延长,并携带马达向右移动对接齿和卡接齿对接,马达带动对接轴逆时针转动并在对接齿和卡接齿的相互配合下带动对接杆转动,使其带动大齿轮转动,然后在大齿轮和小齿轮的相互啮合下带动转轴顺时针转动,同时在第二滚轮、第二滚轮和皮带作用下带动转动杆转动(支块与转动杆的连接端设置有轴承座),使转动杆携带扇叶转动,并对扭力弹簧产生持续的拨动力,使其受力变形,为后续扇叶的回旋提供足够的方向转动,当转动杆、扇叶和扭力弹簧转动至适合的扭力程度后,电动伸缩杆的输出端缩短并使马达向左移动,直至对接齿和卡接齿分离,从而即可使转动杆和扇叶在扭力作用下方向转动,使扇叶转动并携带链带内侧和工作台上的灰尘产生吸力,便于除尘,从而即可使链带在实现对操作板进行转向的同时即能自身对链带和齿轮的连接端自主添加润滑油,又能对链带和齿轮的连接端进行抽尘处理,从而降低了链带上卡齿与齿轮之间转动时产生的摩擦阻力,使其的转动更为省力。
附图说明
图1为本发明的俯视图;
图2为本发明的局部立体图;
图3为本发明的局部结构示意图;
图4为本发明操作板的结构示意图;
图5为本发明转动板的结构示意图;
图6为本发明图2中A的放大图;
图7为本发明的系统流程图;
图8为本发明图2中B的放大图;
图9为本发明导料组件的局部结构示意图;
图10为本发明图9中C的放大图;
图11为本发明防护罩的内部结构示意图;
图12为本发明图11中D的放大图。
图中:1、结构主体;2、工作台;3、齿轮;4、传动组件;401、链带;402、卡齿;403、第一限位条;404、第二限位条;405、T型卡架;406、限位块;5、滑道;6、操作板;7、限位组件;701、支撑柱;702、限位滑块;703、第一转动板;704、第二转动板;705、插孔;8、支柱;9、U型卡架;10、滑动组件;1001、支撑块;1002、滚动槽;1003、滚球;11、导料组件;1101、支撑罩;1102、料槽;1103、导料槽;1104、集料槽;1105、渗透网;1106、渗透孔;1107、挡板;1108、挤压柱;12、油棉;13、延伸管;14、扭力组件;1401、支块;1402、支杆;1403、转动杆;1404、扇叶;1405、第一滚轮;1406、连接环;1407、扭力弹簧;15、转动组件;1501、转轴;1502、小齿轮;1503、第二滚轮;16、联动组件;1601、电动伸缩杆;1602、马达;1603、对接轴;1604、对接齿;1605、对接杆;1606、卡接齿;1607、大齿轮;17、挡罩;18、缺口;19、防护罩。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参看图1-12:一种基于在线模拟的机械智能制造用生产模拟系统,包括结构主体1、主控制模块、驱动模块、传动组件4、故障排查模块、定位模块、轨迹运行模块和报警模块,主控制模块,用于对各组元器件的统一调控和对数据的集中处理;
驱动模块,包括电机,用于对传动组件4的驱动使用,且利用电能驱动;
传动组件4,用于将接收的运行信号以机械能的方式传递至待运行机构,并带动其运行;
导料组件11,位于传动组件4的一侧和一端;
防护罩19,位于传动组件4的一侧且通过延伸管13延伸至链带的内侧;
扭力组件14,位于传动组件4的一侧且位于防护罩19的内部;
挡罩17,位于防护罩19的底部;
转动组件15,位于扭力组件14的下方且位于防护罩19的内部;
联动组件16,位于挡罩17的内部且与转动组件15转动连接;
故障排查模块,用于对操作台A、操作台B、操作台C、操作台D、操作台E和操作台F进行实时监控,用于对运行故障的排查;
定位模块,用于对操作台A、操作台B、操作台C、操作台D、操作台E和操作台F的运行轨迹进行定位检测;
轨迹运行模块,用于对接收到的行径轨迹进行分析、并与预先采集的运行轨迹进行对比检测,并将得到的结果传递至主控制模块;
报警模块电性连接有报警灯,用于对故障进行包括,并将报警信号直接传递给管理者;
导料组件11包括支撑罩1101,支撑罩1101的顶部设置有料槽1102,料槽1102的内部设置有油棉12,支撑罩1101的内部设置有导料槽1103,导料槽1103远离料槽1102的一侧均匀设置有多组集料槽1104,集料槽1104和导料槽1103皆朝左下方倾斜,集料槽1104的数目为六组,其中五组集料槽1104靠近集料槽1104的一侧皆设置有渗透网1105,传动组件4远离支撑罩1101的一端均匀设置有多组渗透孔1106,且渗透孔1106皆与集料槽1104的端面连通,渗透孔1106的内部活动连接有挡板1107,且挡板1107的侧面皆与渗透孔1106内部的一侧固定连接,渗透孔1106的侧面设置有挤压柱1108,扭力组件14包括支块1401,支块1401的顶部和底部皆设置有支杆1402,支块1401的一侧设置有延伸至防护罩19内部一侧的转动杆1403,转动杆1403远离支块1401的一侧设置有扇叶1404,转动杆1403的外部靠近扇叶1404的一侧设置有第一滚轮1405,转动杆1403的外部活动套设有连接环1406,且连接环1406的两侧皆固定有扭力弹簧1407,其中两组扭力弹簧1407远离连接环1406的一侧皆分别与支块1401和第一滚轮1405的一侧焊接连接,防护罩19底部的一侧设置有缺口18,防护罩19通过缺口18与挡罩17连通.
该发明通过直接将润滑油导入料槽1102的内部并渗透至油棉12的内部,并经过油棉12渗透至导料槽1103的内部,然后沿着导料槽1103的滑落至左侧靠上方的集料槽1104的内部,多余的润滑油沿着渗透孔依次渗透至下方的五组集料槽1104内部,为后续涂抹润滑油做准备。
请着重参阅图1、2、3、4、5、6和7,结构主体1的顶部设置有工作台2,工作台2顶部的四角处皆设置有齿轮3,四组齿轮3的外部套设有传动组件4,工作台2顶部的内侧设置有滑道5,且滑道5呈“回”字型结构,工作台2顶部的两端皆滑动连接有多组操作板6,操作板6的底部靠近滑道5一端的中间位置处皆设置有限位组件7,操作板6的底部远离限位组件7一端的中间位置处皆设置有支柱8,支柱8的底部皆设置有U型卡架9,操作板6底部两侧的中间位置处皆设置有滑动组件10,其中一组齿轮3的底部与电机的输出端对接连接。
该发明,驱动电机的输出端带动其中一组齿轮3转动,并在卡齿402和齿轮3的相互啮合下可带动链带401转动,同时带动其他几组齿轮3转动,从而使链带401被围绕呈“回”字型结构,并使转动中的链带401带动限位块406移动,然后带动操作板6沿着滑道5移动,且当移动至拐角的位置处时,第一转动板703和第二转动板704在插孔705的作用下,沿着滑道5内部的弧形轨迹发生倾斜并旋转,同时使限位滑块702始终位于滑道5的内部移动,从而使移动中的操作板6可沿着工作台2移动,即可实现对其的转向。
请着重参阅图1、2、3、6和8,传动组件4包括链带401,链带401内部的中间位置处均匀设置有多组与齿轮3相匹配的卡齿402,链带401内侧的顶部设置有第一限位条403,链带401内侧的底端设置有第二限位条404,链带401顶部的两端皆设置有T型卡架405,每两组T型卡架405相邻一端顶部的两侧皆设置有限位块406,每组挤压柱1108的数目为六个,每组挤压柱1108皆分别与其中一组卡齿402的侧面固定连接,利用第一限位条403和第二限位条404对部分卡齿402和与卡齿402相啮合的部分齿轮3进行遮挡,从而使齿轮3始终稳定的在链带401的内侧转动,同时利用第一限位条403和第二限位条404对卡齿402和齿轮3的啮合端进行遮挡,避免了齿轮3带动链带401转动时,链带401在转力作用下移出齿轮3,从而提高了链带401与齿轮3之间对接的稳定性,同时也可对利用链带401对四组齿轮3的外围进行遮挡,起到了防护的作用。
请着重参阅图4,限位组件7皆包括支撑柱701,支撑柱701的底部皆设置有与滑道5相匹配的限位滑块702,限位滑块702的外部皆活动套设有第二转动板704,第二转动板704的底部皆活动连接有第一转动板703,当移动至拐角的位置处时,第一转动板703和第二转动板704在插孔705的作用下,沿着滑道5内部的弧形轨迹发生倾斜并旋转,同时使限位滑块702始终位于滑道5的内部移动,从而使移动中的操作板6可沿着工作台2移动,即可实现对其的转向,且整个的转向操作更为简单,提高了工作的效率,降低了工作的难度,同时使移动中的操作板6与工作台2之间的对接位置更为稳定,使操作板6即能与工作台2固定连接,又能沿着工作台2顶部的外围稳定转向。
请着重参阅图4,滑动组件10皆包括支撑块1001,支撑块1001的底部皆设置有滚动槽1002,滚动槽1002的内部皆滚动连接有滚球1003,利用滚球1003使支撑块1001与工作台2之间的接触面积更小,从而使操作板6的移动更为省力。
请着重参阅图4和5,第二转动板704和第一转动板703顶部的一侧设置有插孔705,第二转动板704和第一转动板703皆通过插孔705与限位滑块702活动连接。
请着重参阅图2,T型卡架405一端顶部的两侧和U型卡架9两端的两侧皆设置有对接孔,U型卡架9皆通过螺栓和对接孔与T型卡架405可拆卸连接。
请着重参阅图1、2、3和6,四组齿轮3和卡齿402相互啮合,且链带401通过卡齿402与四组齿轮3转动连接。
请着重参阅图11和12,转动组件15包括转轴1501,转轴1501的外部靠近扇叶1404的一侧设置有第二滚轮1503,且第二滚轮1503通过皮带与第一滚轮1405转动连接,转轴1501的外部靠近第二滚轮1503的一侧设置有小齿轮1502。
请着重参阅图11和12,联动组件16包括电动伸缩杆1601,且电动伸缩杆1601安装于挡罩17内部的一侧,电动伸缩杆1601的输出端安装有马达1602,马达1602的输出端设置有对接轴1603,对接轴1603远离马达1602的一侧设置有对接齿1604,挡罩17的内部远离电动伸缩杆1601的一侧转动连接有对接杆1605且对接杆1605的外部套设有大齿轮1607,大齿轮1607的外直径是小齿轮1502外直径的八倍,对接杆1605靠近对接轴1603的一侧设置有与对接齿1604相匹配的卡接齿1606,电动伸缩杆1601的输出端延长,并携带马达1602向右移动对接齿1604和卡接齿1606对接,马达1602带动对接轴1603逆时针转动并在对接齿1604和卡接齿1606的相互配合下带动对接杆1605转动,使其带动大齿轮1607转动,然后在大齿轮1607和小齿轮1502的相互啮合下带动转轴1501顺时针转动。
综上,本发明在使用时,驱动电机的输出端带动其中一组齿轮3转动,并在卡齿402和齿轮3的相互啮合下可带动链带401转动,同时带动其他几组齿轮3转动,从而使链带401被围绕呈“回”字型结构,并使转动中的链带401带动限位块406移动,然后带动操作板6沿着滑道5移动,且当移动至拐角的位置处时,第一转动板703和第二转动板704在插孔705的作用下,沿着滑道5内部的弧形轨迹发生倾斜并旋转,同时使限位滑块702始终位于滑道5的内部移动,从而使移动中的操作板6可沿着工作台2移动,即可实现对其的转向,且整个的转向操作更为简单,提高了工作的效率,降低了工作的难度,同时使移动中的操作板6与工作台2之间的对接位置更为稳定,使操作板6即能与工作台2固定连接,又能沿着工作台2顶部的外围稳定转向,且利用第一限位条403和第二限位条404对部分卡齿402和与卡齿402相啮合的部分齿轮3进行遮挡,从而使齿轮3始终稳定的在链带401的内侧转动,同时利用第一限位条403和第二限位条404对卡齿402和齿轮3的啮合端进行遮挡,避免了齿轮3带动链带401转动时,链带401在转力作用下移出齿轮3,从而提高了链带401与齿轮3之间对接的稳定性,同时也可对利用链带401对四组齿轮3的外围进行遮挡,起到了防护的作用。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种基于在线模拟的机械智能制造用生产模拟系统,包括结构主体(1)、主控制模块、驱动模块、传动组件(4)、故障排查模块、定位模块、轨迹运行模块和报警模块,其特征在于:所述主控制模块,用于对各组元器件的统一调控和对数据的集中处理;
驱动模块,包括电机,用于对传动组件(4)的驱动使用,且利用电能驱动;
传动组件(4),用于将接收的运行信号以机械能的方式传递至待运行机构,并带动其运行;
导料组件(11),位于传动组件(4)的一侧和一端;
防护罩(19),位于传动组件(4)的一侧且通过延伸管(13)延伸至链带的内侧;
扭力组件(14),位于传动组件(4)的一侧且位于防护罩(19)的内部;
挡罩(17),位于防护罩(19)的底部;
转动组件(15),位于扭力组件(14)的下方且位于防护罩(19)的内部;
联动组件(16),位于挡罩(17)的内部且与转动组件(15)转动连接;
故障排查模块,用于对操作台A、操作台B、操作台C、操作台D、操作台E和操作台F进行实时监控,用于对运行故障的排查;
定位模块,用于对操作台A、操作台B、操作台C、操作台D、操作台E和操作台F的运行轨迹进行定位检测;
轨迹运行模块,用于对接收到的行径轨迹进行分析、并与预先采集的运行轨迹进行对比检测,并将得到的结果传递至主控制模块;
报警模块电性连接有报警灯,用于对故障进行包括,并将报警信号直接传递给管理者;
其特征在于:所述导料组件(11)包括支撑罩(1101),所述支撑罩(1101)的顶部设置有料槽(1102),所述料槽(1102)的内部设置有油棉(12),所述支撑罩(1101)的内部设置有导料槽(1103),所述导料槽(1103)远离料槽(1102)的一侧均匀设置有多组集料槽(1104),所述集料槽(1104)和导料槽(1103)皆朝左下方倾斜,所述集料槽(1104)的数目为六组,其中五组所述集料槽(1104)靠近集料槽(1104)的一侧皆设置有渗透网(1105),所述传动组件(4)远离支撑罩(1101)的一端均匀设置有多组渗透孔(1106),且渗透孔(1106)皆与集料槽(1104)的端面连通,所述渗透孔(1106)的内部活动连接有挡板(1107),且挡板(1107)的侧面皆与渗透孔(1106)内部的一侧固定连接,所述渗透孔(1106)的侧面设置有挤压柱(1108),所述扭力组件(14)包括支块(1401),所述支块(1401)的顶部和底部皆设置有支杆(1402),所述支块(1401)的一侧设置有延伸至防护罩(19)内部一侧的转动杆(1403),所述转动杆(1403)远离支块(1401)的一侧设置有扇叶(1404),所述转动杆(1403)的外部靠近扇叶(1404)的一侧设置有第一滚轮(1405),所述转动杆(1403)的外部活动套设有连接环(1406),且连接环(1406)的两侧皆固定有扭力弹簧(1407),其中两组所述扭力弹簧(1407)远离连接环(1406)的一侧皆分别与支块(1401)和第一滚轮(1405)的一侧焊接连接,所述防护罩(19)底部的一侧设置有缺口(18),所述防护罩(19)通过缺口(18)与挡罩(17)连通,所述结构主体(1)的顶部设置有工作台(2),所述工作台(2)顶部的四角处皆设置有齿轮(3),四组所述齿轮(3)的外部套设有传动组件(4),所述工作台(2)顶部的内侧设置有滑道(5),且滑道(5)呈“回”字型结构,所述工作台(2)顶部的两端皆滑动连接有多组操作板(6),所述操作板(6)的底部靠近滑道(5)一端的中间位置处皆设置有限位组件(7),所述操作板(6)的底部远离限位组件(7)一端的中间位置处皆设置有支柱(8),所述支柱(8)的底部皆设置有U型卡架(9),所述操作板(6)底部两侧的中间位置处皆设置有滑动组件(10),其中一组所述齿轮(3)的底部与电机的输出端对接连接,所述传动组件(4)包括链带(401),所述链带(401)内部的中间位置处均匀设置有多组与齿轮(3)相匹配的卡齿(402),所述链带(401)内侧的顶部设置有第一限位条(403),所述链带(401)内侧的底端设置有第二限位条(404),所述链带(401)顶部的两端皆设置有T型卡架(405),每两组所述T型卡架(405)相邻一端顶部的两侧皆设置有限位块(406),每组所述挤压柱(1108)的数目为六个,每组所述挤压柱(1108)皆分别与其中一组卡齿(402)的侧面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于在线模拟的机械智能制造用生产模拟系统,其特征在于:所述限位组件(7)皆包括支撑柱(701),所述支撑柱(701)的底部皆设置有与滑道(5)相匹配的限位滑块(702),所述限位滑块(702)的外部皆活动套设有第二转动板(704),所述第二转动板(704)的底部皆活动连接有第一转动板(703)。
3.根据权利要求1所述的一种基于在线模拟的机械智能制造用生产模拟系统,其特征在于:所述滑动组件(10)皆包括支撑块(1001),所述支撑块(1001)的底部皆设置有滚动槽(1002),所述滚动槽(1002)的内部皆滚动连接有滚球(1003)。
4.根据权利要求2所述的一种基于在线模拟的机械智能制造用生产模拟系统,其特征在于:所述第二转动板(704)和第一转动板(703)顶部的一侧设置有插孔(705),所述第二转动板(704)和第一转动板(703)皆通过插孔(705)与限位滑块(702)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于在线模拟的机械智能制造用生产模拟系统,其特征在于:所述T型卡架(405)一端顶部的两侧和U型卡架(9)两端的两侧皆设置有对接孔,所述U型卡架(9)皆通过螺栓和对接孔与T型卡架(405)可拆卸连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于在线模拟的机械智能制造用生产模拟系统,其特征在于:四组所述齿轮(3)和卡齿(402)相互啮合,且链带(401)通过卡齿(402)与四组所述齿轮(3)转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于在线模拟的机械智能制造用生产模拟系统,其特征在于:所述转动组件(15)包括转轴(1501),所述转轴(1501)的外部靠近扇叶(1404)的一侧设置有第二滚轮(1503),且第二滚轮(1503)通过皮带与第一滚轮(1405)转动连接,所述转轴(1501)的外部靠近第二滚轮(1503)的一侧设置有小齿轮(1502)。
8.根据权利要求7所述的一种基于在线模拟的机械智能制造用生产模拟系统,其特征在于:所述联动组件(16)包括电动伸缩杆(1601),且电动伸缩杆(1601)安装于挡罩(17)内部的一侧,所述电动伸缩杆(1601)的输出端安装有马达(1602),所述马达(1602)的输出端设置有对接轴(1603),所述对接轴(1603)远离马达(1602)的一侧设置有对接齿(1604),所述挡罩(17)的内部远离电动伸缩杆(1601)的一侧转动连接有对接杆(1605)且对接杆(1605)的外部套设有大齿轮(1607),所述大齿轮(1607)的外直径是小齿轮(1502)外直径的八倍,所述对接杆(1605)靠近对接轴(1603)的一侧设置有与对接齿(1604)相匹配的卡接齿(1606)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210505043.XA CN114913760B (zh) | 2022-05-10 | 2022-05-10 | 一种基于在线模拟的机械智能制造用生产模拟系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210505043.XA CN114913760B (zh) | 2022-05-10 | 2022-05-10 | 一种基于在线模拟的机械智能制造用生产模拟系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114913760A CN114913760A (zh) | 2022-08-16 |
CN114913760B true CN114913760B (zh) | 2023-04-18 |
Family
ID=82767188
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210505043.XA Active CN114913760B (zh) | 2022-05-10 | 2022-05-10 | 一种基于在线模拟的机械智能制造用生产模拟系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114913760B (zh) |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010271536A (ja) * | 2009-05-21 | 2010-12-02 | Kanto Auto Works Ltd | 作業訓練システム及び作業訓練方法並びに該作業訓練方法を記録した記録媒体 |
CN204117475U (zh) * | 2014-07-17 | 2015-01-21 | 广州市技师学院 | 一种用于教学的汽车发动机装配线 |
CN206441456U (zh) * | 2016-12-09 | 2017-08-25 | 国网天津市电力公司 | 一种电能表检定流程演示沙盘 |
CN206574286U (zh) * | 2017-01-20 | 2017-10-20 | 成都大运汽车集团有限公司 | 一种汽车制造柔性生产线教具 |
CN109476429A (zh) * | 2017-03-14 | 2019-03-15 | 世进 Igb 株式会社 | 引导模块及具备该引导模块的驱动装置 |
CN209118612U (zh) * | 2018-05-12 | 2019-07-16 | 佛山华数机器人有限公司 | 工业机器人智能实训生产线 |
CN210515915U (zh) * | 2019-09-11 | 2020-05-12 | 西安三好软件技术股份有限公司 | 一种带有可移动模块的装配式建筑工地沙盘 |
CN214147302U (zh) * | 2020-12-04 | 2021-09-07 | 上海元杰智能科技有限公司 | 一种生产线作业指导装置 |
CN215376627U (zh) * | 2021-07-14 | 2021-12-31 | 青岛科技大学 | 基于数字孪生的智能装配实训教学平台 |
-
2022
- 2022-05-10 CN CN202210505043.XA patent/CN114913760B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010271536A (ja) * | 2009-05-21 | 2010-12-02 | Kanto Auto Works Ltd | 作業訓練システム及び作業訓練方法並びに該作業訓練方法を記録した記録媒体 |
CN204117475U (zh) * | 2014-07-17 | 2015-01-21 | 广州市技师学院 | 一种用于教学的汽车发动机装配线 |
CN206441456U (zh) * | 2016-12-09 | 2017-08-25 | 国网天津市电力公司 | 一种电能表检定流程演示沙盘 |
CN206574286U (zh) * | 2017-01-20 | 2017-10-20 | 成都大运汽车集团有限公司 | 一种汽车制造柔性生产线教具 |
CN109476429A (zh) * | 2017-03-14 | 2019-03-15 | 世进 Igb 株式会社 | 引导模块及具备该引导模块的驱动装置 |
CN209118612U (zh) * | 2018-05-12 | 2019-07-16 | 佛山华数机器人有限公司 | 工业机器人智能实训生产线 |
CN210515915U (zh) * | 2019-09-11 | 2020-05-12 | 西安三好软件技术股份有限公司 | 一种带有可移动模块的装配式建筑工地沙盘 |
CN214147302U (zh) * | 2020-12-04 | 2021-09-07 | 上海元杰智能科技有限公司 | 一种生产线作业指导装置 |
CN215376627U (zh) * | 2021-07-14 | 2021-12-31 | 青岛科技大学 | 基于数字孪生的智能装配实训教学平台 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114913760A (zh) | 2022-08-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN114913760B (zh) | 一种基于在线模拟的机械智能制造用生产模拟系统 | |
DE4100686A1 (de) | Antriebs- bzw. koordinatensteuersystem | |
CN111604550A (zh) | 一种机械切割平台 | |
CN211712295U (zh) | 一种通信工程用线缆收卷装置 | |
DE3801643C2 (de) | Münzbetätigtes Spielgerät | |
CN213544516U (zh) | 一种便于携带的废气检测装置 | |
SE421201B (sv) | Lindragenhet foretredesvis for rengoring av linor | |
US4318665A (en) | Machining center with tool shuttle | |
US2475690A (en) | Broaching machine | |
CN213705033U (zh) | 一种教育用板擦装置 | |
CN212287821U (zh) | 一种用于岩棉加工的铣槽装置 | |
CN113419613A (zh) | 一种地理信息勘测的计算机维护装置 | |
US5385213A (en) | Steering assembly for machine with working implement | |
CN217177983U (zh) | 一种智慧文化旅游展示装置 | |
DE19715886A1 (de) | Sammelgerät für Tennisbälle | |
CN216695628U (zh) | 一种瓶口取样装置 | |
CN215573880U (zh) | 一种物联网用土壤检测采集装置 | |
CN212854457U (zh) | 一种便于移动的跑步机 | |
CN220396917U (zh) | 一种便携式环境空气颗粒物监测设备 | |
CN221305376U (zh) | 一种用于电缆快速铺设的支撑装置 | |
CN220534230U (zh) | 一种悬挂式矿用防爆巡检机器人 | |
CN219042132U (zh) | 一种pcb线路板的点焊装置 | |
CN213957084U (zh) | 一种自动烟尘烟气综合测试仪 | |
CN221020900U (zh) | 一种轮毂加工用旋转台 | |
CN217800441U (zh) | 一种刀具翻转装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |