CN215325772U - 一种物料自动码包机及其物料升降输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料自动码包机及其物料升降输送装置，其中，物料升降输送装置，包括：支架、物料包接收机构和多级升降送料机构；物料包接收机构设置于支架顶部，用于接料和向下放料；多级升降送料机构位于物料包接收机构的下方，且包括：沿竖直方向依次设置于支架的多个接料放料机构；最上方的接料放料机构可沿支架上下移动。在本方案中，通过物料包接收机构和多级升降送料机构，可实现了物料包在高度方向上的垂直送料；且再通过上方的接料放料机构的可竖向移动设计，达到灵活调节其分别与物料包接收机构和相邻接料放料机构之间的距离，可实现了物料包接收机构与多级升降送料机构的落料间隔的调节，有助于提高了物料包的垂直送料效果。

Description

一种物料自动码包机及其物料升降输送装置

技术领域

本实用新型涉及物料自动码包机技术领域，特别涉及一种物料自动码包机及其物料升降输送装置。

背景技术

在物料自动码包机的工作过程中，通过设置垂直送料通道以实现了物料包的多级垂直送料。然而，物料包的接收端与垂直送料通道之间的落料间隔是不可调节的，这不利于物料包获得良好的垂直送料效果。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种物料升降输送装置，能够在完成物料包在高度方向上的垂直送料的基础上，再通过最靠近物料包接收机构的接料放料机构的可竖向移动设计，可达到灵活调节其分别与物料包接收机构和相邻接料放料机构之间的距离，以此可实现了物料包接收机构与多级升降送料机构的落料间隔的调节，从而有助于提高物料包的垂直送料效果。

本实用新型提供了一种应用上述物料升降输送装置的物料自动码包机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种物料升降输送装置，包括：支架、物料包接收机构和多级升降送料机构；

所述物料包接收机构设置于所述支架顶部，用于接料和向下放料；

所述多级升降送料机构位于所述物料包接收机构的下方，且包括：沿竖直方向依次设置于所述支架的多个接料放料机构；最靠近所述物料包接收机构的所述接料放料机构可沿所述支架上下移动。

优选地，多个接料放料机构包括：沿由上往下的方向依次设置于所述支架的第一级接料放料机构、第二级接料放料机构和第三级接料放料机构；

所述第一级接料放料机构可沿所述支架上下移动。

优选地，所述第一级接料放料机构包括：

设置于所述支架的竖直移动机构；

设置于所述竖直移动机构的第一级接料放料机构本体。

优选地，所述第一级接料放料机构本体、所述第二级接料放料机构和所述第三级接料放料机构为可开闭的翻板组件。

优选地，所述第一级接料放料机构本体、所述第二级接料放料机构和所述第三级接料放料机构三个中相邻两个的开闭方向相互正交。

优选地，所述物料包接收机构包括：料斗。

优选地，所述料斗的进料口用于设置于送料机构的出料口处，所述料斗的出料口设置于其底部，且设有可开闭的投料门组件。

优选地，所述支架为升降支架；

所述多级升降送料机构设置于所述升降支架内。

优选地，所述升降支架包括：第一升降支架和第二升降支架；

所述第二升降支架上部套接于所述第一升降支架下部内；

所述物料升降输送装置还包括：用于带动所述第二升降支架上升的牵引机构；

多个所述接料放料机构包括：第一级接料放料机构、第二级接料放料机构和第三级接料放料机构；所述第一级接料放料机构可沿竖直方向移动设置于所述第一升降支架上部内；所述第二级接料放料机构设置于所述第一升降支架下部内；所述第三级接料放料机构设置于所述第二升降支架底部。

一种物料自动码包机，包括物料升降输送装置，所述物料升降输送装置为如上所述的物料升降输送装置。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的物料升降输送装置中，通过物料包接收机构和多级升降送料机构即可实现了物料包的逐层下落，由此可完成物料包在高度方向上的垂直送料；而且再通过最靠近物料包接收机构的接料放料机构的可竖向移动设计，可达到灵活调节其分别与物料包接收机构和相邻接料放料机构之间的距离，以此可实现了物料包接收机构与多级升降送料机构的落料间隔的调节，从而有助于提高了物料包的垂直送料效果。

本实用新型还提供了一种物料自动码包机，由于采用了上述的物料升降输送装置，因此其也就具有相应的有益效果，具体可以参照前面说明，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的物料自动码包机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的行走送料动力总成的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的行走送料动力总成的结构正视图；

图4为本实用新型实施例提供的多级升降送料机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的多级升降送料机构的结构正视图；

图6为本实用新型实施例提供的多级升降送料机构的结构俯视图；

图7为本实用新型实施例提供的第一级接料放料机构的结构俯视图；

图8为本实用新型实施例提供的第一级接料放料机构的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的第二级接料放料机构的安装示意图；

图10为本实用新型实施例提供的第二级接料放料机构的安装俯视图；

图11为本实用新型实施例提供的第二级接料放料机构的结构俯视图；

图12为本实用新型实施例提供的第二级接料放料机构的结构示意图；

图13为本实用新型实施例提供的第三级接料放料机构的安装俯视图；

图14为本实用新型实施例提供的第三级接料放料机构的安装示意图；

图15为本实用新型实施例提供的第三级接料放料机构的结构俯视图；

图16为本实用新型实施例提供的第三级接料放料机构的结构示意图；

图17为本实用新型实施例提供的主机连接导杆的结构示意图；

图18为本实用新型实施例提供的料斗的结构示意图；

图19为本实用新型实施例提供的料斗的结构俯视图。

1为行走送料动力总成，1.1为行走送料动力机构，1.1.1为料斗，1.1.2为送料机构，1.1.3为行走支架，1.1.4为行走轮组，1.1.5为卷扬机。1.1.6为定滑轮，1.2为多级升降送料机构，1.2.1为第一级接料放料机构，1.2.2为第二级接料放料机构，1.2.3为第三级接料放料机构，1.2.4为第一升降支架，1.2.5 为第二升降支架，1.2.6为主机连接导杆，1.2.7为滑轮组；2为主机总成。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供的物料升降输送装置，如图2和图3所示，包括：支架、物料包接收机构和多级升降送料机构1.2；

物料包接收机构设置于支架顶部，用于接料和向下放料；

多级升降送料机构1.2位于物料包接收机构的下方，且包括：沿竖直方向依次设置于支架的多个接料放料机构；最靠近物料包接收机构的接料放料机构可沿支架上下移动。

在本方案中，需要说明的是，如图2所示，物料包接收机构用于接收送料机构1.1.2输送过来的物料包，并将物料包下放；当然，物料包接收机构位于送料机构1.1.2输送方向的延长线上；物料包被下放后在多级升降送料机构 1.2的作用下，使得物料包在高度方向上实现了逐层垂直落料，这种方式有助于减少了物料包的送料变形；此外，如图1所示，最下方的接料放料机构与主机总成2对接，以使得物料包经最下方的接料放料机构下放后落入主机总成2中进行码垛；也就是说，物料包经由多级升降送料机构1.2形成的垂直送料通道后投放在主机总成2(即装车码包机构总成)中进行码垛。另外，最靠近物料包接收机构的接料放料机构可沿竖直方向移动设置于支架，以便于灵活调节其分别与物料包接收机构和相邻接料放料机构之间的距离。与此同时，本方案中的支架也作为物料升降输送装置的框架。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的物料升降输送装置中，通过物料包接收机构和多级升降送料机构即可实现了物料包的逐层下落，由此可完成物料包在高度方向上的垂直送料；而且再通过最靠近物料包接收机构的接料放料机构的可竖向移动设计，可达到灵活调节其分别与物料包接收机构和相邻接料放料机构之间的距离，以此可实现了物料包接收机构与多级升降送料机构的落料间隔的调节，从而有助于提高了物料包的垂直送料效果。

进一步地，如图4和图5所示，多个接料放料机构包括：沿由上往下的方向依次设置于支架的第一级接料放料机构1.2.1、第二级接料放料机构1.2.2 和第三级接料放料机构1.2.3；

第一级接料放料机构1.2.1可沿支架上下移动。本方案如此设计，以便于实现了物料包的三级垂直送料。当然，接料放料机构的数量不局限于三个，还可更多或更少，此处不再赘述。

具体地，第一级接料放料机构1.2.1包括：

设置于支架的竖直移动机构；作为优选，如图5所示，竖直移动机构为竖直导轨移动机构；

设置于竖直移动机构的第一级接料放料机构本体，其结构可参照图7和图8所示。本方案如此设计，具有结构简单、升降移动平稳等特点。

在本方案中，第一级接料放料机构本体(如图8所示)、第二级接料放料机构1.2.2(如图12所示)和第三级接料放料机构1.2.3(如图16所示)为可开闭的翻板组件。本方案的接料放料机构如此设计，具有结构简单、送料便捷和接料承托好等特点。当然，如图15所示，翻板组件包括：两扇可相互打开或闭合的翻板，及用于驱动翻板开闭的驱动机构。其中，如图16所示，该驱动机构为连杆式驱动机构。

再进一步地，第一级接料放料机构本体、第二级接料放料机构1.2.2和第三级接料放料机构1.2.3三个中相邻两个的开闭方向相互正交。本方案如此设计，以使得物料包在落料过程中可对其前后左右四侧达到整形的效果。

为了进一步优化上述技术方案，如图3所示，物料包接收机构包括：料斗1.1.1。本方案如此设计，具有结构简单、易于设计的特点。

进一步地，为了方便料斗1.1.1接收送料机构1.1.2的来料；相应地，如图3所示，料斗1.1.1的进料口用于设置于送料机构1.1.2的出料口处，也就是说，料斗1.1.1的进料口设置于其靠近送料机构1.1.2出料口的侧部；为了便于料斗1.1.1向多级升降送料机构落料；相应地，如图18所示，料斗1.1.1 的出料口设置于其底部，且设有可开闭的投料门组件，本方案如此设计，以便于更好地匹配多级升降送料机构1.2的落料方式。当然，投料门组件也即为翻板组件。

再进一步地，如图19所示，投料门组件倾斜设置于料斗1.1.1底部，且投料门组件靠近送料机构1.1.2一端高于其远离送料机构1.1.2的另一端，以使得料斗1.1.1的进料口朝上略微倾斜，以保证物料包进来后不会发生掉落。

在本方案中，为了更好地满足不同高度位置的码垛，这就要求本方案中的多级垂直放料机构1.2具有升降功能；相应地，支架为升降支架；多级升降送料机构1.2设置于升降支架内。

具体地，如图4和图5所示，升降支架包括：第一升降支架1.2.4和第二升降支架1.2.5，其两者的结构可分别参照图9和图14所示；第二升降支架 1.2.5上部套接于第一升降支架1.2.4下部内，以达到一级垂直升降的效果；

物料升降输送装置还包括：用于带动第二升降支架1.2.5上升的牵引机构；

如图5所示，多个接料放料机构包括：第一级接料放料机构1.2.1、第二级接料放料机构1.2.2和第三级接料放料机构1.2.3；第一级接料放料机构1.2.1 可沿竖直方向移动设置于第一升降支架1.2.4上部内；二级接料放料机构1.2.2 设置于第一升降支架1.2.4下部内；第三级接料放料机构1.2.3设置于第二升降支架1.2.5底部。也就是说，在第一升降支架1.2.4的上下部分别设有接料放料机构，避免物料包垂直送料的逐级落料间隔过大，以使得物料包获得较好的垂直送料效果；第三级接料放料机构1.2.3设置于第二升降支架1.2.5底部，本方案如此设计，以使得最下方的接料放料机构位于升降支架的底部，从而大大方便了最下方的接料放料机构的落料。当然，第二级接料放料机构 1.2.2在第一升降支架1.2.4的设置位置不会影响第二升降支架1.2.5的上升运动。

作为优选，牵引机构包括：滑轮牵引组件，具有结构简便、便于设计和升降平稳等特点。

为了进一步优化上述技术方案，如图3所示，滑轮牵引组件的牵引部分为卷扬机1.1.5，具有体积小、起重大和工作平稳等特点。

本实用新型实施例还提供了一种物料自动码包机，如图1和图2所示，包括：物料升降输送装置，所述物料升降输送装置为如上所述的物料升降输送装置。由于本方案采用了上述的物料升降输送装置，因此其也就具有相应的有益效果，具体可以参照前面说明，在此不再赘述。

下面结合具体实施例对本方案作进一步介绍：

如图1和图2所示，升降机构(即为多级升降送料机构1.2)底部的升降支架与装车码包总成(即为主机总成2)通过主机连接导杆1.2.6(如图17所示)连接，主机连接导杆内设置有滑轮组1.2.7，行走送料动力机构1.1顶层设置有牵引装置(即为卷扬机1.1.5)和定滑轮1.1.6，滑轮组、定滑轮和牵引装置配合来控制升降支架和装车码包总成的升降；升降支架包括由下至上逐级套接的多个升降支架。具体地：第四支架(即为主机连接导杆的支架)套接于第三支架(即为第二升降支架)内部，第三支架套接于第二支架(即为第一升降支架)内部，第二支架套接于第一支架(即为行走送料动力机构的支架)内部。升降支架内部设置有多级升降送料机构。

料斗可沿高度方向做往复运动，料斗的进料口设置在料斗邻近输送装置 (即为送料机构)一侧，出料口设置在料斗底部，料斗略微倾斜，保证物料不会掉落；

多级升降送料机构包括：第一级接料放料机构、第二级接料放料机构和第三级接料放料机构。如图3所示，第一级接料放料机构、第二级接料放料机构和第三级接料放料机构设置在竖直方向的不同高度，结构基本相同，均包括接包组件及其驱动机构，接包组件包括两扇可相互打开或闭合的翻板，驱动机构为连杆式驱动机构；挡板设置在与翻板转轴垂直的两侧并与转轴共同形成四方区域，用于更好地承接下落的物料包。作为优选地，相邻两级接料放料机构的开合方向可设置为相互正交方向，用于实现对物料包在落料过程中前后左右四侧的整形。物料包经由多级升降送料机构形成的垂直送料通道后投放在装车码包机构总成(即主机总成)中进行码垛。

进一步地，经输送装置输出的物料包被移送至料斗上，料斗运载物料包经齿轮齿条传动向下直线降低(此时料斗设计为可上下移动的，当然，料斗也可设计为不可移动的；其中，如图3所示的料斗是不可移动的)至第一级接料放料机构上方的特定高度(当然，料斗也可设计为不可移动的)，在特定高度距离下料斗开启底部投料门投放物料包，物料包在被移送到第一级接料放料机构，第一级接料放料机构中的翻板闭合以承接物料包，放料动作完成后，料斗经齿轮齿条传动直线上升至初始位置等待下一次接料；第一级接料放料机构经控制开启翻板使物料包下落到第二级接料放料机构，第二级接料放料机构中翻板闭合以承接物料包，并经控制开启翻板使物料包下落到第三级接料放料机构；也就是说，按照从上至下的顺序，各级接包组件的翻板依次运行至打开或闭合状态，使物料包逐层下落，由此可完成物料包在高度方向上的垂直送料。

本方案提供的一种物料升降输送装置，主要保护多级升降送料机构的整体结构，包括升降支架、设置在升降支架顶部的料斗，及设置在升降支架内部的多级翻板；其中，第一级翻板能够在竖直方向滑动，可灵活调节其与料斗以及与第二级翻板之间的距离。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种物料升降输送装置，其特征在于，包括：支架、物料包接收机构和多级升降送料机构(1.2)；

所述物料包接收机构设置于所述支架顶部，用于接料和向下放料；

所述多级升降送料机构(1.2)位于所述物料包接收机构的下方，且包括：沿竖直方向依次设置于所述支架的多个接料放料机构；最靠近所述物料包接收机构的所述接料放料机构可沿所述支架上下移动。

2.根据权利要求1所述的物料升降输送装置，其特征在于，多个接料放料机构包括：沿由上往下的方向依次设置于所述支架的第一级接料放料机构(1.2.1)、第二级接料放料机构(1.2.2)和第三级接料放料机构(1.2.3)；

所述第一级接料放料机构(1.2.1)可沿所述支架上下移动。

3.根据权利要求2所述的物料升降输送装置，其特征在于，所述第一级接料放料机构(1.2.1)包括：

设置于所述支架的竖直移动机构；

设置于所述竖直移动机构的第一级接料放料机构本体。

4.根据权利要求3所述的物料升降输送装置，其特征在于，所述第一级接料放料机构本体、所述第二级接料放料机构(1.2.2)和所述第三级接料放料机构(1.2.3)为可开闭的翻板组件。

5.根据权利要求4所述的物料升降输送装置，其特征在于，所述第一级接料放料机构本体、所述第二级接料放料机构(1.2.2)和所述第三级接料放料机构(1.2.3)三个中相邻两个的开闭方向相互正交。

6.根据权利要求1所述的物料升降输送装置，其特征在于，所述物料包接收机构包括：料斗(1.1.1)。

7.根据权利要求6所述的物料升降输送装置，其特征在于，所述料斗(1.1.1)的进料口用于设置于送料机构(1.1.2)的出料口处，所述料斗(1.1.1)的出料口设置于其底部，且设有可开闭的投料门组件。

8.根据权利要求1所述的物料升降输送装置，其特征在于，所述支架为升降支架；

所述多级升降送料机构(1.2)设置于所述升降支架内。

9.根据权利要求8所述的物料升降输送装置，其特征在于，所述升降支架包括：第一升降支架(1.2.4)和第二升降支架(1.2.5)；

所述第二升降支架(1.2.5)上部套接于所述第一升降支架(1.2.4)下部内；

所述物料升降输送装置还包括：用于带动所述第二升降支架(1.2.5)上升的牵引机构；

多个所述接料放料机构包括：第一级接料放料机构(1.2.1)、第二级接料放料机构(1.2.2)和第三级接料放料机构(1.2.3)；所述第一级接料放料机构(1.2.1)可沿竖直方向移动设置于所述第一升降支架(1.2.4)上部内；所述第二级接料放料机构(1.2.2)设置于所述第一升降支架(1.2.4)下部内；所述第三级接料放料机构(1.2.3)设置于所述第二升降支架(1.2.5)底部。

10.一种物料自动码包机，包括物料升降输送装置，其特征在于，所述物料升降输送装置为如权利要求1-9任意一项所述的物料升降输送装置。

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