CN215363371U - 一种agv小车用路径带的连接机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种AGV小车用路径带的连接机构，属于物流轨道设备，所述连接机构设置在主轨道和分支轨道之间，所述连接机构包括：设置在所述主轨道和分支轨道的垂线交点处的销钉，一端铰接在所述销钉上的多个连接板，分别安装在所述连接板另一端上的电动伸缩杆，固定安装在所述电动伸缩杆输出端上的导轨段，以及设置在所述导轨段上代表连续自然数排列的编码。本实用新型通过调整所述电动伸缩杆之间的夹角，并通过电动伸缩杆调整轨道段的位置，使之与所述AGV小车所设计的行驶路径的半径相符合；相较于现有技术，能够便于设计人员更灵活的设计AGV小车的运行轨迹，大大降低了AGV小车用路径带运营的劳动强度及成本。
Description
技术领域
本实用新型属于物流轨道设备，尤其是一种AGV小车用路径带的连接机构。
背景技术
随着科学的发展和需求的不断提高，医院都开始使用物流系统。最为常见的是气动物流、箱式物流、轨道物流和AGV物流。其中，AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
由于AGV的行驶路径需要通过预先设计与铺设，因此AGV小车的路径带相对较为固定，尤其是，位于主轨道与之路轨道的连接处的连接机构。但是在对于不同规格尺寸的AGV小车，需要重新确定AGV转弯半径及相关路径所需要的通道宽度，也就是说需要的所述AGV小车行驶路径做出相适应的改变，因此需要返工铺设AGV的路径带，提高了AGV小车用路径带运营的劳动强度及成本。
实用新型内容
为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供一种AGV小车用路径带的连接机构，以解决背景技术所涉及的问题。
本实用新型提供一种AGV小车用路径带的连接机构，所述连接机构设置在主轨道和分支轨道之间，所述连接机构包括：设置在所述主轨道和分支轨道的垂线交点处的销钉，一端铰接在所述销钉上的多个连接板，分别安装在所述连接板另一端上的电动伸缩杆，固定安装在所述电动伸缩杆输出端上的导轨段，以及设置在所述导轨段上代表连续自然数排列的编码。
优选地或可选地，所述连接板上设置有定位孔，且所述定位孔为腰型孔。
优选地或可选地，所述编码为二维码和/或RFID。
优选地或可选地，所述编码印刷或者粘贴在导轨段上。
优选地或可选地，所述编码位于所述设置在所述导轨段上的凹坑处，且所述编码的上表面与导轨段上表面平齐。
优选地或可选地，所述连接机构两端的直线距离大于所述AGV小车的长度。
优选地或可选地，所述分支轨道上设置有或连接至避让岛、充电装置或仓储区。
优选地或可选地，所述避让岛为垂直于所述主轨道上向侧外延展的一段候车轨道，所述候车轨道长度大于所述AGV小车的长度。
有益效果：本实用新型涉及一种AGV小车用路径带的连接机构，通过调整所述电动伸缩杆之间的夹角可以满足不同角度需求的轨道连接，并通过电动伸缩杆调整轨道段的位置，进而实现对连接机构的曲率半径改变，用户可以根据AGV小车的行驶路径需求，即使合理的调整所述AGV小车的行驶路径。相较于现有技术，能够便于设计人员更灵活的设计AGV小车的运行轨迹，大大降低了AGV小车用路径带运营的劳动强度及成本。
附图说明
图1是本实用新型中AGV小车用路径带的结构示意图。
图2是本实用新型的结构示意图。
附图标记为：站点100、主轨道200、分支轨道300、连接机构400、销钉410、连接板420、电动伸缩杆430、导轨段440、编码450、定位孔421。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
参阅附图1至2，一种AGV小车用路径带的连接机构，包括：站点100、主轨道200、分支轨道300、连接机构400、销钉410、连接板420、电动伸缩杆430、导轨段440、编码450、定位孔421。
其中，所述主轨道200位于两个站点100之间，所述连接机构400设置在主轨道200和分支轨道300之间，所述连接机构400包括：设置在所述主轨道200和分支轨道300的垂线交点处的销钉410，一端铰接在所述销钉410上的多个连接板420，分别安装在所述连接板420另一端上的电动伸缩杆430，固定安装在所述电动伸缩杆430输出端上的导轨段440，以及设置在所述导轨段440上代表连续自然数排列的编码450。
在进一步实施例中，所述连接板420上设置有定位孔421，且所述定位孔421为腰型孔。由于所述连接板420的位置可能随着需求发生变化，因此本实施例中采用腰型孔作为定位孔421，不仅能够保证所述连接板420在轴向方法的稳定性，而且由于腰型孔的定位紧固也很简单，只要加装强度满足要求的平垫圈即可，方便后期拆装。
在进一步实施例中，所述编码450为二维码和/或RFID。所述编码450可以是二维码，也可以是RFID，还可以是二者的结合，对于本领域技术人员而言，可以根据需求进行合理选择。
在进一步实施例中，所述编码450印刷或者粘贴在导轨段440上；且所述编码450位于所述设置在所述导轨段440上的凹坑处，且所述编码450的上表面与导轨段440上表面平齐，保证AGV小车运行路面的水平性，有利于AGV小车的顺畅运行。
在进一步实施例中，所述连接机构400两端的直线距离大于所述AGV小车的长度。如果所述连接机构400的曲率小，很容易导致AGV小车上的物体发生滑动和碰撞，引起不必要的损伤，严重时甚至存在侧翻风险。
在进一步实施例中，所述分支轨道300上设置有或连接至避让岛、充电装置或仓储区。其中，所述避让岛为垂直于所述主轨道200上向侧外延展的一段候车轨道，所述候车轨道长度大于所述AGV小车的长度。如此设计，避让岛用于避让相向行驶的AGV小车，避免路径堵塞；充电装置可以方便AGV小车及时有效的停靠、充电，减小人工调度成本，提高物流的自动化程度。。
为了方便理解AGV小车用路径带的连接机构400的技术方案，对其工作原理做出简要说明：在使用过程中，设计人员根据需求确定所述AGV小车的行驶路径的半径和编码450的个数。然后根据编码450的个数确定所述销钉410处安装多少个连接块，然后调整所述连接块(或电动伸缩杆430)之间的夹角，并通过腰型孔对连接块进行定位、固定，然后通过电动伸缩杆430调整轨道段的位置，实现对连接机构400的曲率半径改变，使之与所述AGV小车所设计的行驶路径的半径相符合。相较于现有技术，能够便于设计人员更灵活的设计AGV小车的运行轨迹，大大降低了AGV小车用路径带运营的劳动强度及成本。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
Claims (8)
1.一种AGV小车用路径带的连接机构，其特征在于，所述连接机构设置在主轨道和分支轨道之间，所述连接机构包括：设置在所述主轨道和分支轨道的垂线交点处的销钉，一端铰接在所述销钉上的多个连接板，分别安装在所述连接板另一端上的电动伸缩杆，固定安装在所述电动伸缩杆输出端上的导轨段，以及设置在所述导轨段上代表连续自然数排列的编码。
2.根据权利要求1所述的AGV小车用路径带的连接机构，其特征在于，所述连接板上设置有定位孔，且所述定位孔为腰型孔。
3.根据权利要求1所述的AGV小车用路径带的连接机构，其特征在于，所述编码为二维码和/或RFID。
4.根据权利要求1所述的AGV小车用路径带的连接机构，其特征在于，所述编码印刷或者粘贴在导轨段上。
5.根据权利要求1所述的AGV小车用路径带的连接机构，其特征在于，所述编码位于所述设置在所述导轨段上的凹坑处，且所述编码的上表面与导轨段上表面平齐。
6.根据权利要求1所述的AGV小车用路径带的连接机构，其特征在于，所述连接机构两端的直线距离大于所述AGV小车的长度。
7.根据权利要求1所述的AGV小车用路径带的连接机构，其特征在于，所述分支轨道上设置有或连接至避让岛、充电装置或仓储区。
8.根据权利要求7所述的AGV小车用路径带的连接机构，其特征在于，所述避让岛为垂直于所述主轨道上向侧外延展的一段候车轨道，所述候车轨道长度大于所述AGV小车的长度。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202120833579.5U CN215363371U (zh) | 2021-04-22 | 2021-04-22 | 一种agv小车用路径带的连接机构 |
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Publications (1)
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| CN215363371U true CN215363371U (zh) | 2021-12-31 |
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