CN220534230U - 一种悬挂式矿用防爆巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及矿业巡检技术领域，公开了一种悬挂式矿用防爆巡检机器人，包括机箱，所述机箱顶侧边缘处固定连接有多个均匀分布的L形滑杆，所述L形滑杆上部滑动连接有轨道，所述轨道底侧固定连接有双面齿条，所述机箱顶侧左右两部均转动连接有转轴一，所述转轴一顶端均固定连接有齿轮一，所述转轴一下部均转动连接有蜗轮，左部所述蜗轮左侧设置有电机一，所述电机一的驱动端固定连接有蜗杆。本实用新型中，通过电机一、齿轮一、转轴一、蜗轮、蜗杆、L形滑杆、轨道、双面齿条的配合下实现机械的平稳移动，在齿轮一转动的过程中会在双面齿条两侧向前推动机器人平稳地移动，从而实现机械的平稳作业。

Description

一种悬挂式矿用防爆巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及矿业巡检技术领域，尤其涉及一种悬挂式矿用防爆巡检机器人。

背景技术

矿业巡检是指对矿山或矿区进行定期检查和监测，以确保其运营安全和环境保护的活动。矿业巡检的目的是发现和解决潜在的安全风险、环境污染和设备故障等问题，以确保矿山的可持续运营。

在巡查的过程中就需要使用到悬挂式矿用防爆巡检机器人，但目前市场上大部分的悬挂式矿用防爆巡检机器人在巡检的过程中可能会因为地形的复杂产生晃动的情况，并且无灰尘清理机构，矿下作业会有大量的灰尘产生，防爆巡检机器人长时间的使用会导致摄像机表面堆积大量的灰尘，不利于工作者对地下情况清晰地查看。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种悬挂式矿用防爆巡检机器人，旨在改善现有技术中的防爆巡检机器人平稳地移动与摄像机前灰尘清理的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种悬挂式矿用防爆巡检机器人，包括机箱，所述机箱顶侧边缘处固定连接有多个均匀分布的L形滑杆，所述L形滑杆上部滑动连接有轨道，所述轨道底侧固定连接有双面齿条，所述机箱顶侧左右两部均转动连接有转轴一，所述转轴一顶端均固定连接有齿轮一，所述转轴一下部均转动连接有蜗轮，左部所述蜗轮左侧设置有电机一，所述电机一的驱动端固定连接有蜗杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机箱内侧前部固定连接有固定板二，所述固定板二顶侧固定连接有电机二，所述电机二的驱动端固定连接有转轴二，所述转轴二的前端固定连接有偏心轮，所述偏心轮的前侧上部固定连接有固定柱，所述固定柱外周转动连接有连接杆一，所述连接杆一下部转动连接有转轴三，所述转轴三外周转动连接有连接杆二，所述连接杆二下端固定连接有毛刷。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述双面齿条啮合连接在齿轮一相向一侧，所述蜗轮啮合连接在蜗杆前侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机箱底侧固定连接有摄像机，所述摄像机前侧上部固定连接有防灰盖。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电机一底侧固定连接有固定板一，所述转轴一底端转动连接在机箱内侧左右两部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接杆二滑动连接在防灰盖顶侧中部，连接杆一设置在偏心轮前侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述毛刷滑动连接在摄像机前侧，所述转轴二转动连接在机箱前侧中部。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过电机一、齿轮一、转轴一、蜗轮、蜗杆、L形滑杆、轨道、双面齿条的配合下实现机械的平稳移动，在带电机一的驱动下使蜗杆带动蜗轮转动，使与转轴一固定连接的齿轮一转动，齿轮一转动的过程中会在双面齿条两侧向前推动机器人平稳的移动，从而实现机械的平稳作业。

本实用新型中，通过电机二、转轴二、偏心轮、连接一、转轴三、连接杆二、毛刷、固定柱的配合实现摄像机表面灰尘的清理，在电机二的带动下使偏心轮带动固定柱转动，在固定柱的带动下会使连接杆一带动连接杆二上下往复的运动，从而实现对摄像机表面灰尘的清理，保证摄像的质量，便于工作者对矿下情况的勘察。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种悬挂式矿用防爆巡检机器人的立体示意图；

图2为本实用新型提出的一种悬挂式矿用防爆巡检机器人的蜗轮结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种悬挂式矿用防爆巡检机器人的连接杆一结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种悬挂式矿用防爆巡检机器人的转轴二结构示意图。

图例说明：

1、机箱；2、L形滑杆；3、轨道；4、齿轮一；5、转轴一；6、蜗轮；7、电机一；8、蜗杆；9、固定板一；10、固定板二；11、电机二；12、转轴二；13、偏心轮；14、固定柱；15、连接杆一；16、转轴三；17、连接杆二；18、毛刷；19、摄像机；20、防灰盖；21、双面齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种悬挂式矿用防爆巡检机器人，包括机箱1，机箱1顶侧边缘处固定连接有多个均匀分布的L形滑杆2，L形滑杆2上部滑动连接有轨道3，轨道3底侧固定连接有双面齿条21，机箱1顶侧左右两部均转动连接有转轴一5，转轴一5顶端均固定连接有齿轮一4，转轴一5下部均转动连接有蜗轮6，左部蜗轮6左侧设置有电机一7，电机一7的驱动端固定连接有蜗杆8。

L形滑杆2可以固定机器人的高度，在需要作业时，通过电机一7的带动下使蜗杆8带动蜗轮6转动，蜗轮6的转动会使固定连接的转轴一5带动齿轮一4转动，齿轮一4转动的过程中会在双面齿条21两侧同时推动机械平稳的前进，从而实现机器的平稳前进，避免因地下作业环境的复杂可能产生的晃动。

机箱1内侧前部固定连接有固定板二10，固定板二10顶侧固定连接有电机二11，电机二11的驱动端固定连接有转轴二12，转轴二12的前端固定连接有偏心轮13，偏心轮13的前侧上部固定连接有固定柱14，固定柱14外周转动连接有连接杆一15，连接杆一15下部转动连接有转轴三16，转轴三16外周转动连接有连接杆二17，连接杆二17下端固定连接有毛刷18。

在电机二11的驱动下使转轴二12带动偏心轮13与固定柱14转动，在固定柱14转动的过程中会带动连接杆一15，使连接杆一15在转动的过程中带动转轴三16，因转轴三16外周设置有连接杆二17，而连接杆二17又被防灰盖20所限制移动的方向，所以在连接杆一15推动连接杆二17过程中会使连接杆二17上下往复运动带动毛刷18，清扫摄像机19的表面，从而保证摄像机19拍摄画面的清晰度。

双面齿条21啮合连接在齿轮一4的相向一侧，蜗轮6啮合连接在蜗杆8前侧。

蜗杆8可以带动蜗轮6从而为齿轮一4的转动提供动能，同时蜗杆8在机械停止作业时，可以卡住蜗轮6，从而固定机械，避免机械在斜面时可能产生的滑动。

机箱1底侧固定连接有摄像机19，摄像机19前侧上部固定连接有防灰盖20。

摄像机19可以方便作业者对矿洞的探查，防灰盖20可以防止灰尘掉落在摄像机19的表面，保证摄像机19传回的画面是清晰的，便于工作者的查看。

电机一7底侧固定连接有固定板一9，转轴一5底端转动连接在机箱1内侧左右两部。

电机一7在转动的过程中可能会产生滑动的状况，通过固定板一9不仅可以固定电机一7的高度，同时也可以减少电机一7运转时的晃动，保证电机一7良好的运行环境。

连接杆二17滑动连接在防灰盖20顶侧中部，连接杆一15设置在偏心轮13前侧。

偏心轮13的转动可以带动毛刷18往复的运动，实现对摄像机19表面的清扫，保证摄像机19表面的整洁，使工作者能够清晰地观察到矿下情况。

毛刷18滑动连接在摄像机19前侧，转轴二12转动连接在机箱1前侧中部。

转轴二12可以在电机二11的带动下使偏心轮13转动起来，从而使连接杆一15带动连接杆二17往复的上下移动。

工作原理：在对巡检时，在电机一7驱动端的带动下使蜗杆8转动，在蜗杆8的带动下使蜗轮6带动转轴一5转动，在转轴一5的带动下使齿轮一4在双面齿条21两侧转动，齿轮一4在转动的过程中会在双面齿条21上前进，从机械左右两部推动机械平稳地前进，从而实现机械的平稳前行，避免在复杂情况下可能产生的晃动，在机械停止前进时蜗杆8会卡住蜗轮6使齿轮一4固定，防止机械的滑动，在摄像机19表面灰尘过多时，可以通过启动电机二11带动转轴二12转动，在转轴二12的带动下使偏心轮13带动固定柱14转动，在固定柱14转动的过程中会带动连接杆一15往复运动，因连接杆二17滑动连接在防灰盖20的中部，连接杆一15推动连接杆二17运动的过程中，防灰盖20会限制连接杆二17移动的方向，使连接杆二17带动毛刷18在摄像机19前侧往复的上下移动对堆积的灰尘进行清理，从而保证摄像机19良好的工作环境。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种悬挂式矿用防爆巡检机器人，包括机箱（1），其特征在于：所述机箱（1）顶侧边缘处固定连接有多个均匀分布的L形滑杆（2），所述L形滑杆（2）上部滑动连接有轨道（3），所述轨道（3）底侧固定连接有双面齿条（21），所述机箱（1）顶侧左右两部均转动连接有转轴一（5），所述转轴一（5）顶端均固定连接有齿轮一（4），所述转轴一（5）下部均转动连接有蜗轮（6），左部所述蜗轮（6）左侧设置有电机一（7），所述电机一（7）的驱动端固定连接有蜗杆（8）。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式矿用防爆巡检机器人，其特征在于：所述机箱（1）内侧前部固定连接有固定板二（10），所述固定板二（10）顶侧固定连接有电机二（11），所述电机二（11）的驱动端固定连接有转轴二（12），所述转轴二（12）的前端固定连接有偏心轮（13），所述偏心轮（13）的前侧上部固定连接有固定柱（14），所述固定柱（14）外周转动连接有连接杆一（15），所述连接杆一（15）下部转动连接有转轴三（16），所述转轴三（16）外周转动连接有连接杆二（17），所述连接杆二（17）下端固定连接有毛刷（18）。

3.根据权利要求1所述的一种悬挂式矿用防爆巡检机器人，其特征在于：所述双面齿条（21）啮合连接在齿轮一（4）相向一侧，所述蜗轮（6）啮合连接在蜗杆（8）前侧。

4.根据权利要求1所述的一种悬挂式矿用防爆巡检机器人，其特征在于：所述机箱（1）底侧固定连接有摄像机（19），所述摄像机（19）前侧上部固定连接有防灰盖（20）。

5.根据权利要求1所述的一种悬挂式矿用防爆巡检机器人，其特征在于：所述电机一（7）底侧固定连接有固定板一（9），所述转轴一（5）底端转动连接在机箱（1）内侧左右两部。

6.根据权利要求2所述的一种悬挂式矿用防爆巡检机器人，其特征在于：所述连接杆二（17）滑动连接在防灰盖（20）顶侧中部，连接杆一（15）设置在偏心轮（13）前侧。

7.根据权利要求2所述的一种悬挂式矿用防爆巡检机器人，其特征在于：所述毛刷（18）滑动连接在摄像机（19）前侧，所述转轴二（12）转动连接在机箱（1）前侧中部。