CN219383093U - 一种床垫自动三折设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种床垫自动三折设备，属于床垫包装设备领域，包括机架和设置在机架的一侧的控制系统，机架中部设置有承托台，机架在承托台的两侧分别设置有可升降的左折台和右折台，承托台、左折台和右折台上都设置由输送带，左折台和右折台能可操作的靠近或者远离承托台，机架在承托台的上方对应处设置有可操作升降的左压杆和右压杆，左压杆和右压杆还能可操作的相互靠近或者远离，通过输送带、左折台、左压杆、右折台和右压杆的配合实现床垫的自动三折，同时左折台、左压杆、右折台和右压杆通过独立的电机驱动上下和左右移动，灵活性好，能适应不同规格尺寸的床垫。

Description

一种床垫自动三折设备

技术领域

本实用新型属于床垫包装设备领域，尤其涉及一种床垫自动三折设备。

背景技术

床垫的包装通常会将床垫进行三折之后再装箱，目前会采用人工对床垫进行折叠，也有部分采用自动折叠设备。但是现有的折叠设备的自动化程度低，部分环节仍需人工介入，同时一种折叠设备只适用于一种或少数几种尺寸接近的床垫，针对不同尺寸的床垫，特别是尺寸差距较大的床垫需要使用不同的设备，通用性差。

实用新型内容

基于现有技术存在上述问题，本实用新型提供一种床垫自动三折设备，包括机架和设置在机架的一侧的控制系统，所述的机架中部设置有承托台，机架在承托台的两侧分别设置有可升降的左折台和右折台，所述的左折台和右折台能可操作的靠近或者远离承托台，所述的机架在承托台的上方对应处设置有可操作升降的左压杆和右压杆，左压杆和右压杆还能可操作的相互靠近或者远离。

其中，所述的承托台、左折台和右折台的上表面都设置有输送带，所述的输送带都传动连接到对应的驱动电机；所述的左折台和右折台下降到最低处时，承托台、左折台和右折台的输送带处于同一水平面，且三条输送带相互平行设置。

其中，所述的承托台上的输送带按延伸方向依次分为主动段、第一被动段和第二被动段，所述的主动段通过传动链连接到驱动电机，主动段通过传动链连接到第一被动段，第一被动段再通过传动链连接到第二被动段，主动段、第一被动段和第二被动段之间留有间隔空间。

其中，所述的左折台和右折台的结构相互对称设置，左折台和右折台都包括有固定安装到机架上的固定架，固定架上设置有用于导向靠近或者远离承托台的横导向轨，固定架上还设置有与横导向轨相互平行的横移齿条，所述的横导向轨上滑动的安装有横移座，横移座上固定安装有横移电机，横移电机的动力输出端安装有与横移齿条啮合的传动齿轮，通过横移电机驱动横移座沿横导向轨滑动并靠近或者远离承托台；所述的横移座上设置有升降导轨，升降导轨上滑动的安装有升降座，升降座上固定设置有和升降导轨平行的升降齿条，所述的横移座上固定安装有升降电机，且升降电机的动力输出端安装有与升降齿条啮合的传动齿轮，通过升降电机驱动升降座沿升降导轨上下移动，所述的输送带设置在升降座的上部且对应的驱动电机固定安装到升降座上，所述的输送带的宽度大于升降座的宽度且输送带多出的部分向承托台方向凸出。

其中，所述的左压杆和右压杆的结构相互对称设置，左压杆和右压杆都包括和输送带的输送方向平行的平移杆，平移杆上安装有平移电机，所述的机架上设置有和平移杆垂直的平移齿条，所述的平移电机的动力输出端固定安装有与平移齿条啮合的传动齿轮，通过平移电机驱动左压杆和右压杆相互靠近或者远离；平移杆的一端固定安装有基板，基板上固定安装有相互平行的上下导轨和上下齿条，上下导轨上滑动的安装有压杆安装座，压杆安装座上固定安装有上下电机，上下电机的动力输出端安装有与上下齿条啮合的传动齿轮，压杆安装座上还固定安装有折叠压杆的一端，折叠压杆和平移杆平行。

本实用新型具有的有益效果：

1、通过输送带实现自动进料和出料，通过左折台和左压杆的配合实现对床垫左侧进行折叠，通过右折台和右压杆的配合实现对床垫右侧进行折叠，从而实现对床垫的自动三折，自动化程度高且能有效提升包装效率。

2、左折台、左压杆、右折台和右压杆都能进行上下和左右的移动，每个移动动作都通过独立的伺服电机驱动，操作灵活且控制准确，能实现不同动作的配合，可以适应不同规格尺寸的床垫折叠，通用性高。

附图说明

图1是一种床垫自动三折设备的立体结构示意图。

图2是一种床垫自动三折设备的立体结构示意图，隐藏了机架外壳和控制系统。

图3是机架及承托台的立体结构示意图。

图4是左折台的立体结构示意图。

图5是左折台另一角度的立体结构示意图。

图6是左折台另一角度的立体结构示意图，为了展示升降导轨，隐藏了横移座上的其中一个三角支撑架。

图7是左压杆和右压杆的立体结构示意图。

图8是图7的A处放大图。

图9是右压杆的立体结构示意图。

图10是右压杆的部分放大图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做详细的描述。

如附图1-10所示的一种床垫自动三折设备，包括机架1和设置在机架1的一侧的控制系统2，由控制系统2控制设备的运行，所述的机架1包括立方体状的框架，以及覆盖在框架外的外壳板材，机架1的中部设置有承托台3，机架1在承托台3的两侧分别设置有可升降的左折台4和右折台5，所述的左折台4和右折台5能可操作的靠近或者远离承托台3；所述的承托台3、左折台4和右折台5的上表面都设置有输送带8，所述的输送带8都传动连接到对应的驱动电机9，每条输送带由一个单独的驱动电机9驱动；所述的承托台3上的输送带8按延伸方向依次分为主动段10、第一被动段11和第二被动段12，所述的主动段10通过传动链连接到驱动电机9，主动段10通过传动链连接到第一被动段11，第一被动段11再通过传动链连接到第二被动段12，主动段10、第一被动段11和第二被动段12之间留有间隔空间。

所述的左折台4和右折台5的结构相互对称设置，左折台4和右折台5都包括有固定安装到机架1上的固定架13，固定架13的两侧各设置有一条用于导向靠近或者远离承托台3的横导向轨14，固定架13在两条横向导轨14的中间处还设置有与横导向轨14相互平行的横移齿条15，所述的横导向轨14上滑动的安装有同一个横移座16，横移座16上固定安装有横移电机17，横移电机17的动力输出端安装有与横移齿条15啮合的传动齿轮，通过横移电机17驱动横移座16沿横导向轨14滑动并靠近或者远离承托台3；所述的横移座16也是矩形状，在横移座16的四个角上通过三角形的支撑架固定设置有立柱，立柱上固定安装有升降导轨18，四条升降导轨18上滑动的安装有同一个升降座19，升降座19上固定设置有两条和升降导轨18平行的升降齿条20，所述的横移座16上固定安装有升降电机21，且升降电机21的动力输出端通过齿轮箱和传动轴安装有两个分别与两条升降齿条20啮合的传动齿轮，通过升降电机21驱动升降座19沿升降导轨18上下移动，所述的输送带8设置在升降座19的上部且对应的驱动电机9固定安装到升降座19上，所述的输送带8的宽度大于升降座19的宽度且输送带8多出的部分向承托台3方向凸出；所述的左折台4和右折台5的升降座19下降到最低处时，承托台3、左折台4和右折台5的输送带8处于同一水平面，且三条输送带8相互平行设置。

所述的机架1在承托台3的上方对应处设置有可操作升降的左压杆6和右压杆7，左压杆6和右压杆7还能可操作的相互靠近或者远离；所述的左压杆6和右压杆7的结构相互对称设置，左压杆6和右压杆7都包括和输送带8的输送方向平行的平移杆22，平移杆22上安装有平移电机23，所述的机架1上设置有和平移杆22垂直的平移齿条24，所述的平移电机23的动力输出端固定安装有与平移齿条24啮合的传动齿轮，通过平移电机23驱动左压杆6和右压杆7相互靠近或者远离，同时机架1在平移杆22的两端对应处设置有滑轨，平移杆22的两端都设置有相匹配的滑块，平移杆22通过滑块和滑轨的配合滑动的连接到机架1；平移杆22的一端固定安装有基板25，基板25上固定安装有相互平行的上下导轨26和上下齿条27，上下导轨26上滑动的安装有压杆安装座28，压杆安装座28上固定安装有上下电机29，上下电机29的动力输出端安装有与上下齿条27啮合的传动齿轮，压杆安装座28上还固定安装有折叠压杆30的一端，折叠压杆30和平移杆22平行。

本实用新型提供的三折设备的工作流程如下：待折叠的床垫首先通过输送带8输送到承托台3、左折台4和右折台5上，此时两个平移电机23根据预先的设置驱动左压杆6和右压杆7移动到对应的位置，上下电机29启动驱动折叠压杆30下降并压紧到床垫的折叠线位置处。此时左折台4和右折台5的升降电机21启动驱动两个升降座19上升并将床垫的左右两侧抬起，当床垫的两侧被抬起到一定的高度后，左折台4(右折台5)的横移电机17先启动并驱动左折台4(右折台5)靠向承托台3，输送带8的移动将被抬起的床垫的左侧(右侧)向中部折叠，继而左折台4(右折台5)的升降电机21驱动升降座19下降并利用输送带8将床垫的左侧压紧到中部上，继而右折台5(左折台4)采用相同的动作将床垫的右侧(左侧)向中部折叠，从而完成床垫的自动三折。左折台4、右折台5、左压杆6和右压杆7的电机都是伺服电机，由控制系统2控制，控制精确且灵活性高，能实现任意距离的配合，能适应不同规格尺寸的床垫的折叠。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种床垫自动三折设备，包括机架(1)和设置在机架(1)的一侧的控制系统(2)，其特征在于，所述的机架(1)中部设置有承托台(3)，机架(1)在承托台(3)的两侧分别设置有可升降的左折台(4)和右折台(5)，所述的左折台(4)和右折台(5)能可操作的靠近或者远离承托台(3)，所述的机架(1)在承托台(3)的上方对应处设置有可操作升降的左压杆(6)和右压杆(7)，左压杆(6)和右压杆(7)还能可操作的相互靠近或者远离。

2.根据权利要求1所述的一种床垫自动三折设备，其特征在于，所述的承托台(3)、左折台(4)和右折台(5)的上表面都设置有输送带(8)，所述的输送带(8)都传动连接到对应的驱动电机(9)；所述的左折台(4)和右折台(5)下降到最低处时，承托台(3)、左折台(4)和右折台(5)的输送带(8)处于同一水平面，且三条输送带(8)相互平行设置。

3.根据权利要求2所述的一种床垫自动三折设备，其特征在于，所述的承托台(3)上的输送带(8)按延伸方向依次分为主动段(10)、第一被动段(11)和第二被动段(12)，所述的主动段(10)通过传动链连接到驱动电机(9)，主动段(10)通过传动链连接到第一被动段(11)，第一被动段(11)再通过传动链连接到第二被动段(12)，主动段(10)、第一被动段(11)和第二被动段(12)之间留有间隔空间。

4.根据权利要求3所述的一种床垫自动三折设备，其特征在于，所述的左折台(4)和右折台(5)的结构相互对称设置，左折台(4)和右折台(5)都包括有固定安装到机架(1)上的固定架(13)，固定架(13)上设置有用于导向靠近或者远离承托台(3)的横导向轨(14)，固定架(13)上还设置有与横导向轨(14)相互平行的横移齿条(15)，所述的横导向轨(14)上滑动的安装有横移座(16)，横移座(16)上固定安装有横移电机(17)，横移电机(17)的动力输出端安装有与横移齿条(15)啮合的传动齿轮，通过横移电机(17)驱动横移座(16)沿横导向轨(14)滑动并靠近或者远离承托台(3)；所述的横移座(16)上设置有升降导轨(18)，升降导轨(18)上滑动的安装有升降座(19)，升降座(19)上固定设置有和升降导轨(18)平行的升降齿条(20)，所述的横移座(16)上固定安装有升降电机(21)，且升降电机(21)的动力输出端安装有与升降齿条(20)啮合的传动齿轮，通过升降电机(21)驱动升降座(19)沿升降导轨(18)上下移动，所述的输送带(8)设置在升降座(19)的上部且对应的驱动电机(9)固定安装到升降座(19)上，所述的输送带(8)的宽度大于升降座(19)的宽度且输送带(8)多出的部分向承托台(3)方向凸出。

5.根据权利要求4所述的一种床垫自动三折设备，其特征在于，所述的左压杆(6)和右压杆(7)的结构相互对称设置，左压杆(6)和右压杆(7)都包括和输送带(8)的输送方向平行的平移杆(22)，平移杆(22)上安装有平移电机(23)，所述的机架(1)上设置有和平移杆(22)垂直的平移齿条(24)，所述的平移电机(23)的动力输出端固定安装有与平移齿条(24)啮合的传动齿轮，通过平移电机(23)驱动左压杆(6)和右压杆(7)相互靠近或者远离；平移杆(22)的一端固定安装有基板(25)，基板(25)上固定安装有相互平行的上下导轨(26)和上下齿条(27)，上下导轨(26)上滑动的安装有压杆安装座(28)，压杆安装座(28)上固定安装有上下电机(29)，上下电机(29)的动力输出端安装有与上下齿条(27)啮合的传动齿轮，压杆安装座(28)上还固定安装有折叠压杆(30)的一端，折叠压杆(30)和平移杆(22)平行。