CN215345882U - 一种花生收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种花生收获机，包括：机架；松土犁，设在机架前端；分禾扶禾装置，设在机架前端；夹持传送装置，安装在机架上；掸土装置，安装在机架上且位于夹持传送装置下方；摘果装置，安装在机架上，位于夹持传送装置下方且位于掸土装置后上方；振动筛，包括振动筛本体和风机，振动筛本体设在摘果装置下方，用于接收落下的花生荚果，并配合风机将混入的杂物分离，振动筛本体由前向后逐渐向下倾斜，以将花生荚果向后下方输送；荚果收集箱，设在振动筛本体后端的下方，用于收集从振动筛本体上落下的花生荚果。本实用新型的花生收获机在使用时，花生荚果自摘果到荚果收集箱只需要经过振动筛，花生收获机的结构大大简化，可大幅降低制造成本。

Description

一种花生收获机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种花生收获机。

背景技术

目前，中国花生收获仍以人工为主，机械化收获水平仅为30%左右，其中以挖掘犁和简式挖掘机为主。虽然现有的农用收割机较多，但是专门用于收割花生的并不常见，伴随着最近几年农业和农用机械的发展，适用于大规模花生生产收获的花生收割机逐步成为农业需求。

申请公布号为CN108076775A的中国发明专利申请公开了一种半喂入花生联合收获机，主要由分禾器、扶禾器、挖掘铲、清土器、液压升降缸、摘果辊、橡胶履带底盘、刮板输送器、风机、横向输送带、清选筛、秧蔓输送带、荚果收集箱、垂直提升机、秧蔓输送链、拔禾输送链等组成。使用时，分禾器将待收区花生秧和未收区邻行花生秧分开，扶禾器将待收的两行花生秧由底向上、由两侧向中间归拔并向上扶起，同时挖掘铲将花生主根铲断并松土，随后秧蔓整齐有序地进入夹持输送链向上输送，夹持输送链前段下方的清土器将植株根部的沙土去除；花生植株输送到摘果段时，摘果辊将荚果从植株上刷落摘下，花生荚果随后落入刮板输送器升至振动清选筛上，将莲叶和沙土等杂物分离并排出机外。分选出的花生荚果由横向水平带式输送器和垂直斗式升运器输送到荚果收集箱，脱荚后的花生秧蔓继续被向后夹持输送，而后由双夹持链转接到秧蔓抛送链，抛送链将秧蔓向后抛下落至秧蔓输送带而被排出机后。

上述半喂入花生联合收获机虽然能够实现花生秧的拔起、输送、去土、摘果、除杂、荚果收集以及秧蔓抛送，但是其荚果收集箱设置的很高，摘果后的花生荚果需要通过刮板输送器向上输送至清选筛，清选筛将莲叶和沙土等杂物分离后，分选出的花生荚果由横向水平带式输送器和垂直斗式升运器输送到荚果收集箱，也即花生荚果自摘果到荚果收集箱需要经过刮板输送器、清选筛、横向水平带式输送器、垂直斗式升运器，中间经过的装置比较多，导致收获机的结构十分复杂，增加了制造成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种花生收获机，以解决现有技术中的花生荚果自摘果到荚果收集箱需要经过刮板输送器、清选筛、横向水平带式输送器、垂直斗式升运器，中间经过的装置比较多而导致花生收获机结构复杂、制造成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型中的花生收获机采用如下技术方案：

一种花生收获机，包括：

机架；

松土犁，设置在机架的前端，用于将花生主根铲断并松土；

分禾扶禾装置，设置在机架的前端，用于将作业幅宽内的花生植株与作业幅宽外的花生植株分开、并将倒伏在地上的花生植株扶起；

夹持传送装置，安装在机架上且位于分禾扶禾装置的后侧，夹持传送装置由前向后逐渐向上倾斜，用于夹持花生植株并将花生植株向后上方输送；

掸土装置，安装在机架上且位于夹持传送装置的下方，用于将花生植株根部的沙土去除；

摘果装置，安装在机架上，摘果装置位于夹持传送装置的下方且位于掸土装置的后上方，用于将花生荚果从花生植株上刷落摘下；

花生收获机还包括：

振动筛，振动筛包括振动筛本体和设置在振动筛本体旁侧的风机，振动筛本体设置在摘果装置的下方，用于接收落下的花生荚果，并配合风机将花生荚果中混入的杂物分离，振动筛本体由前向后逐渐向下倾斜，以将花生荚果向后下方输送；

荚果收集箱，设置在振动筛本体后端的下方，用于收集从振动筛本体上落下的花生荚果。

上述技术方案的有益效果在于：本实用新型中花生收获机的振动筛包括振动筛本体和风机，振动筛本体设置在摘果装置的下方，可以直接接收落下的花生荚果，并配合风机将花生荚果中混入的杂物分离，同时由于振动筛本体由前向后逐渐向下倾斜，因此可以将花生荚果向后下方输送。此外，本实用新型中花生收获机的荚果收集箱设置在振动筛本体后端的下方，这样就可以直接收集从振动筛本体上落下的花生荚果。

因此，本实用新型的花生收获机在使用时，花生荚果自摘果到荚果收集箱只需要经过振动筛，花生收获机的结构大大简化，可大幅降低制造成本，解决了现有技术中的花生荚果自摘果到荚果收集箱需要经过刮板输送器、清选筛、横向水平带式输送器、垂直斗式升运器，中间经过的装置比较多而导致花生收获机结构复杂、制造成本高的问题。

进一步的，为了方便荚果收集箱的设置，降低整个机架的高度，同时方便荚果收集箱的移动，荚果收集箱设置在机架的下部，机架的底部安装有多个输送辊，荚果收集箱放置在输送辊上。

进一步的，为了方便借助风力将潮湿的花生吹干，荚果收集箱的箱壁上设置有透气孔。

进一步的，为了方便检测和控制松土犁的作业深度，松土犁上安装有超声波传感器，以检测松土犁的作业深度。

进一步的，为了避免松土犁表面附着大量泥土，松土犁的表面设置有聚四氟乙烯涂层。

进一步的，为了保证摘果效果，同时避免损伤果实，摘果装置沿着夹持传送装置的倾斜方向设置有至少两个，各摘果装置与夹持传送装置之间的间距自下而上逐渐减小。

进一步的，为了方便收集拍下的土中混入的花生荚果，掸土装置的下方设置有筛网。

进一步的，为了方便花生秧蔓的粉碎，花生收获机还包括安装在机架上的秧蔓粉碎装置，秧蔓粉碎装置位于夹持传送装置的后侧，秧蔓粉碎装置具有秧蔓入口和秧蔓出口；花生收获机还包括设置在秧蔓入口和夹持传送装置上端之间的过渡传输装置，过渡传输装置由前向后逐渐向下倾斜。

进一步的，为了方便收集碎秧蔓，秧蔓出口位于秧蔓粉碎装置的底部，花生收获机还包括设置在秧蔓粉碎装置下方的秧蔓收集箱，秧蔓收集箱位于荚果收集箱的后侧。

进一步的，为了方便碎秧蔓排出，秧蔓收集箱的左右两端能够打开并形成出料口，秧蔓收集箱内设置有导流板，导流板呈左右对称的倒V形结构。

附图说明

图1为本实用新型中花生收获机的一个视角的立体图；

图2为本实用新型中花生收获机的另一个视角的立体图；

图3为本实用新型中花生收获机的侧视图；

图4为本实用新型中花生收获机的松土犁的立体图；

图5为本实用新型中花生收获机的分禾扶禾装置的立体图；

图6为本实用新型中花生收获机的掸土装置的立体图；

图7为本实用新型中花生收获机的摘果装置的立体图；

图8为本实用新型中花生收获机的秧蔓粉碎装置的立体图；

图9为本实用新型中花生收获机的荚果收集箱的立体图；

图10为本实用新型中花生收获机的秧蔓收集箱的立体图。

图中：1、前部机架；2、松土犁；3、分禾扶禾装置；3-1、第一扶禾板；3-2、第二扶禾板；4、夹持传送装置；5、掸土装置；5-1、转轴；5-2、掸土板；6、筛网；7、摘果装置；7-1、滚筒；7-2、拨杆；8、振动筛本体；9、后部机架；10、驱动装置；11、输送辊；12、荚果收集箱；12-1、透气孔；13、风机；14、秧蔓粉碎装置；14-1、秧蔓入口；15、过渡传输装置；16、秧蔓收集箱；16-1、导流板；17、超声波传感器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下结合实施例对本实用新型的特征和性能作进一步的详细描述。

本实用新型中花生收获机的一个实施例如图1、图2和图3所示，该花生收获机可以与拖拉机等动力装置连接，与其配合进行花生收获作业，花生收获机包括机架、松土犁2、分禾扶禾装置3、夹持传送装置4、掸土装置5、筛网6、摘果装置7、振动筛、荚果收集箱12、秧蔓粉碎装置14、过渡传输装置15、秧蔓收集箱16。

其中，机架包括前部机架1和后部机架9，前部机架1倾斜设置。松土犁2设置在前部机架1的前端底部，松土犁2设有两个且左右对称布置，用于将花生主根铲断并松土。本实用新型中的松土犁2是能够达到减少沾土效果的松土犁，该犁表面涂有一种聚四氟乙烯的高分子材料，也即表面设有聚四氟乙烯涂层，能够降低其表面的摩擦系数，使其表面粘着土壤的可能性降低。一般情况下花生种植在沙土地里，利用此种原理制成的犁，可以避免犁表面附着大量泥土，防止其影响松土的质量和效果，提高工作效率。

结合图4所示，松土犁2上安装有超声波传感器17，能够实时监测松土深度，并使作业深度一直保持在作业者所设定的最佳深度范围。超声波是指频率高于20kHz的机械波，超声波传感器是以超声波作为检测手段、完成超声波发生和接收功能的装置。超声波传感器利用压电效应原理，即在发射超声波时，将电能转换，发射超声波，而在收到回波的时候，则将超声振动转换成电信号。

具体的，本实施例中的超声波传感器17设有两个，一个用于发射、另一个用于接收，如图4所示，松土犁2包括一截四分之一圆弧段，两个超声波传感器17分别安装在四分之一圆弧段的上下两端，两个传感器与土地三点连线，因超声波往返所需时间与其经过路程成正比，所以测量超声波往返所需时间，将它转换成与作业深度成比例的电压，利用该电压启动某种信号来操纵松土犁的控制器，一旦其深度没有达到或者超过作业者所设定的最佳深度范围，松土犁可以自动深挖或者浅挖，使作业深度自动控制在要求范围内。

如图1~图3所示，分禾扶禾装置3设置在前部机架1的前端，且位于两个松土犁2之间，用于将作业幅宽内的花生植株与作业幅宽外的花生植株分开、并将倒伏在地上的花生植株扶起。结合图5所示，分禾扶禾装置3包括左右对称布置的第一扶禾板3-1和第二扶禾板3-2，两个扶禾板均呈曲面弯曲状，随着机器的不断向前运动，扶禾板通过其特殊的形状，将连同倒伏在地上的花生植株一起向上逐渐合拢并向上导扶，并依靠其相互间的挤压作用将花生植株引导进入夹持传送装置4的入口处。分禾扶禾装置3一次可收一垄，通过松土犁2的松土，减少花生植株的拔起力，降低拔起过程中的掉埋果损失。

夹持传送装置4安装在前部机架1上且位于分禾扶禾装置3的后侧，夹持传送装置4由前向后逐渐向上倾斜，用于将松土后的花生植株夹持拔起并将花生植株向后上方输送。本实施例中的夹持传送装置4采用两个贴合的传送带，后部机架9上安装有用于驱动两个传送带转动的驱动装置10，利用两个传送带实现花生植株的夹持、拔起以及输送。当然也可以采用两个链条，两个链条靠张力夹压，互相嵌合夹紧，夹紧效果更好，能避免因排土和摘果作用拉下秧蔓。

掸土装置5安装在前部机架1上且位于夹持传送装置4的下方，用于将花生植株根部的沙土去除。掸土装置5为单向转动式结构，其转向与夹持传送装置4的传送方向相反，结合图6所示，掸土装置5包括转轴5-1和固定在转轴5-1外周面上的掸土板5-2，掸土板5-2沿转轴5-1的外周设置有多排，各排中的掸土板5-2均有多个且沿转轴5-1的轴向间隔布置，相邻两排掸土板5-2交错布置。随着转轴5-1的不断转动，掸土板5-2将根系中的泥土给掸下去，拍下的土通过板与板之间的间距漏下去。

如图1~图3所示，筛网6设置在掸土装置5的下方，是考虑到掸土装置5有可能会将花生荚果误拍下去，这样一旦有花生荚果被拍落，会落到筛网6上，筛网6可供沙土漏至土中，花生荚果则留在筛网6上。当然，为了提高筛网6的使用效果，可以将其设置为振动式。

如图1~图3所示，摘果装置7安装在前部机架1上，摘果装置7位于夹持传送装置4的下方且位于掸土装置5的后上方，用于将花生荚果从花生植株上刷落摘下。结合图7所示，摘果装置7包括滚筒7-1和固定在滚筒7-1外周面上的拨杆7-2，拨杆7-2沿滚筒7-1的周向设置有多排，各排中的拨杆7-2均有多个且沿滚筒7-1的轴向间隔布置，相邻两排拨杆7-2交错布置。本实施例中的摘果装置7设有两个，两个摘果装置7沿着夹持传送装置4的倾斜方向间隔设置，且均为单向转动式结构，其转向与夹持传送装置4的传送方向相反，两个摘果装置7的安装位置逐步接近夹持传送装置4，也即两个摘果装置7与夹持传送装置之间的间距自下而上逐渐减小，这样可以增加脱果效果以及避免损伤果实。为了提高摘果效果，在拨杆7-2上设置有倒钩（图中未示出），这样当花生植株经过摘果装置7时，该装置上带有倒钩的拨杆7-2会对花生荚果进行拍打、勾连，将其从植株上摘下，完成摘果作业。

花生摘果后，花生果实中混有少量残禾、断茎、土块等，需要通过振动筛进一步清理处理。如图1~图3所示，振动筛包括振动筛本体8和风机13，振动筛本体8设置在摘果装置7的下方，且由前向后逐渐向下倾斜。风机13安装在后部机架9上，且位于振动筛本体8的旁侧，风机13的吹风口对准振动筛本体8。振动筛本体8用于接收落下的花生荚果，随着筛体的振动，土块作为筛下物排出机外，风机13将花生果实表面的残禾与断茎等吹出机体，落入土壤中，以滋养土壤。同时，分选出来的花生果实在筛体的振动作用下，逐渐向后下方输送，并落入荚果收集箱12中。

如图1~图3所示，荚果收集箱12设置在振动筛本体8后端的下方，用于收集从振动筛本体8上落下的花生荚果。结合图9所示，荚果收集箱12的箱壁包括底壁和四周侧壁，其中左右两个侧壁倾斜设置，且左右两个侧壁以及底壁上分别设有多个透气孔12-1。由于刚收获的花生还带有一丝潮湿，带孔的侧壁以及底壁有利于借助风力将花生吹干，防止其因潮湿造成霉变。同时，透气孔12-1还可以供荚果中的土排放到土壤中。

此外，如图1~图3所示，荚果收集箱12设置在后部机架9的下部，后部机架9的底部安装有多个输送辊11，荚果收集箱12放置在输送辊11上，可以方便将荚果收集箱12抽出，便于花生的装袋。

如图1~图3所示，秧蔓粉碎装置14安装在后部机架9上，秧蔓粉碎装置14位于夹持传送装置4的后侧，秧蔓粉碎装置14具有秧蔓入口14-1（如图8所示）和秧蔓出口（图中未标记），秧蔓出口位于秧蔓粉碎装置14的底部。过渡传输装置15设置在秧蔓入口14-1和夹持传送装置4的上端之间，且由前向后逐渐向下倾斜，本实施例中的过渡传输装置15为传送带。当夹持传送装置4夹持的花生秧蔓到达夹持传送装置4的末端时，失去夹持力的花生秧蔓在重力作用下落到过渡传输装置15上，过渡传输装置15将秧蔓传输到秧蔓粉碎装置14中，通过秧蔓粉碎装置14的粉碎作用，碎秧蔓落入到秧蔓收集箱16中。

如图1~图3所示，秧蔓收集箱16设置在秧蔓粉碎装置14的下方，且位于荚果收集箱12的后侧。结合图10所示，秧蔓收集箱16内设置有导流板16-1，导流板16-1呈左右对称的倒V形结构，以形成中间高、两边低的效果，秧蔓收集箱16的左右两端能够打开并形成出料口，方便碎秧蔓排出，碎秧蔓可用于家畜的喂养及土壤施肥等，实现资源的充分利用。

本实用新型中花生收获机的工作原理是：

收获机前进时，分禾扶禾装置3将作业幅宽内的花生植株与两侧分开并将倒伏在地上的植株扶起，同时松土犁2将花生主根铲断并松土，随后植株进入夹持传送装置4，被拔起并夹持向斜上方输送；在夹持传送装置4前段的下部设有掸土装置5，以去除植株根部的沙土，掸土装置5下部设有筛网6。植株输送到摘果阶段时，夹持传送装置4下部安装的两个反向旋转的摘果装置7将花生从植株上刷落摘下，花生随后落入到振动筛本体8上，在振动筛本体8和风机13的双重作用下将茎叶和沙土等杂物分离并排出机外。分选出的花生荚果随着斜向下的振动筛本体8落入荚果收集箱12，随后进行装袋作业。去花生的花生秧蔓继续被夹持向后输送，随后到达过渡传输装置15，后经输送到达秧蔓粉碎装置14，粉碎后到达秧蔓收集箱16，随后进行装袋作业。

本实用新型的花生收获机在使用时，花生荚果自摘果到荚果收集箱12只需要经过振动筛，花生收获机的结构大大简化，可大幅降低制造成本，解决了现有技术中的花生荚果自摘果到荚果收集箱需要经过刮板输送器、清选筛、横向水平带式输送器、垂直斗式升运器，中间经过的装置比较多而导致花生收获机结构复杂、制造成本高的问题。

在花生收获机的其他实施例中，花生收获机是直接带有拖拉机等动力装置的整机，也即说明书附图中展示的仅为花生收获机的局部结构。

在花生收获机的其他实施例中，秧蔓收集箱内可以不设置导流板。

在花生收获机的其他实施例中，可以不设置秧蔓收集箱，粉碎后的碎秧蔓直接落入田地里，对土壤施肥。

在花生收获机的其他实施例中，花生收获机不包括秧蔓粉碎装置，秧蔓可直接落入田地里。

在花生收获机的其他实施例中，掸土装置的下方不设置筛网，拍落的土直接落入田地里。

在花生收获机的其他实施例中，摘果装置也可以设置三个或者更多，当然摘果装置也可以仅设置一个。

在花生收获机的其他实施例中，松土犁的表面不设置聚四氟乙烯涂层。

在花生收获机的其他实施例中，松土犁上不安装超声波传感器。

在花生收获机的其他实施例中，荚果收集箱的箱壁上不设置透气孔。

在花生收获机的其他实施例中，荚果收集箱可直接放置在机架下部，不设置输送辊。

在花生收获机的其他实施例中，根据振动筛的设置高度，荚果收集箱也可以设在机架中部。

在花生收获机的其他实施例中，分禾扶禾装置可以分开设置，像现有技术一样，包括分禾器和扶禾器。

在花生收获机的其他实施例中，掸土装置可以直接设置为一个滚筒，滚筒转动时与植株根部接触，将植株根部的沙土去除。

在花生收获机的其他实施例中，摘果装置可以包括滚筒以及安装在滚筒上的多个摘果齿。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种花生收获机，包括：

机架；

松土犁，设置在机架的前端，用于将花生主根铲断并松土；

分禾扶禾装置，设置在机架的前端，用于将作业幅宽内的花生植株与作业幅宽外的花生植株分开、并将倒伏在地上的花生植株扶起；

夹持传送装置，安装在机架上且位于分禾扶禾装置的后侧，夹持传送装置由前向后逐渐向上倾斜，用于夹持花生植株并将花生植株向后上方输送；

掸土装置，安装在机架上且位于夹持传送装置的下方，用于将花生植株根部的沙土去除；

摘果装置，安装在机架上，摘果装置位于夹持传送装置的下方且位于掸土装置的后上方，用于将花生荚果从花生植株上刷落摘下；

其特征在于，花生收获机还包括：

振动筛，振动筛包括振动筛本体和设置在振动筛本体旁侧的风机，振动筛本体设置在摘果装置的下方，用于接收落下的花生荚果，并配合风机将花生荚果中混入的杂物分离，振动筛本体由前向后逐渐向下倾斜，以将花生荚果向后下方输送；

荚果收集箱，设置在振动筛本体后端的下方，用于收集从振动筛本体上落下的花生荚果。

2.根据权利要求1所述的花生收获机，其特征在于，荚果收集箱设置在机架的下部，机架的底部安装有多个输送辊，荚果收集箱放置在输送辊上。

3.根据权利要求1或2所述的花生收获机，其特征在于，荚果收集箱的箱壁上设置有透气孔。

4.根据权利要求1或2所述的花生收获机，其特征在于，松土犁上安装有超声波传感器，以检测松土犁的作业深度。

5.根据权利要求1或2所述的花生收获机，其特征在于，松土犁的表面设置有聚四氟乙烯涂层。

6.根据权利要求1或2所述的花生收获机，其特征在于，摘果装置沿着夹持传送装置的倾斜方向设置有至少两个，各摘果装置与夹持传送装置之间的间距自下而上逐渐减小。

7.根据权利要求1或2所述的花生收获机，其特征在于，掸土装置的下方设置有筛网。

8.根据权利要求1或2所述的花生收获机，其特征在于，花生收获机还包括安装在机架上的秧蔓粉碎装置，秧蔓粉碎装置位于夹持传送装置的后侧，秧蔓粉碎装置具有秧蔓入口和秧蔓出口；花生收获机还包括设置在秧蔓入口和夹持传送装置上端之间的过渡传输装置，过渡传输装置由前向后逐渐向下倾斜。

9.根据权利要求8所述的花生收获机，其特征在于，秧蔓出口位于秧蔓粉碎装置的底部，花生收获机还包括设置在秧蔓粉碎装置下方的秧蔓收集箱，秧蔓收集箱位于荚果收集箱的后侧。

10.根据权利要求9所述的花生收获机，其特征在于，秧蔓收集箱的左右两端能够打开并形成出料口，秧蔓收集箱内设置有导流板，导流板呈左右对称的倒V形结构。

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