CN215364147U - 一种纸张分切收卷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型针对现有技术中用于卷纸切割以及收卷的装置对纸张的切割质量较差且不易换轴的弊端，提供一种纸张分切收卷装置，属于造纸设备技术领域，包括一个对开分切机构和两个收卷换轴机构,对开分切机构通过设置的支撑条实现对纸张的折痕加工，再通过切割刀沿着折痕切割，能够提升切割质量。两个所述收卷换轴机构并列设置在所述对开分切机构后端,能够自动进行收卷以及换轴，极大的提升生产效率。

Description

一种纸张分切收卷装置

技术领域

本实用新型属于造纸设备技术领域，具体涉及一种纸张分切收卷装置。

背景技术

在卷纸的生产过程中，有时需要将宽度较大的卷纸分切成较窄的卷纸，现有的卷纸分切机构一般采用压辊压紧输送，并直接用固定的切割刀放置在需要的位置，由压辊压紧输送的卷纸经过切割刀就会自动被分切成较窄的纸张，直接采用这种切割放置，纸张被切割的部位容易参差不齐，切割质量较差。切割后的纸张需要用收卷机构进行收卷，重新形成卷纸，针对体积较大且收卷后直径较大的卷纸，一般采用较大的收卷机构，该类收卷机构完成收卷后因收卷有纸张的卷纸轴体积较大且重量较大，会造成不易换轴，每次人工换轴都需要大量时间，严重影响生产效率。

发明内容

本实用新型针对现有技术中用于卷纸切割以及收卷的装置对纸张的切割质量较差且不易换轴的弊端，提供一种纸张分切收卷装置，该装置能够提升对纸张的分切质量，且能够自动换轴，极大的提升生产效率。

本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种纸张分切收卷装置，包括一个对开分切机构和两个收卷换轴机构,

所述对开分切机构包括依次设置的第一机架和第二机架,所述第一机架上安装有若干组横向设置的横向辊筒以及用于驱动横向辊筒转动的第一电机；所述第二机架上设有横向贯穿第二机架前后两侧的通道,通道内设有沿着通道设置的上固定条和下固定条,上固定条和下固定条互相平行且上固定条位于下固定条的正上方,上固定条和下固定条分别固定在所述第二机架上,所述通道内在所述下固定条两侧还各设有一个固定在所述第二机架上的安装架,所述通道内在所述上固定条两侧各设置有至少两组辊筒组,上固定条两侧的辊筒组对称分布,所述辊筒组包括互相配合的上辊筒和下辊筒,所述上辊筒由靠近上固定条的一端至另一端逐渐向下倾斜设置,所述上辊筒位于下辊筒正上方且上辊筒和下辊筒互相平行，上辊筒与下辊筒之间设有用于输送纸张的缝隙,上辊筒只能自转的安装在上固定条与安装架之间,下辊筒只能自传的设置在下固定条与安装架之间；所述下固定条上端面固定设有沿着下固定条长度方形设置的支撑条，支撑条上端面由中间至两侧向下倾斜形成两个倾斜面，且倾斜面的倾斜角度与所述上辊筒的倾斜角度相同；位于上固定条同一侧的所有辊筒组中的缝隙所在的平面与支撑条上对应的倾斜面位于同一平面，两个所述倾斜面之间的角度为170-185°；所述下固定条朝向所述第一机架的一端安装有只能自转的导向轮，导向轮的设置，能够避免纸张进入支撑条时被支撑条刮破。下固定条背对第一机架的一端的上端面垂直安装有切割刀，所述切割刀的刀刃朝向支撑条一侧倾斜向上设置，且切割刀的刀刃最高处高于所述支撑条上端的最高处，切割刀的刀刃最低处低于所述支撑条上倾斜面的最低处；所述安装架上还固定设有用于驱动上辊筒、下辊筒同步反向自转的第二电机；

两个所述收卷换轴机构并列设置在所述对开分切机构后端,所述收卷换轴机构包括第三机架和卷纸轴，第三机架上固定设有两根用于放置卷纸轴的支撑梁和两根用于输送卷纸轴的横梁，两根支撑梁对称分布，两根横梁对称分布，支撑梁和横梁都横向设置且支撑梁高于所述横梁，所述卷纸轴的长度大于两根支撑梁之间的距离，也大于两根横梁之间的距离；所述横梁上端面靠近所述支撑梁的位置固定设有安装座，两个所述安装座之间安装有横向设置且只能自转的滚筒，滚筒与所述支撑梁垂直，安装座还上固定设有用于驱动所述滚筒转动的第三电机；滚筒两端外侧各垂直安装有一根只能绕着滚筒中心线转动的支撑板，第三机架上还设有用于驱动支撑板转动的动力机构；支撑板一端设有用于放置卷纸轴的凹槽，所述滚筒的筒面经过两块支撑板上的凹槽之间，支撑板上转动连接有能将卷纸轴限制在凹槽内的弧形板，支撑板上还设有用于驱动弧形板转动的第一气缸；所述支撑梁侧面转动连接有能将支撑梁上的卷纸轴输送至支撑板上凹槽内的连接臂，所述第三机架上还转动连接有用于拨动所述卷纸轴沿着横梁移动的拨动臂，所述横梁远离所述支撑梁的位置设有用于阻挡卷纸轴的挡块，第三机架上在所述拨动臂与挡块之间的位置还转动连接有能拨动所述卷纸轴沿着横梁移动并能将卷纸轴压紧在所述挡块上的摆动臂，所述第三机架上还安装有用于驱动连接臂转动的第二气缸、用于驱动拨动臂转动的第三气缸、用于驱动摆动臂转动的第四气缸。

上述方案中,设置的对开分切机构在对纸张分切时,会先对纸张产生一个折痕,再使用切割刀对纸张进行分切,能够使纸张切割质量更好。对开分切后的纸张由收卷换轴机构进行收卷，收卷后还能进行卷纸轴的自动换轴作业，无需人工换轴，十分方便，且能极大提升功生产效率。

作为优选,所述第二机架包括底座，底座上端面两侧垂直固定设有支撑架，支撑架上端之间固定设有横架，所述上固定条固定在所述横架上，所述底座上端面中间位置固定设有等腰梯形结构的固定台，所述下固定条固定在所述固定台上；所述安装架固定在所述支撑架上。

作为优选,所述第二机架上设有横向设置的螺孔，所述第二机架下方还设有第四机架，所述第四机架上固定设有与所述横向辊筒平行的导向条，所述第二机架滑动设置在所述导向条上，所述第四机架上还安装有用于驱动所述第二机架沿着导向条移动的丝杆，丝杆只能自转的设置在所述第四机架上且丝杆与所述螺孔螺接，丝杆与所述导向条平行，第四机架上还固定设有用于驱动丝杆转动的伺服电机。通过伺服电机驱动丝杆转动，可横向调整整个第二机架的位置，使第二机架上的支撑条、切割刀与第一机架上横向辊筒输送的纸张中间为位置对齐。

作为优选,所述支撑梁上端面的前后两侧各固定设有一个限位块；所述连接臂上端面设有朝向连接臂外端向下倾斜的导向斜面，连接臂外端固定设有朝向导向斜面上端凸起的限位钩，当所述连接臂将所述卷纸轴从支撑梁上托起并高于所述限位块时，所述导向斜面仍旧向下倾斜。这样设置使连接臂向上转动时能够将卷纸轴先向上抬起越过限位块，再使卷纸轴沿着导向斜面向下滑动。

作为优选,所述导向斜面与所述限位钩的连接处为圆弧形结构。

作为优选,所述拨动臂上端固定连接有C形结构的拨动件，当所述拨动臂与横梁上端面垂直时，所述拨动件的开口内侧最低处低于所述横梁上端面。这样设置能够使拨动臂有效的拨动卷纸轴沿着横梁移动。

作为优选,所述摆动臂上固定设有C形结构的压板。这样设置能够使摆动臂有效的拨动卷纸轴沿着横梁移动且能将卷纸轴压紧在挡块上。

作为优选,所述卷纸轴包括两个基座，两个基座之间转动连接有相对于基座只能自转的转动轴，所述基座、转动轴位于同一直线上；这样设置能够避免弧形板压紧基座时影响转动轴的转动，也能时基座沿着横梁移动时转动轴不会大幅度转动，能够保证盘绕有纸张的转动轴的稳定性。所述基座为圆柱形结构，基座外侧面设有与支撑梁配合的第一圆环槽、与支撑板配合的第二圆环槽、与横梁配合的第三圆环槽、与拨动件配合的第四圆环槽、与压板配合的第五圆环槽。第一圆环槽、第二圆环槽、第三圆环槽、第四圆环槽、第五圆环槽的设置，使卷纸轴移动时不易左右移动，更为稳定。

作为优选,所述挡块与所述横梁转动连接，所述第三机架上还固定设有用于驱动挡块转动的第五气缸。

作为优选,所述支撑板上固定设有围绕滚筒中心线设置的圆弧形齿条，所述动力机构包括固定在第三机架上的步进电机，步进电机上转轴上固定设有与所述圆弧形齿条啮合的齿轮。通过步进电机带动齿轮转动，再通过月齿轮啮合的圆弧形齿条，就能带动支撑板转动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型能够提升对纸张分切的质量，且能够进行自动收卷以及换轴作业，能够极大提升功生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为对开分切机构上第一机架部分的立体图；

图3为对开分切机构中第二机架、第四机架部分的立体图；

图4为下固定条、支撑条、导向轮、切割刀之间的位置结构示意图；

图5为收卷换轴机构的立体图；

图6为卷纸轴主视图；

图中标记：1、对开分切机构，2、收卷换轴机构，3、第一机架，4、第二机架，5、横向辊筒，6、第一电机，7、通道，8、上固定条，9、下固定条，10、安装架，11、辊筒组，12、上辊筒，13、下辊筒，14、支撑条，15、倾斜面，16、导向轮，17、切割刀，18、第二电机，19、第三机架，20、卷纸轴，21、基座， 22、转动轴，23、支撑梁，24、横梁，25、安装座，26、滚筒，27、第三电机， 28、支撑板，29、动力机构，30、凹槽，31、弧形板，32、第一气缸，33、连接臂，34、拨动臂，35、挡块，36、摆动臂，37、第二气缸，38、第三气缸，39、第四气缸，40、底座，41、支撑架，42、横架，43、固定台，44、螺孔，45、第四机架，46、导向条，47、丝杆，48、伺服电机，49、限位块，50、导向斜面，51、限位钩，52、拨动件，53、压板，54、第五气缸，55、圆弧形齿条，56、步进电机，57、第一圆环槽，58、第二圆环槽，59、第三圆环槽，60、第四圆环槽， 61、第五圆环槽。

具体实施方式

下面结合附图所表示的实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例1

如图1-6所示，一种纸张分切收卷装置，包括一个对开分切机构1和两个收卷换轴机构2；所述对开分切机构1包括依次设置的第一机架3和第二机架4, 所述第一机架3上安装有两组横向设置的横向辊筒5以及用于驱动横向辊筒5 转动的第一电机6；所述第二机架4上设有横向贯穿第二机架4前后两侧的通道 7,通道7内设有沿着通道7设置的上固定条8和下固定条9,上固定条8和下固定条9互相平行且上固定条8位于下固定条9的正上方,上固定条8和下固定条 9分别固定在所述第二机架4上,所述通道7内在所述下固定条9两侧还各设有一个固定在所述第二机架4上的安装架10,所述通道7内在所述上固定条8两侧各设置有两组辊筒组11,上固定条8两侧的辊筒组11对称分布,所述辊筒组11 包括互相配合的上辊筒12和下辊筒13,所述上辊筒12由靠近上固定条8的一端至另一端逐渐向下倾斜设置,所述上辊筒12位于下辊筒13正上方且上辊筒12 和下辊筒13互相平行，上辊筒12与下辊筒13之间设有用于输送纸张的缝隙, 上辊筒12只能自转的安装在上固定条8与安装架10之间,下辊筒13只能自转的设置在下固定条9与安装架10之间；所述下固定条9上端面固定设有沿着下固定条9长度方形设置的支撑条14，支撑条14上端面由中间至两侧向下倾斜形成两个倾斜面15，且倾斜面15的倾斜角度与所述上辊筒12的倾斜角度相同；位于上固定条8同一侧的所有辊筒组11中的缝隙所在的平面与支撑条14上对应的倾斜面15位于同一平面，两个所述倾斜面15之间的角度为170-185°；所述下固定条9朝向所述第一机架3的一端安装有只能自转的导向轮16，下固定条9 背对第一机架3的一端的上端面垂直安装有切割刀17，所述切割刀17的刀刃朝向支撑条14一侧倾斜向上设置，且切割刀17的刀刃最高处高于所述支撑条14 上端的最高处，切割刀17的刀刃最低处低于所述支撑条14上倾斜面15的最低处；所述安装架10上还固定设有用于驱动上辊筒12、下辊筒13同步反向自转的第二电机18。

所述第二机架4包括底座40，底座40上端面两侧垂直固定设有支撑架41，支撑架41上端之间固定设有横架42，所述上固定条8固定在所述横架42上，所述底座40上端面中间位置固定设有等腰梯形结构的固定台43，所述下固定条 9固定在所述固定台43上；所述安装架10固定在所述支撑架41上。所述第二机架4上设有横向设置的螺孔44，所述第二机架4下方还设有第四机架45，所述第四机架45上固定设有与所述横向辊筒5平行的导向条46，所述第二机架4 滑动设置在所述导向条46上，所述第四机架45上还安装有用于驱动所述第二机架4沿着导向条46移动的丝杆47，丝杆47只能自转的设置在所述第四机架45 上且丝杆47与所述螺孔44螺接，丝杆47与所述导向条46平行，第四机架45 上还固定设有用于驱动丝杆47转动的伺服电机48。

两个所述收卷换轴机构2并列设置在所述对开分切机构1后端,所述收卷换轴机构2包括第三机架19和卷纸轴20，第三机架19上固定设有两根用于放置卷纸轴20的支撑梁23和两根用于输送卷纸轴20的横梁24，两根支撑梁23对称分布，所述支撑梁23上端面的前后两侧各固定设有一个限位块49；两根横梁 24对称分布，支撑梁23和横梁24都横向设置且支撑梁23高于所述横梁24，所述卷纸轴20的长度大于两根支撑梁23之间的距离，也大于两根横梁24之间的距离。所述横梁24上端面靠近所述支撑梁23的位置固定设有安装座25，两个所述安装座25之间安装有横向设置且只能自转的滚筒26，滚筒26与所述支撑梁23垂直，安装座25还上固定设有用于驱动所述滚筒26转动的第三电机27；滚筒26两端外侧各垂直安装有一根只能绕着滚筒26中心线转动的支撑板28，所述支撑板28上固定设有围绕滚筒26中心线设置的圆弧形齿条55，第三机架 19上还设有用于驱动支撑板28转动的动力机构29，所述动力机构29包括固定在第三机架19上的步进电机56，步进电机56上转轴上固定设有与所述圆弧形齿条55啮合的齿轮。支撑板28一端设有用于放置卷纸轴20的凹槽30，所述滚筒26的筒面经过两块支撑板28上的凹槽30之间，支撑板28上转动连接有能将卷纸轴20限制在凹槽30内的弧形板31，支撑板28上还设有用于驱动弧形板31 转动的第一气缸32。

所述支撑梁23侧面转动连接有能将支撑梁23上的卷纸轴20输送至支撑板 28上凹槽30内的连接臂33，所述连接臂33上端面设有朝向连接臂33外端向下倾斜的导向斜面50，连接臂33外端固定设有朝向导向斜面50上端凸起的限位钩51，所述导向斜面50与所述限位钩51的连接处为圆弧形结构。当所述连接臂33将所述卷纸轴20从支撑梁23上托起并高于所述限位块49时，所述导向斜面50仍旧向下倾斜。所述第三机架19上还转动连接有用于拨动所述卷纸轴20 沿着横梁24移动的拨动臂34，所述拨动臂34上端固定连接有C形结构的拨动件52，当所述拨动臂34与横梁24上端面垂直时，所述拨动件52的开口内侧最低处低于所述横梁24上端面。所述横梁24远离所述支撑梁23的位置设有用于阻挡卷纸轴20的挡块35，所述挡块35与所述横梁24转动连接，所述第三机架 19上还固定设有用于驱动挡块35转动的第五气缸54。第三机架19上在所述拨动臂34与挡块35之间的位置还转动连接有能拨动所述卷纸轴20沿着横梁24 移动并能将卷纸轴20压紧在所述挡块35上的摆动臂36，所述摆动臂36上固定设有C形结构的压板53。所述第三机架19上还安装有用于驱动连接臂33转动的第二气缸37、用于驱动拨动臂34转动的第三气缸38、用于驱动摆动臂36转动的第四气缸39。

所述卷纸轴20包括两个基座21，两个基座21之间转动连接有相对于基座 21只能自转的转动轴22，所述基座21、转动轴22位于同一直线上。所述基座 21为圆柱形结构，基座21外侧面设有与支撑梁23配合的第一圆环槽57、与支撑板28配合的第二圆环槽58、与横梁24配合的第三圆环槽59、与拨动件52 配合的第四圆环槽60、与压板53配合的第五圆环槽61。

本实用新型在进行生产时，纸张先经过对开分切机构1上的第一机架3，第一电机6能够驱动横向辊筒5转动，每一组横向辊筒5中只有一根横向辊筒5 由第一电机6驱动，另一根横向辊筒5在摩擦力的作用下会随着一起同步反向转动，同一组的两根横向辊筒5能够将纸张进行压紧输送，纸张再经过第二机架4 上的辊筒组11,滚筒26组中的上辊筒12和下辊筒13配合能将纸张压紧输送,同时配合支撑条14上的两个倾斜面15,使纸张经过支撑条14时支撑条14上的两个倾斜面15之间的连接处会使纸张产生折痕,最后由切割刀17沿着折痕将纸张分切,且切割刀17的刀刃朝向支撑条14一侧倾斜向上设置,经过申请人多次实验发现,这样的设置以及操作流程对纸张分切后,刀刃对纸张的切割处更为平顺,切割质量更好。分切后的纸张分为两张，分别进入两个收卷换轴机构2。

收卷换轴机构2在进行工作时，卷纸轴20预先放置在两根支撑梁23之间，即卷纸轴20上的两个基座21分别架设在两根支撑梁23上，控制第二气缸37 驱动连接臂33向上转动，连接臂33将卷纸轴20向上抬起直到卷纸轴20高于所述限位块49，限位块49会沿着连接臂33上的导向斜面50向下滑动至限位钩51 位置，再控制第二气缸37驱动连接臂33向下转动直到卷纸轴20嵌入所述支撑板28上的凹槽30内，此时卷纸轴20不会继续随着连接臂33向下转动，卷纸轴 20的两个基座21分别嵌入两个凹槽30内；接着控制第一气缸32驱动支撑板28上的弧形板31转动，使弧形板31将基座21压紧在凹槽30内，此时卷纸轴20 上的转动轴22与滚筒26贴合，让工人拨动纸张，使纸张经过卷纸轴20与滚筒 26之间并部分绕在卷纸轴20的转动轴22上，第三电机27驱动滚筒26转动，卷绕有部分卷纸的转动轴22会随着滚筒26一起转动且卷纸轴20上的转动轴22 一直卷绕纸张，在这一过程中，第一气缸32驱动弧形板31转动逐渐松开卷纸轴 20上的基座21，随着卷纸轴20上的纸张收卷的越多，基座21逐渐朝向凹槽30 开口移动，同时，动力机构29驱动支撑板28转动，直到基座21架设在横梁24 上，此时弧形板31完全松开基座21；工人将卷纸轴20上的卷纸与滚筒26上的卷纸隔开分离，接着控制第三气缸38驱动拨动臂34转动，拨动臂34拨动卷纸轴20沿着横梁24移动至摆动臂36附近，然后控制第四气缸39驱动摆动臂36 转动，使摆动臂36拨动所述卷纸轴20沿着横梁24移动并能将卷纸轴20压紧在所述挡块35上，此时工人可控制厂房中都设有的行车机构用挂钩钩挂在卷纸轴 20上，将卷绕有纸张的卷纸轴20吊走，在吊走前，可先控制第五气缸54驱动挡块35向下转动，控制第四气缸39驱动摆动臂36回复至初始位置，避免挡块 35和摆动臂36的设置影响行车机构对卷纸轴20进行起吊。在上述过程中，控制动力机构29驱动支撑板28回复至初始位置，控制第三气缸38驱动拨动臂34 回复至初始位置。当卷纸轴20与滚筒26分离后，即可控制第二气缸37驱动连接臂33向上转动，对下一根卷纸轴20进行移动，整个过程可连续作业，实现自动换轴，十分方便，且能极大提升功生产效率。

文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种纸张分切收卷装置，其特征在于，包括一个对开分切机构和两个收卷换轴机构,

所述对开分切机构包括依次设置的第一机架和第二机架,所述第一机架上安装有若干组横向设置的横向辊筒以及用于驱动横向辊筒转动的第一电机；所述第二机架上设有横向贯穿第二机架前后两侧的通道,通道内设有沿着通道设置的上固定条和下固定条,上固定条和下固定条互相平行且上固定条位于下固定条的正上方,上固定条和下固定条分别固定在所述第二机架上,所述通道内在所述下固定条两侧还各设有一个固定在所述第二机架上的安装架,所述通道内在所述上固定条两侧各设置有至少两组辊筒组,上固定条两侧的辊筒组对称分布,所述辊筒组包括互相配合的上辊筒和下辊筒,所述上辊筒由靠近上固定条的一端至另一端逐渐向下倾斜设置,所述上辊筒位于下辊筒正上方且上辊筒和下辊筒互相平行，上辊筒与下辊筒之间设有用于输送纸张的缝隙,上辊筒只能自转的安装在上固定条与安装架之间,下辊筒只能自传的设置在下固定条与安装架之间；所述下固定条上端面固定设有沿着下固定条长度方形设置的支撑条，支撑条上端面由中间至两侧向下倾斜形成两个倾斜面，且倾斜面的倾斜角度与所述上辊筒的倾斜角度相同；位于上固定条同一侧的所有辊筒组中的缝隙所在的平面与支撑条上对应的倾斜面位于同一平面，两个所述倾斜面之间的角度为170-185°；所述下固定条朝向所述第一机架的一端安装有只能自转的导向轮，下固定条背对第一机架的一端的上端面垂直安装有切割刀，所述切割刀的刀刃朝向支撑条一侧倾斜向上设置，且切割刀的刀刃最高处高于所述支撑条上端的最高处，切割刀的刀刃最低处低于所述支撑条上倾斜面的最低处；所述安装架上还固定设有用于驱动上辊筒、下辊筒同步反向自转的第二电机；

两个所述收卷换轴机构并列设置在所述对开分切机构后端,所述收卷换轴机构包括第三机架和卷纸轴，第三机架上固定设有两根用于放置卷纸轴的支撑梁和两根用于输送卷纸轴的横梁，两根支撑梁对称分布，两根横梁对称分布，支撑梁和横梁都横向设置且支撑梁高于所述横梁，所述卷纸轴的长度大于两根支撑梁之间的距离，也大于两根横梁之间的距离；所述横梁上端面靠近所述支撑梁的位置固定设有安装座，两个所述安装座之间安装有横向设置且只能自转的滚筒，滚筒与所述支撑梁垂直，安装座还上固定设有用于驱动所述滚筒转动的第三电机；滚筒两端外侧各垂直安装有一根只能绕着滚筒中心线转动的支撑板，第三机架上还设有用于驱动支撑板转动的动力机构；支撑板一端设有用于放置卷纸轴的凹槽，所述滚筒的筒面经过两块支撑板上的凹槽之间，支撑板上转动连接有能将卷纸轴限制在凹槽内的弧形板，支撑板上还设有用于驱动弧形板转动的第一气缸；所述支撑梁侧面转动连接有能将支撑梁上的卷纸轴输送至支撑板上凹槽内的连接臂，所述第三机架上还转动连接有用于拨动所述卷纸轴沿着横梁移动的拨动臂，所述横梁远离所述支撑梁的位置设有用于阻挡卷纸轴的挡块，第三机架上在所述拨动臂与挡块之间的位置还转动连接有能拨动所述卷纸轴沿着横梁移动并能将卷纸轴压紧在所述挡块上的摆动臂，所述第三机架上还安装有用于驱动连接臂转动的第二气缸、用于驱动拨动臂转动的第三气缸、用于驱动摆动臂转动的第四气缸。

2.根据权利要求1所述的一种纸张分切收卷装置，其特征在于,所述第二机架包括底座，底座上端面两侧垂直固定设有支撑架，支撑架上端之间固定设有横架，所述上固定条固定在所述横架上，所述底座上端面中间位置固定设有等腰梯形结构的固定台，所述下固定条固定在所述固定台上；所述安装架固定在所述支撑架上。

3.根据权利要求2所述的一种纸张分切收卷装置，其特征在于,所述第二机架上设有横向设置的螺孔，所述第二机架下方还设有第四机架，所述第四机架上固定设有与所述横向辊筒平行的导向条，所述第二机架滑动设置在所述导向条上，所述第四机架上还安装有用于驱动所述第二机架沿着导向条移动的丝杆，丝杆只能自转的设置在所述第四机架上且丝杆与所述螺孔螺接，丝杆与所述导向条平行，第四机架上还固定设有用于驱动丝杆转动的伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种纸张分切收卷装置，其特征在于,所述支撑梁上端面的前后两侧各固定设有一个限位块；所述连接臂上端面设有朝向连接臂外端向下倾斜的导向斜面，连接臂外端固定设有朝向导向斜面上端凸起的限位钩，当所述连接臂将所述卷纸轴从支撑梁上托起并高于所述限位块时，所述导向斜面仍旧向下倾斜。

5.根据权利要求4所述的一种纸张分切收卷装置，其特征在于,所述导向斜面与所述限位钩的连接处为圆弧形结构。

6.根据权利要求1所述的一种纸张分切收卷装置，其特征在于,所述拨动臂上端固定连接有C形结构的拨动件，当所述拨动臂与横梁上端面垂直时，所述拨动件的开口内侧最低处低于所述横梁上端面。

7.根据权利要求6所述的一种纸张分切收卷装置，其特征在于,所述摆动臂上固定设有C形结构的压板。

8.根据权利要求7所述的一种纸张分切收卷装置，其特征在于,所述卷纸轴包括两个基座，两个基座之间转动连接有相对于基座只能自转的转动轴，所述基座、转动轴位于同一直线上。

9.根据权利要求1所述的一种纸张分切收卷装置，其特征在于,所述挡块与所述横梁转动连接，所述第三机架上还固定设有用于驱动挡块转动的第五气缸。

10.根据权利要求1所述的一种纸张分切收卷装置，其特征在于,所述支撑板上固定设有围绕滚筒中心线设置的圆弧形齿条，所述动力机构包括固定在第三机架上的步进电机，步进电机上转轴上固定设有与所述圆弧形齿条啮合的齿轮。

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