CN215363631U - 一种气缸式理片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气缸式理片机，包括立柱、升降框架、存储机构、导向轨、气缸配重机构、升降链条、顶部框架、链轮、换向器、升降电机和存储机构的驱动机构,导向轨固定在立柱的内侧，气缸配重机构与导向轨上下滑动配合，存储机构设置在导向轨内侧并依靠升降框架与导向轨上下滑动配合，存储机构顶部和气缸配重机构顶部通过升降链条连接，升降链条挂在链轮上，链轮固定在换向器两端，链轮通过升降电机驱动旋转，存储机构与升降电机驱动连接，存储机构的驱动机构固定在立柱外侧并和存储机构配对啮合，存储机构的驱动机构只设置有一组，与存储机构的驱动机构啮合的这一层存储机构高度就是装置工作高度。本装置能够实现改变产品输入输出顺序的目标完成产品整理。

Description

一种气缸式理片机

技术领域

本实用新型涉及的是一种理片机，具体涉及一种气缸式理片机。

背景技术

现有的储片机因为每一层的存储结构只有储片杆，不能依靠储片杆自身来实现产品输入和输出功能，只能依靠储片机内部固定在工作高度上的输送机来辅助完成产品的输入和输出动作，因为内部输送机高度不可升降因此只能在处于工作高度上方的储片机构存储产品，当储片机构下降到输送机工作高度以下时该层存储的产品必然会停留在输送机的输送面上，这也是产品输入和输出时的唯一通道，此工作方式也决定了产品只能从上到下一层一层逐层向下进入储片机进行存储，不能越过一层已经存入产品的储片层将产品存入到该层上面的储片层内，同时产品输出时也只能从下往上一层一层逐层向上输出储片机，不能达到在任意层存入和输出产品的目标，无法实现改变产品进出顺序的理片功能。还有一种装置将每一层的存储结构内都加入驱动电机或滚筒，使每一层的存储机构都能独立的完成产品输入和输出功能，同样能改变产品输入输出顺序实现理片功能，但此实现方式需要具有多套动力机构，结构复杂，成本较高。因为理片机的存储机构自身重量大，如果不做配重机构就只能使用很大扭力的升降电机来驱动存储机构和产品升降，会导致电机太大装置价格高并且使用过程中的能耗高，如果使用配重块进行配重虽然成本较低但调整重量时需增减配重块，操作者体力消耗大不够方便，且配重块占用空间大导致装置外形变大，同时会使装置总重量增大，不方便运输和安装移位。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种气缸式理片机，结构设计合理，每一层存储机构都由皮带输送机构成，每一层的存储机构都具有运转后输入和输出产品的能力，能够实现将产品存入任意一层存储机构和将任意一层存储机构内的产品输出的功能，能够实现改变产品输入和输出顺序的目标完成产品整理。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种气缸式理片机，包括立柱、升降框架、存储机构、导向轨、气缸配重机构、升降链条、顶部框架、链轮、换向器、升降电机和存储机构的驱动机构,其中导向轨固定在立柱的内侧，气缸配重机构与导向轨上下滑动配合，存储机构设置在导向轨内侧并依靠升降框架与导向轨上下滑动配合，存储机构顶部和气缸配重机构顶部通过升降链条连接，升降链条挂在链轮上，链轮固定在换向器两端，链轮通过升降电机驱动旋转，存储机构与升降电机驱动连接，存储机构的驱动机构固定在立柱外侧并和存储机构配对啮合，存储机构的驱动机构只设置有一组，与存储机构的驱动机构啮合的这一层存储机构高度就是装置工作高度。

作为优选，所述的存储机构可根据需求一层一层的安装多个固定在一起共同沿导向轨升降。

作为优选，所述的存储机构通过四角的支架连接到升降框架上，升降框架下方可等间距固定多层存储机构，存储机构由多条窄皮带机构成，多条窄皮带机平行排布用于支撑产品完成输入和输出运动，多条窄皮带机的驱动轮都固定在同一根驱动轴上，驱动轴旋转时多条窄皮带机同步转动输送产品，驱动轴一端固定有从动齿轮，从动齿轮与存储机构的驱动机构中的动力齿轮啮合并由存储机构的驱动机构驱动旋转，处于工作高度的那一层存储机构由存储机构的驱动机构进行驱动，不在工作高度的所有的其余存储机构均不能运转用于存储产品。

作为优选，所述的存储机构的驱动机构包括气缸和驱动电机，气缸固定在底座上方，驱动电机通过底部的直线滑轨固定在底座上方，气缸的活塞杆与驱动电机连接，动力齿轮固定在驱动电机的轴上，处于输送高度的存储机构侧面的从动齿轮位于动力齿轮左侧，当气缸活塞杆伸出时动力齿轮和从动齿轮啮合，此时电机旋转可带动存储机构内部的窄皮带机同步运转从而实现产品的输入或输出动作，当气缸活塞杆缩回时，动力齿轮和从动齿轮脱离中间留出空隙，此时存储机构可在升降电机驱动下做上升或下降运动。

作为优选，所述的气缸配重机构包括配重气缸，所述的配置气缸顶部与升降链条连接，配重气缸由精密调压阀控制进、出气缸的压缩空气压力，配重气缸还配有快速排气接头用来满足升降框架快速上升和下降时气缸活塞杆同步快速缩回和伸出的功能需求，气缸配重机构与升降框架由升降链条连接在一起并分别位于链轮左右两侧，通过调整精密调压阀改变气缸进、排气的压力来改变气缸活塞杆的推拉力，使气缸配重机构能平衡升降框架及下方存储机构本身的重量。

本实用新型的有益效果：本实用新型的结构设计合理，每一层存储机构都由皮带输送机构成，每一层的存储机构都具有运转后输入和输出产品的能力，能够实现将产品存入任意一层存储机构和将任意一层存储机构内的产品输出的功能，能够实现改变产品输入和输出顺序的目标完成产品整理。本装置使用设置在工作高度上的唯一一套存储机构的驱动机构即可作为所有存储机构的动力装置，降低了装置成本，简化了装置机构，降低了每一层存储机构的重量。本装置通过设置气缸配重机构使升降电机完成产品存储所需的扭力更小，降低升降电机功率，降低了装置使用时的能耗，气缸配重机构方便操作者调整所需配重的大小，装置外形较小占地空间较小方便装置摆放，装置总重较低方便运输和安装移位。顶部用一台升降电机通过两个换向器来驱动4根链条来实现升降机构升降的H型结构也是最优推荐方式，可用最少的电机和换向器完成分布于装置四角的链条同步升降动作。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的存储机构的结构示意图；

图4为本实用新型的存储机构的驱动机构的结构示意图；

图5为本实用新型的气缸配重机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参照图1-5，本具体实施方式采用以下技术方案：本设备主要包括立柱1、升降框架2、存储机构3、导向轨4、气缸配重机构5，升降链条6、顶部框架7、链轮8、换向器9、升降电机10和存储机构的驱动机构11,其中导向轨4固定在立柱1的内侧并处于顶部框架7的下方，气缸配重机构5可沿导向轨4上下运动，存储机构3在导向轨4内侧可沿导向轨4上下运动，存储机构3可根据需求一层一层的安装多个固定在一起共同沿导向轨4升降，存储机构3顶部和气缸配重机构5顶部用升降链条6连接在一起，升降链条6挂在链轮8上，链轮8固定在换向器9两端并由升降电机10驱动旋转，存储机构3由升降电机10驱动进行升降运动，升降框架2下方等间距固定多层存储机构3用于存储多个产品，存储机构的驱动机构11固定在立柱1外侧并和存储机构3配对啮合，存储机构的驱动机构11只有一组，与存储机构的驱动机构11啮合的这一层存储机构3高度就是设备工作高度，用于衔接前后相邻设备将产品输入和输出。

本具体实施方式的存储机构3如附图3所示，存储机构3通过四角的支架连接到升降框架2上，升降框架2下方可等间距固定多层存储机构3用于存储多个产品，存储机构3由多条窄皮带机12构成，窄皮带机12的数量、长度和间距根据产品的外形尺寸规格范围进行设计，多条窄皮带机12平行排布用于支撑产品完成输入和输出运动，多条窄皮带机12的驱动轮都固定在同一根驱动轴13上，驱动轴13旋转时多条窄皮带机12同步转动输送产品，驱动轴13一端固定有从动齿轮14，从动齿轮14与存储机构的驱动机构11中的动力齿轮啮合由存储机构的驱动机构11驱动旋转，存储机构3有多个自身均不带动力，全部存储机构3都由一套存储机构的驱动机构11进行驱动，只有在工作高度的那一层存储机构3才能由存储机构的驱动机构11进行驱动，不在工作高度的所有的其余存储机构3均不能运转用于存储产品，任意一层的存储机构3都可以在升降电机10的驱动下升降到工作高度，产品输入时可以进入任意一层上面没有存入产品的存储机构3，只需将希望存入产品的这一层存储机构3升降到工作高度由存储机构的驱动机构11驱动运转即可实现，产品输出时也只需将存有产品的那一层存储机构3升降到工作高度，再由存储机构的驱动机构11驱动运转即可实现，由此可实现将产品存入任意层存储机构3再将指定层存储机构3内的产品取出的功能，达到改变产品进出顺序的目的，从而实现理片功能。

本具体实施方式的存储机构的驱动机构11如附图4所示，气缸16固定在底座15上方，驱动电机18通过底部的直线滑轨17固定在底座15上方，气缸16活塞杆与驱动电机18连接，动力齿轮19固定在驱动电机18的轴上，处于输送高度的存储机构3侧面的从动齿轮14位于动力齿轮19左侧，当气缸16活塞杆伸出时动力齿轮19和从动齿轮14啮合，此时驱动电机18旋转可带动存储机构3内部的窄皮带机12同步运转从而实现产品的输入或输出动作，当气缸16活塞杆缩回时，动力齿轮19和从动齿轮14脱离中间留出空隙，此时存储机构3可在升降电机10驱动下做上升或下降运动。

本具体实施方式的气缸配重机构5如附图所示，配重气缸20顶部与升降链条6连接，配重气缸20由精密调压阀控制进、出气缸的压缩空气压力，配重气缸20还配有快速排气接头用来满足升降框架2快速上升和下降时气缸活塞杆同步快速缩回和伸出的功能需求，气缸配重机构5与升降框架2由升降链条6连接在一起并分别位于链轮8左右两侧，通过调整精密调压阀改变气缸进、排气的压力来改变气缸活塞杆的推拉力，可使气缸配重机构5能平衡升降框架2及下方存储机构3本身的重量，这样可以减少升降电机10驱动一定重量范围内产品提升和下降动作所需的驱动扭力从而降低电机功率减少设备能耗。

本具体实施方式的工作原理：产品从相邻设备上输入到处于工作高度的空着没有存入产品的存储机构3上，存储机构的驱动机构11在驱动存储机构3完成产品输入后气缸活塞杆缩回，使存储机构的驱动机构11内的动力齿轮19与存储机构3内的从动齿轮14脱离中间留出空隙，随后存储机构3在升降电机10驱动下做上升或下降运动，将当前存入产品的存储机构3层移开工作高度，将另外一层没有存入产品的存储机构3层移动到工作高度等候下一个产品继续输入，或者将另外一层已经有产品准备将产品输出的存储机构3层移动到工作高度等候产品输出，输入和输出的产品可以规格相同也可以规格不同，由设备按照一定的规则来控制将产品存入到哪一层存储机构3内以及将哪一层存储机构3内的产品输出，当产品需要输出时，输出产品所在的那一层存储机构3升降到工作高度，存储机构的驱动机构11内的气缸活塞杆伸出将动力齿轮19和从动齿轮14啮合在一起，启动存储机构的驱动机构11内的驱动电机18让存储机构3内的窄皮带机12运转起来将产品输出到相邻的设备上。

本具体实施方式主要用于平面玻璃的存储和整理，可将外部设备上的产品输入到本设备的任意层的存储机构上，并且能将本设备任意层存储机构上的产品输出到外部设备上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种气缸式理片机，其特征在于，包括立柱(1)、升降框架(2)、存储机构(3)、导向轨(4)、气缸配重机构(5)、升降链条(6)、顶部框架(7)、链轮(8)、换向器(9)、升降电机(10)和存储机构的驱动机构(11),其中导向轨(4)固定在立柱(1)的内侧，气缸配重机构(5)与导向轨(4)上下滑动配合，存储机构(3)设置在导向轨(4)内侧并依靠升降框架(2)与导向轨(4)上下滑动配合，存储机构(3)顶部和气缸配重机构(5)顶部通过升降链条(6)连接，升降链条(6)挂在链轮(8)上，链轮(8)固定在换向器(9)两端，链轮(8)通过升降电机(10)驱动旋转，存储机构(3)与升降电机(10)驱动连接，存储机构的驱动机构(11)固定在立柱(1)外侧并和存储机构(3)配对啮合，存储机构的驱动机构(11)只设置有一组，与存储机构的驱动机构(11)啮合的这一层存储机构(3)高度就是装置工作高度。

2.根据权利要求1所述的一种气缸式理片机，其特征在于，所述的存储机构(3)根据需求一层一层的安装多个固定在一起共同沿导向轨(4)升降。

3.根据权利要求1所述的一种气缸式理片机，其特征在于，所述的存储机构(3)通过四角的支架连接到升降框架(2)上，升降框架(2)下方可等间距固定多层存储机构(3)，存储机构(3)由多条窄皮带机(12)构成，多条窄皮带机(12)平行排布用于支撑产品完成输入和输出运动，多条窄皮带机(12)的驱动轮都固定在同一根驱动轴(13)上，驱动轴(13)旋转时多条窄皮带机(12)同步转动输送产品，驱动轴(13)一端固定有从动齿轮(14)，从动齿轮(14)与存储机构的驱动机构(11)中的动力齿轮（19）啮合并由存储机构的驱动机构(11)驱动旋转，处于工作高度的那一层存储机构(3)由存储机构的驱动机构(11)进行驱动，不在工作高度的所有的其余存储机构(3)均不能运转用于存储产品。

4.根据权利要求1所述的一种气缸式理片机，其特征在于，所述的存储机构的驱动机构(11)包括气缸(16)和驱动电机(18)，气缸(16)固定在底座(15)上方，驱动电机(18)通过底部的直线滑轨(17)固定在底座(15)上方，气缸(16)的活塞杆与驱动电机(18)连接，动力齿轮(19)固定在驱动电机(18)的轴上，处于输送高度的存储机构(3)侧面的从动齿轮(14)位于动力齿轮(19)左侧，当气缸(16)活塞杆伸出时动力齿轮(19)和从动齿轮(14)啮合，此时电机(18)旋转可带动存储机构(3)内部的窄皮带机(12)同步运转从而实现产品的输入或输出动作，当气缸(16)活塞杆缩回时，动力齿轮(19)和从动齿轮(14)脱离中间留出空隙，此时存储机构(3)可在升降电机(10)驱动下做上升或下降运动。

5.根据权利要求1所述的一种气缸式理片机，其特征在于，所述的气缸配重机构(5)包括配重气缸(20)，所述的配重气缸(20)顶部与升降链条(6)连接，配重气缸(20)由精密调压阀控制进、出气缸的压缩空气压力，配重气缸(20)还配有快速排气接头用来满足升降框架(2)快速上升和下降时气缸活塞杆同步快速缩回和伸出的功能需求，气缸配重机构(5)与升降框架(2)由升降链条(6)连接在一起并分别位于链轮(8)左右两侧，通过调整精密调压阀改变气缸进、排气的压力来改变气缸活塞杆的推拉力，使气缸配重机构(5)能平衡升降框架(2)及下方存储机构(3)本身的重量。

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