CN215359708U - 一种自动取件装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于自动取件技术领域，尤其是一种自动取件装置，针对现有的更换的问题，现提出如下方案，其包括气缸本体，所述气缸本体的一侧开设有固定槽，固定槽内滑动安装有压力传感器，压力传感器的一端延伸至固定槽外，压力传感器的另一端延伸至固定槽内，所述固定槽的顶部和底部内壁上均开设有转动槽，转动槽内转动安装有第一转轴，第一转轴上固定安装有转动杆，所述压力传感器的顶部和底部均开设有卡槽，且转动杆与卡槽相适配。本实用新型将压力传感器通过转动杆与气缸本体固定连接，极大的避免了压力传感器的失灵导致取件失败。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动取件技术领域，尤其涉及一种自动取件装置。
背景技术
注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。
申请号为CN201720738172.8的专利公开了一种自动取件装置，包括安装板和多个设在安装板上的取料组件；一个取料组件包括设在安装板上的驱动部件、连接在驱动部件上的连接部件以及至少两个产品承载部件，驱动部件带动连接部件往复移动，连接部件的一端设有多个止挡部件，止挡部件上形成有导向开口，产品承载部件位于相对应的导向开口中并可沿着相对应的导向开口移动；驱动部件安装在其中两个产品承载部件之间，导向开口的延伸方向平行于连接部件的移动方向。由于注塑件产品只是套设在产品承载部件上，没有受到挤压力，因此可以保证注塑件产品的质量。注塑件产品可以更牢靠地安装在产品承载部件上，取件后机械手可以迅速撤离，而不会从自动取件装置上脱落，提高了生产效率。
然而，该专利在进行自动取件的时候，压力传感器在取件过程中起到重要的作用，需要经常对压力传感器进行更换，避免了取件失败。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动取件装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种自动取件装置，包括气缸本体，所述气缸本体的一侧开设有固定槽，固定槽内滑动安装有压力传感器，压力传感器的一端延伸至固定槽外，压力传感器的另一端延伸至固定槽内，所述固定槽的顶部和底部内壁上均开设有转动槽，转动槽内转动安装有第一转轴，第一转轴上固定安装有转动杆，所述压力传感器的顶部和底部均开设有卡槽，且转动杆与卡槽相适配。
优选的，所述转动槽远离压力传感器的一侧内壁上均开设有第一滑动槽，第一滑动槽内滑动安装有第一滑动块，第一滑动块的一侧固定安装有第一弹簧的一端，第一弹簧的一侧与第一滑动槽的一侧固定连接。
优选的，所述第一滑动块上转动安装有第二转轴，第二转轴上固定安装有连接杆的一端，连接杆的另一端转动安装有第三转轴，第三转轴与转动杆的一侧固定连接。
优选的，所述转动槽的一侧内壁上开设有滑动孔，滑动孔内滑动安装有滑动杆，滑动杆的另一端延伸至转动槽内，滑动杆的另一端延伸至气缸本体外，滑动杆延伸至转动槽内的一端与第一滑动块的一侧固定连接。
优选的，所述气缸本体靠近压力传感器的一侧开设有两个第二滑动槽，第二滑动槽内滑动安装有第二滑动块，且第二滑动块呈L型结构，所述滑动杆靠近第二滑动槽的一侧开设有限位槽，且第二滑动块与限位槽相适配。
优选的，所述第二滑动块的一侧固定安装有第二弹簧的一端，第二弹簧的另一端与第二滑动槽的一侧固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，所述一种自动取件装置，当需要更换的时候，首先滑动第二滑动块，第二滑动块脱离限位槽，然后滑动滑动杆，滑动杆带动第一滑动块，第一滑动块带动第二转轴，第二转轴带动连接杆，连接杆带动第三转轴，第三转轴带动转动杆，转动杆脱离卡槽，从而达到更换的目的。
本实用新型将压力传感器通过转动杆与气缸本体固定连接，极大的避免了压力传感器的失灵导致取件失败。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种自动取件装置的正面结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种自动取件装置的A部分结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种自动取件装置的B部分结构示意图。
图中：1气缸本体、2固定槽、3压力传感器、4转动槽、5第一转轴、6转动杆、7卡槽、8第一滑动槽、9第一滑动块、10第一弹簧、11第二转轴、12连接杆、13第三转轴、14滑动孔、15滑动杆、16第二滑动槽、17第二滑动块、18限位槽、19第二弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-3，一种自动取件装置，包括气缸本体1，气缸本体1 的一侧开设有固定槽2，固定槽2内滑动安装有压力传感器3，压力传感器3的一端延伸至固定槽2外，压力传感器3的另一端延伸至固定槽2内，固定槽2的顶部和底部内壁上均开设有转动槽4，转动槽4内转动安装有第一转轴5，第一转轴5上固定安装有转动杆6，压力传感器3的顶部和底部均开设有卡槽7，且转动杆6与卡槽7相适配，第一转轴5用于转动。
本实用新型中，转动槽4远离压力传感器3的一侧内壁上均开设有第一滑动槽8，第一滑动槽8内滑动安装有第一滑动块9，第一滑动块9的一侧固定安装有第一弹簧10的一端，第一弹簧10的一侧与第一滑动槽8的一侧固定连接，第一弹簧10用于复位。
本实用新型中，第一滑动块9上转动安装有第二转轴11，第二转轴11上固定安装有连接杆12的一端，连接杆12的另一端转动安装有第三转轴13，第三转轴13与转动杆6的一侧固定连接，连接杆 12用于连接。
本实用新型中，转动槽4的一侧内壁上开设有滑动孔14，滑动孔14内滑动安装有滑动杆15，滑动杆15的另一端延伸至转动槽4 内，滑动杆15的另一端延伸至气缸本体1外，滑动杆15延伸至转动槽4内的一端与第一滑动块9的一侧固定连接。
本实用新型中，气缸本体1靠近压力传感器3的一侧开设有两个第二滑动槽16，第二滑动槽16内滑动安装有第二滑动块17，且第二滑动块17呈L型结构，滑动杆15靠近第二滑动槽16的一侧开设有限位槽18，且第二滑动块17与限位槽18相适配，滑动杆15用于滑动。
本实用新型中，第二滑动块17的一侧固定安装有第二弹簧19的一端，第二弹簧19的另一端与第二滑动槽16的一侧固定连接，第二滑动块17用于固定。
实施例二
一种自动取件装置，包括气缸本体1，气缸本体1的一侧凿有固定槽2，固定槽2内滑动安装有压力传感器3，压力传感器3的一端延伸至固定槽2外，压力传感器3的另一端延伸至固定槽2内，固定槽2的顶部和底部内壁上均凿有转动槽4，转动槽4内转动安装有第一转轴5，第一转轴5上固定焊接有转动杆6，压力传感器3的顶部和底部均凿有卡槽7，且转动杆6与卡槽7相适配。
本实用新型中，转动槽4远离压力传感器3的一侧内壁上均凿有第一滑动槽8，第一滑动槽8内滑动安装有第一滑动块9，第一滑动块9的一侧固定焊接有第一弹簧10的一端，第一弹簧10的一侧与第一滑动槽8的一侧固定连接。
本实用新型中，第一滑动块9上转动安装有第二转轴11，第二转轴11上固定焊接有连接杆12的一端，连接杆12的另一端转动安装有第三转轴13，第三转轴13与转动杆6的一侧固定连接。
本实用新型中，转动槽4的一侧内壁上凿有滑动孔14，滑动孔 14内滑动安装有滑动杆15，滑动杆15的另一端延伸至转动槽4内，滑动杆15的另一端延伸至气缸本体1外，滑动杆15延伸至转动槽4 内的一端与第一滑动块9的一侧固定连接。
本实用新型中，气缸本体1靠近压力传感器3的一侧凿有两个第二滑动槽16，第二滑动槽16内滑动安装有第二滑动块17，且第二滑动块17呈L型结构，滑动杆15靠近第二滑动槽16的一侧凿有限位槽18，且第二滑动块17与限位槽18相适配。
本实用新型中，第二滑动块17的一侧固定焊接有第二弹簧19的一端，第二弹簧19的另一端与第二滑动槽16的一侧固定连接。
本实用新型中，所述一种自动取件装置，当需要更换的时候，首先滑动第二滑动块17，第二滑动块17脱离限位槽18，然后滑动滑动杆15，滑动杆15带动第一滑动块9，第一滑动块9带动第二转轴 11，第二转轴11带动连接杆12，连接杆12带动第三转轴13，第三转轴13带动转动杆6，转动杆6脱离卡槽7，从而达到更换的目的。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动取件装置，包括气缸本体(1)，其特征在于，所述气缸本体(1)的一侧开设有固定槽(2)，固定槽(2)内滑动安装有压力传感器(3)，压力传感器(3)的一端延伸至固定槽(2)外，压力传感器(3)的另一端延伸至固定槽(2)内，所述固定槽(2)的顶部和底部内壁上均开设有转动槽(4)，转动槽(4)内转动安装有第一转轴(5)，第一转轴(5)上固定安装有转动杆(6)，所述压力传感器(3)的顶部和底部均开设有卡槽(7)，且转动杆(6)与卡槽(7)相适配。
2.根据权利要求1所述的一种自动取件装置，其特征在于，所述转动槽(4)远离压力传感器(3)的一侧内壁上均开设有第一滑动槽(8)，第一滑动槽(8)内滑动安装有第一滑动块(9)，第一滑动块(9)的一侧固定安装有第一弹簧(10)的一端，第一弹簧(10)的一侧与第一滑动槽(8)的一侧固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动取件装置，其特征在于，所述第一滑动块(9)上转动安装有第二转轴(11)，第二转轴(11)上固定安装有连接杆(12)的一端，连接杆(12)的另一端转动安装有第三转轴(13)，第三转轴(13)与转动杆(6)的一侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动取件装置，其特征在于，所述转动槽(4)的一侧内壁上开设有滑动孔(14)，滑动孔(14)内滑动安装有滑动杆(15)，滑动杆(15)的另一端延伸至转动槽(4)内，滑动杆(15)的另一端延伸至气缸本体(1)外，滑动杆(15)延伸至转动槽(4)内的一端与第一滑动块(9)的一侧固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动取件装置，其特征在于，所述气缸本体(1)靠近压力传感器(3)的一侧开设有两个第二滑动槽(16)，第二滑动槽(16)内滑动安装有第二滑动块(17)，且第二滑动块(17)呈L型结构，滑动杆(15)靠近第二滑动槽(16)的一侧开设有限位槽(18)，且第二滑动块(17)与限位槽(18)相适配。
6.根据权利要求5所述的一种自动取件装置，其特征在于，所述第二滑动块(17)的一侧固定安装有第二弹簧(19)的一端，第二弹簧(19)的另一端与第二滑动槽(16)的一侧固定连接。
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