CN215323451U - 一种引烟装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种引烟装置，包括：托烟板；导轨；第一驱动机构；调整机构，分别与第一驱动机构和托烟板连接，用于在第一驱动机构的驱动下沿导轨移动以带动托烟板在出烟通道内运动，且调整机构在沿导轨移动的过程中能够驱动托烟板在出烟通道的第一位置和第二位置之间切换；当调整机构沿导轨自下而上移动至导轨的预设位置时，调整机构驱动托烟板由第一位置切换至第二位置，当调整机构沿导轨自上而下移动至预设位置时，调整机构驱动托烟板由第二位置切换至第一位置；其中，托烟板位于第二位置时，其伸入出烟通道的长度大于托烟板位于第一位置时，其伸入出烟通道的长度。本实用新型能够实现自动化引烟工作，有效避免人工作业对人体造成的损伤。

Description

一种引烟装置

技术领域

本实用新型涉及卷烟生产领域，特别涉及一种引烟装置。

背景技术

YF17卷烟储存输送系统主要由提升机、高架输送器、存储器、下降装置以及电控系统五部分组成，其中，提升机与高架输送器前端相连，高架输送器末端连接下降装置，下降装置右下侧连接存储器，通过电控系统的控制，将各大组件连成一个有机的工作系统。提升机入口与卷烟机配接，下降装置下部与包装机烟库配接。目前YF17下通道烟支引流主要采用人工辅助的方式将高架输送器末端和存储器的烟支引流入包装机烟库中，效率较低。且YF17卷烟输送系统中引烟距顶部离地面高度约为3.6米，每次采用人工手动方式进行引烟时，都需要操作工人爬上梯子手捧托着进行引烟操作，一边捧着烟支向下移动至包装机烟库中。在整个过程中操作人员稍有不慎就会把捧着的烟支洒落一地，同时在作业过程也会出现大量的乱﹑废烟支，造成合格烟支的浪费。另外由于操作人员需要爬梯托举，因此也存在坠落或头部撞击等人身安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于解决现有技术中的烟支引流效率低、烟支浪费以及安全性不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型的实施例公开了一种引烟装置，用于将卷烟存储器中的烟支经由出烟通道接引至包装机烟库中，包括：

托烟板；

导轨；

第一驱动机构；

调整机构，分别与第一驱动机构和托烟板连接，用于在第一驱动机构的驱动下沿导轨移动以带动托烟板在出烟通道内运动，且调整机构在沿导轨移动的过程中能够驱动托烟板在出烟通道的第一位置和第二位置之间切换；

当调整机构沿导轨自下而上移动至导轨的预设位置时，调整机构驱动托烟板由第一位置切换至第二位置，当调整机构沿导轨自上而下移动至预设位置时，调整机构驱动托烟板由第二位置切换至第一位置；

其中，托烟板位于第二位置时，其伸入出烟通道的长度大于托烟板位于第一位置时，其伸入出烟通道的长度。

可选地，在本实用新型实施例提供的引烟装置中，导轨包括分别沿竖直方向设置的第一导轨和第二导轨以及倾斜设置于第一导轨和第二导轨之间的第三导轨，第一导轨与出烟通道的上部相对设置，第二导轨与出烟通道的下部相对设置，且第一导轨位于第二导轨靠近出烟通道的一侧，第三导轨所在位置为预设位置。

可选地，在本实用新型实施例提供的引烟装置中，调整机构包括：

横向导轨，沿水平方向设置，横向导轨与第一驱动机构连接，用于在第一驱动机构的驱动下沿竖直方向移动；

第一横向导轨滑块，分别与托烟板和横向导轨连接，第一横向导轨滑块与横向导轨在竖直方向不产生相对位移，且第一横向导轨滑块能够在横向导轨上沿水平方向滑动；

第一导向件，与第一横向导轨滑块固定连接，第一横向导轨滑块能够在横向导轨和第一导向件的带动下沿导轨运动以带动托烟板同步运动。

可选地，在本实用新型实施例提供的引烟装置中，第一驱动机构包括：

直线模组，沿竖直方向设置；

直线模组滑块，滑动连接于直线模组的底部，且直线模组滑块与横向导轨连接，直线模组滑块在直线模组驱动下沿竖直方向运动以带动横向导轨沿竖直方向运动。

可选地，在本实用新型实施例提供的引烟装置中，直线模组包括：

直线导轨，沿竖直方向设置；

支架，相对设置于直线导轨的上方；

步进电机，设置于直线导轨的顶部或底部；

丝杆，沿竖直方向设置于支架内，分别与步进电机和直线模组滑块连接，用于在步进电机驱动下带动直线模组滑块移动。

可选地，在本实用新型实施例提供的引烟装置中，调整机构还包括：

第二横向导轨滑块，与第一横向导轨滑块沿水平方向间隔设置于横向导轨上，第二横向导轨滑块与横向导轨在竖直方向不产生相对位移，且第二横向导轨滑块能够在横向导轨上沿水平方向滑动；

第二导向件，与第二横向导轨滑块固定连接，第二横向导轨滑块能够在横向导轨带动下沿直线导轨运动。

可选地，在本实用新型实施例提供的引烟装置中，第二横向导轨滑块和/或第一横向导轨滑块具有沿水平方向设置的凹槽，凹槽的侧面设置有凸起，横向导轨的侧面设置有与凸起相匹配的滑动槽，横向导轨至少部分位于凹槽中以使凸起卡合于滑动槽内。

可选地，在本实用新型实施例提供的引烟装置中，引烟装置还包括：限位件，连接于第二横向导轨滑块的底部，限位件沿第一方向依次设置有第一卡槽和延伸部，第二横向导轨滑块的下端部位于第一卡槽中，第一横向导轨滑块位于延伸部远离第一卡槽的一侧。

可选地，在本实用新型实施例提供的引烟装置中，引烟装置还包括：第二驱动机构，用于当第一横向导轨滑块位于初始位置时，驱动第一横向导轨滑块和第二横向导轨滑块沿横向导轨滑动以使托烟板伸入第一位置；沿竖直方向，预设位置的高度大于初始位置的高度。

可选地，在本实用新型实施例提供的引烟装置中，第二驱动机构包括气缸，气缸活塞杆的伸出端设置有第二卡槽；引烟装置还包括分别与第一横向导轨滑块和第二横向导轨滑块连接的卡合件，卡合件的底部具有导轮，当第一横向导轨滑块位于初始位置时，导轮位于第二卡槽中。

可选地，在本实用新型实施例提供的引烟装置中，托烟板通过连接板固定于第一横向导轨滑块的底部，卡合件靠近出烟通道的一端开设有缺口，连接板的一端设置于缺口内。

可选地，在本实用新型实施例提供的引烟装置中，第二导轨和直线导轨上均设置有让位槽，用于使第一导向件滑入第二导轨内。

可选地，在本实用新型实施例提供的引烟装置中，引烟装置还包括可编程控制器和传感器，可编程控制器分别与第一驱动机构和传感器连接，当传感器检测到调整机构向上运动至截止位置时，输出信号至可编程控制器，可编程控制器根据信号控制第一驱动机构运转以驱动调整机构向下运动。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点：

本实用新型实施例提供的引烟装置，通过第一驱动机构驱动调整机构运动以带动托烟板在出烟通道内上下运动，从而实现自动化引烟工作，替代传统的人工操作，减少人工劳动量，并能够有效避免人工作业对人体造成的损伤；并且在利用本实用新型提供的引烟装置进行工作的过程中，当出烟通道的宽度发生变化时，调整机构能够增大或减小托烟板进入出烟通道的伸入量，从而避免出现托烟板在出烟通道内不能顺利下移的问题，使得烟支能够更平稳地从存储器接引至包装机烟库中，减小烟支掉落的风险，避免烟支浪费现象的发生，并且烟支引流的效率也得以提升。

附图说明

图1是本实用新型一具体实施方式提供的引烟装置的结构示意图；

图2是本实用新型一具体实施方式提供的图1的B向示意图；

图3是本实用新型一具体实施方式提供的横向导轨的横截面图；

图4是本实用新型一具体实施方式提供的第二横向导轨滑块的横截面图；

图5是本实用新型一具体实施方式提供的调整机构与限位件及卡合件之间的连接示意图；

图6是本实用新型一具体实施方式提供的限位件的结构示意图；

图7是图中A部分的局部放大图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。虽然本实用新型的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此实用新型的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作实用新型介绍的目的是为了覆盖基于本实用新型的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本实用新型的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本实用新型也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本实用新型的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实施例的描述中，需要说明的是，方位词“上”、“下”、“顶”、“底”等等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“固定”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

目前，为引流烟支，一般会在存储器与包装机烟库之间建立出烟通道，利用电动引烟装置代替人工将烟支从存储器托引至包装机烟库。例如，专利号为CN201320712733.9的中国专利，公开了一种卷烟储存器下烟接引装置，包括水平的出烟输送通道、位于出烟输送通道下方的缓冲通道以及连接在出烟输送通道和缓冲通道左边的竖向下烟通道，在下烟通道的左侧外固定有第一架体，第一架体上安装有上下移动的水平第二架体，在第二架体上装有左右移动的水平第三架体，在第三架体上装有左右移动的矩形伸缩板，当第二架体移动到第一架体的上端、第三架体移动到第二架体的右端并伸入下烟通道内、伸缩板移动到第三架体的右端时，伸缩板的右端与出烟输送通道的左端对，从而实现烟支从存储器到包装机的引流。然而由于缓冲通道的存在，下烟通道位于缓冲通道上方的部分比位于缓冲通道下方的部分宽，而该专利中的托烟板在下烟通道内的位置一定，因此存在漏烟的风险。

如图1和图2所示，卷烟存储器与包装机烟库之间设置有通道，具体地，该通道包括沿水平方向(图1中X方向所示)设置的水平出烟输送通道100、位于出烟输送通道下方的缓冲通道200以及连接在水平出烟输送通道100和缓冲通道200左边的沿竖直方向(图1中Y方向所示)设置的出烟通道300，其中水平出烟输送通道100靠近卷烟存储器的出口端设置，出烟通道300靠近包装机烟库入口端设置，且由图1可以看出，沿水平方向，出烟通道300上部的宽度大于出烟通道300下部的宽度。本实用新型一实施例提供了一种可以用于将卷烟存储器中的烟支经由出烟通道300接引至包装机烟库中的引烟装置，具体包括：托烟板1、导轨2、第一驱动机构3和调整机构5。

具体地，调整机构5分别与第一驱动机构3和托烟板1连接，用于在第一驱动机构3的驱动下沿导轨2移动以带动托烟板1在出烟通道内运动，即托烟板1固定于调整机构5上，当第一驱动机构3驱动调整机构5沿导轨2运动时，托烟板1随调整机构5沿竖直方向运动。并且调整机构5在沿导轨2移动的过程中还能够驱动托烟板1在出烟通道的第一位置和第二位置之间切换。当调整机构5沿导轨2自下而上移动至导轨2的预设位置时，调整机构驱动托烟板1由第一位置切换至第二位置，当调整机构5沿导轨2自上而下移动至预设位置时，调整机构5驱动托烟板1由第二位置切换至第一位置；其中，第二位置位于第一位置靠近出烟通道300的一侧，使得托烟板1位于第二位置时，托烟板1伸入出烟通道300的长度大于托烟板1位于第一位置时，托烟板1伸入出烟通道300的长度。

本方案通过第一驱动机构3驱动调整机构5运动以带动托烟板1在出烟通道300内上下运动，从而实现自动化引烟工作，替代传统的人工操作，减少人工劳动量，并能够有效避免人工作业对人体造成的损伤；并且在利用本实用新型提供的引烟装置进行工作的过程中，当出烟通道300的宽度发生变化时，调整机构能够增大或减小托烟板1进入出烟通道300的伸入量，从而避免出现托烟板1在出烟通道300内不能顺利下移的问题，使得烟支能够更平稳地从存储器接引至包装机烟库中，减小烟支掉落的风险，避免烟支浪费现象的发生，并且烟支引流的效率也得以提升。

具体地，预设位置与出烟通道300的上部和下部的交界处相对，即预设位置与出烟通道宽度变化处大致齐平，这样当托烟板沿竖直方向由出烟通道300的上部进入下部(或者是由下部进入上部时)，便可在水平方向上减小(或者增大)伸入出烟通道300内的长度，以便于能够更加平稳的接引烟支。

示例性的，导轨2包括分别沿竖直方向设置的第一导轨21和第二导轨22以及倾斜设置于第一导轨21和第二导轨22之间的第三导轨23，第一导轨21与出烟通道300的上部相对设置，第二导轨22与出烟通道300的下部相对设置，且第一导轨21位于第二导轨22靠近出烟通道300的一侧，第三导轨23所在位置为预设位置，即当调整机构5由第一导轨21的底部经由第三导轨23运动至第二导轨22的顶部，托烟板1在此过程中，由第二位置切换至第一位置；而当调整机构5由第二导轨22的顶部经由第三导轨23运动至第一导轨21的底部，托烟板1在此过程中，由第一位置切换至第二位置。

即将导轨2设置为折线形导轨，可选地，第一导轨21中轴线与第二导轨22中轴线沿水平方向之间的距离大致等于出烟通道300的上部与下部宽度差的一半。这样便于托烟板平稳地由出烟通道300的上部进入下部(或是下部进入上部)，降低烟支掉落的风险。

示例性的，调整机构5包括横向导轨51、第一横向导轨滑块53和第一导向件(图中未示出)。

其中，横向导轨51，沿水平方向设置，横向导轨51与第一驱动机构3连接，用于在第一驱动机构3的驱动下沿竖直方向移动。第一横向导轨滑块53，分别与托烟板1、横向导轨51和第一导向件连接，第一横向导轨滑块53与横向导轨51在竖直方向不产生相对位移，第一横向导轨滑块53能够在横向导轨51上沿水平方向滑动。并且，第一横向导轨滑块53能够在横向导轨51和第一导向件的带动下沿导轨2运动以带动托烟板1同步运动。

具体地，当第一横向导轨滑块53沿第二导轨22运动时，托烟板在出烟通道的下部沿竖直方向运动，直至第一横向导轨滑块53运动至第二导轨22和第三导轨23的连接处，在此阶段，托烟板位于出烟通道300的端面一直位于第一位置，随后在第一导向件的作用下，第一横向导轨滑块53沿第三导轨23运动，在此过程中托烟板不仅在竖直方向存在位移，在水平方向也存在位移，当第一横向导轨滑块53运动至第三导轨23和第一导轨的连接处时，此时托烟板1位于出烟通道300的端面也由第一位置切换至第二位置，而后第一横向导轨滑块53沿第一导轨21运动，托烟板1位于出烟通道300的端面也一直保持在第二位置。即当第一横向导轨滑块53在第一导轨21内运动时，托烟板1位于出烟通道300的端面位于第二位置，当第一横向导轨滑块53在第二导轨22内运动时，托烟板1位于出烟通道300的端面位于第一位置。

示例性的，第一驱动机构3包括直线模组30和直线模组滑块31。

其中，直线模组30沿竖直方向设置，直线模组滑块31滑动连接于直线模组30的底部，且直线模组滑块31与横向导轨51连接，具体地，横向导轨51可以固定安装于直线模组滑块31的底部。直线模组滑块31在直线模组30驱动下沿竖直方向运动以带动横向导轨51沿竖直方向运动。

直线模组又称线性模组、直角坐标机器人或直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元，可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。目前广泛使用的直线模组可分为两类：同步带型和滚珠丝杆型。本申请采用的是滚珠丝杆型直线模组，其主要由滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材支架、滚珠丝杆支撑座、联轴器、步进电机等组成。

如图1所示，直线模组30包括直线导轨301、支架、步进电机302和丝杆，其中，直线导轨301沿竖直方向设置；支架相对设置于直线导轨的上方；步进电机302设置于直线导轨的顶部或底部；丝杆沿竖直方向设置于支架内，其分别与步进电机302和直线模组滑块31连接，用于在步进电机302驱动下带动直线模组滑块31沿竖直方向移动。

示例性的，调整机构还包括第二横向导轨滑块52和第二导向件54。其中，第二横向导轨滑块52和第一横向导轨滑块53沿水平方向间隔设置于横向导轨51上，同样的，第二横向导轨滑块52与横向导轨51在竖直方向不产生相对位移，且第二横向导轨滑块52能够在横向导轨51上沿水平方向滑动。即第一横向导轨滑块53和第二横向导轨滑块52均能够在横向导轨51上沿水平方向滑动，第一横向导轨滑块53与托烟板1连接，第二横向导轨滑块能够在横向导轨带动下沿直线导轨运动；第二导向件54，与第二横向导轨滑块52固定连接，为第二横向导轨滑块在沿直线导轨运动的过程中提供支撑力和导向力。

具体地，第一导向件和第二导向件54可以包括轴承，在第一横向导轨滑块53和第二横向导轨滑块52上下运动过程中，第二导向件54位于直线模组的直线导轨中，其顶部与第二横向导轨滑块52底部连接，用于为第二横向导轨滑块52沿直线模组运动提供滚动支撑力，第一导向件位于导轨2中，其顶部与第一横向导轨滑块53底部连接，用于为第一横向导轨滑块53沿导轨2运动提供滚动支撑力。

示例性的，第二导轨22和直线导轨301上均设置有让位槽，第一导向件通过第二导轨22和直线导轨301上的让位槽滑入第二导轨22中，第二导向件通过直线导轨301上的让位槽滑入直线导轨301中。

示例性的，第二横向导轨滑块52和/或第一横向导轨滑块53具有沿水平方向设置的凹槽，凹槽的侧面设置有凸起，横向导轨的侧面设置有与凸起相匹配的滑动槽，横向导轨51至少部分位于凹槽中以使凸起卡合于滑动槽内。

以第二横向导轨滑块52为例，具体说明下横向导轨滑块与横向导轨的连接方式。图2示出第二横向导轨滑块52与横向导轨的连接示意图，由图2至图4可以看出，第二横向导轨滑块52的顶部(靠近直线模组支架的一侧)开设有凹槽521，横向导轨51的至少一部分位于凹槽521内。进一步地，横向导轨51的两侧均开设有滑动槽511，第二横向导轨滑块52的相对应的侧壁上设置有与滑动槽511相匹配的凸起522，凸起522能够卡和于滑动槽511中，以使第二横向导轨滑块52可以沿横向导轨51滑动。同样的，第一横向导轨滑块53的结构以及第一横向导轨滑块53与横向导轨51的连接结构第二横向导轨滑块52相同，文中不再详细展开说明。

示例性的，如图5和图6所示，引烟装置还包括：限位件6，连接于第二横向导轨滑块52的底部，限位件6沿设置有第一卡槽61和延伸部62，第二横向导轨滑块52的下端部位于第一卡槽61中，第一横向导轨滑块53位于延伸部62远离第一卡槽61的一侧。

这样可以保持第一横向导轨滑块53和第二横向导轨滑块52之间的水平距离，保证第一横向导轨滑块53和第二横向导轨滑块52均能够准确进入各自的轨道运动。具体地，延伸部62的长度与第二导轨22和直线导轨301之间的距离大致相等。

示例性的，引烟装置还包括还包括：第二驱动机构4，用于当第一横向导轨滑块53位于初始位置时，驱动第一横向导轨滑块53和第二横向导轨滑块52沿横向导轨51滑动以使托烟板1伸入第一位置；预设位置沿竖直方向的高度大于初始位置沿竖直方向的高度。一般而言，初始位置一般位于第二导轨22的底部。

示例性的，如图7所示，第二驱动机构4包括气缸，气缸活塞杆的伸出端41设置有第二卡槽；引烟装置还包括分别与第一横向导轨滑块53和第二横向导轨滑块52连接的卡合件7，卡合件7的底部具有导轮71，当第一横向导轨滑块53位于初始位置时，导轮71位于第二卡槽中，因此气缸活塞杆向出烟通道方向伸出时，可以带动卡合件7进而带动调整机构5沿水平方向向出烟通道一侧运动，以使托烟板1伸入出烟通道内。

示例性的，托烟板1通过连接板固定于第一横向导轨滑块53的底部，卡合件靠近出烟通道的一端开设有缺口，连接板的一端设置于缺口内。

示例性的，引烟装置还包括可编程控制器和传感器8，可编程控制器分别与第一驱动机构3和传感器8连接，当传感器8检测到调整机构向上运动至截止位置时，输出信号至可编程控制器，可编程控制器根据信号控制第一驱动机构3运转以驱动调整机构5向下运动。

具体地，本实用新型提供的引烟装置的工作原理如下：

当托烟板1位于出烟通道300底部时，气缸驱动第二横向导轨滑块52和第一横向导轨滑块53沿横向导轨51滑动，直至托烟板深入到出烟通道内的第一位置，此时，第二横向导轨滑块52底端的第二导向件54位于直线模组的直线导轨内，第一横向导轨滑块53底端的第一导向件位于第二导轨22内，直线模组的步进电机302通过丝杆带动直线模组滑块31，进而带动与直线模组滑块31相连的横向导轨51、第二横向导轨滑块52和第一横向导轨滑块53向上运动。当第一横向导轨滑块53向上运动至导轨的折线段(即第三导轨23)时，由于第一横向导轨滑块53可以沿横向导轨横向滑动，因此在第一导向件的转向力作用下，第一横向导轨滑块53沿第三导轨向靠近出烟通道300的一侧运动，从而使与第一横向导轨滑块53固定连接的托烟板进一步伸入出烟通道的第二位置，以适应出烟通道的宽度变化，降低因出烟通道宽度变化而造成的烟支掉落的风险。托烟板继续沿第一导轨21向上运动，当托烟板运动至截止位置时，传感器检测到横向导轨滑块，从而向PLC输出检测信号，PLC接收信号后控制步进电机反相运转，以使横向导轨51、第二横向导轨滑块52和第一横向导轨滑块53随直线模组滑块向下运动，同样的当第一横向导轨滑块53向下运动至导轨的折线段时，由于第一导向件的转向力作用，第一横向导轨滑块53沿第三导轨23向远离出烟通道300的一侧运动，从而使与第一横向导轨滑块53固定连接的托烟板由伸入出烟通道的第二位置变为第一位置，使之能够顺利通过出烟通道宽度变化处，减少了托烟板1伸入出烟通道300的伸入量，以适应出烟通道的宽度变化，然后，第二横向导轨滑块52和第一横向导轨滑块53沿各自所在的轨道向下运动至出烟通道底部，此时与第一横向导轨滑块53和第二横向导轨滑块52均连接的卡合件7上的导轮71落入气缸伸出端41的卡槽内，随着气缸伸出端收回，第一横向导轨滑块53、第二横向导轨滑块52以及与第一横向导轨滑块53连接的托烟板1也随之收回，烟支随之落入包装纸烟库，完成一次烟支接引工作。

虽然通过参照本实用新型的实施方式，已经对本实用新型进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下做出若干简单推演或替换。

Claims (13)

1.一种引烟装置，用于将卷烟存储器中的烟支经由出烟通道接引至包装机烟库中，其特征在于，包括：

托烟板；

导轨；

第一驱动机构；

调整机构，分别与所述第一驱动机构和所述托烟板连接，用于在所述第一驱动机构的驱动下沿所述导轨移动以带动所述托烟板在所述出烟通道内运动，且所述调整机构在沿所述导轨移动的过程中能够驱动所述托烟板在所述出烟通道的第一位置和第二位置之间切换；

当所述调整机构沿所述导轨自下而上移动至所述导轨的预设位置时，所述调整机构驱动所述托烟板由所述第一位置切换至所述第二位置，当所述调整机构沿所述导轨自上而下移动至所述预设位置时，所述调整机构驱动所述托烟板由所述第二位置切换至所述第一位置；

其中，所述托烟板位于所述第二位置时，其伸入所述出烟通道的长度大于所述托烟板位于所述第一位置时，其伸入所述出烟通道的长度。

2.如权利要求1所述的引烟装置，其特征在于，所述导轨包括所述分别沿竖直方向设置的第一导轨和第二导轨以及倾斜设置于所述第一导轨和所述第二导轨之间的第三导轨，所述第一导轨与所述出烟通道的上部相对设置，所述第二导轨与所述出烟通道的下部相对设置，且所述第一导轨位于所述第二导轨靠近所述出烟通道的一侧，所述第三导轨所在位置为所述预设位置。

3.如权利要求2所述的引烟装置，其特征在于，所述调整机构包括：

横向导轨，沿水平方向设置，所述横向导轨与所述第一驱动机构连接，用于在所述第一驱动机构的驱动下沿所述竖直方向移动；

第一横向导轨滑块，分别与所述托烟板和所述横向导轨连接，所述第一横向导轨滑块与所述横向导轨在所述竖直方向不产生相对位移，且所述第一横向导轨滑块能够在所述横向导轨上沿所述水平方向滑动；

第一导向件，与所述第一横向导轨滑块固定连接，所述第一横向导轨滑块能够在所述横向导轨和所述第一导向件的带动下沿所述导轨运动以带动所述托烟板同步运动。

4.如权利要求3所述的引烟装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

直线模组，沿所述竖直方向设置；

直线模组滑块，滑动连接于所述直线模组的底部，且所述直线模组滑块与所述横向导轨连接，所述直线模组滑块在所述直线模组驱动下沿所述竖直方向运动以带动所述横向导轨沿所述竖直方向运动。

5.如权利要求4所述的引烟装置，其特征在于，所述直线模组包括：

直线导轨，沿所述竖直方向设置；

支架，相对设置于所述直线导轨的上方；

步进电机，设置于所述直线导轨的顶部或底部；

丝杆，沿所述竖直方向设置于所述支架内，分别与所述步进电机和所述直线模组滑块连接，用于在所述步进电机驱动下带动所述直线模组滑块移动。

6.如权利要求5所述的引烟装置，其特征在于，所述调整机构还包括：

第二横向导轨滑块，与所述第一横向导轨滑块沿所述水平方向间隔设置于所述横向导轨上，所述第二横向导轨滑块与所述横向导轨在所述竖直方向不产生相对位移，且所述第二横向导轨滑块能够在所述横向导轨上沿所述水平方向滑动；

第二导向件，与所述第二横向导轨滑块固定连接，所述第二横向导轨滑块能够在所述横向导轨带动下沿所述直线导轨运动。

7.如权利要求6所述的引烟装置，其特征在于，所述第二横向导轨滑块和/或所述第一横向导轨滑块具有沿水平方向设置的凹槽，所述凹槽的侧面设置有凸起，所述横向导轨的侧面设置有与所述凸起相匹配的滑动槽，所述横向导轨至少部分位于所述凹槽中以使所述凸起卡合于所述滑动槽内。

8.如权利要求6所述的引烟装置，其特征在于，还包括：限位件，连接于所述第二横向导轨滑块的底部，所述限位件沿第一方向依次设置有第一卡槽和延伸部，所述第二横向导轨滑块的下端部位于所述第一卡槽中，所述第一横向导轨滑块位于所述延伸部远离所述第一卡槽的一侧。

9.如权利要求6所述的引烟装置，其特征在于，还包括：第二驱动机构，用于当所述第一横向导轨滑块位于初始位置时，驱动所述第一横向导轨滑块和所述第二横向导轨滑块沿所述横向导轨滑动以使所述托烟板伸入所述第一位置；沿所述竖直方向，所述预设位置的高度大于所述初始位置的高度。

10.如权利要求9所述的引烟装置，其特征在于，

所述第二驱动机构包括气缸，所述气缸活塞杆的伸出端设置有第二卡槽；

所述引烟装置还包括分别与所述第一横向导轨滑块和所述第二横向导轨滑块连接的卡合件，所述卡合件的底部具有导轮，当所述第一横向导轨滑块位于所述初始位置时，所述导轮位于所述第二卡槽中。

11.如权利要求10所述的引烟装置，其特征在于，所述托烟板通过连接板固定于所述第一横向导轨滑块的底部，所述卡合件靠近所述出烟通道的一端开设有缺口，所述连接板的一端设置于所述缺口内。

12.如权利要求5所述的引烟装置，其特征在于，所述第二导轨和所述直线导轨上均设置有让位槽，用于使所述第一导向件滑入所述第二导轨内。

13.如权利要求1所述的引烟装置，其特征在于，还包括可编程控制器和传感器，所述可编程控制器分别与所述第一驱动机构和所述传感器连接，当所述传感器检测到所述调整机构向上运动至截止位置时，输出信号至所述可编程控制器，所述可编程控制器根据所述信号控制所述第一驱动机构运转以驱动所述调整机构向下运动。

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