CN220759805U - 一种域控制器顶盖自动点胶工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及域控制器装配机械技术领域，具体涉及一种域控制器顶盖自动点胶工装，包括支架、位于支架上方的点胶头、及固定在支架上两条平行的进料轨道，进料轨道用以引导装载有域控制器顶盖的载具行进，点胶头在载具行进轨迹的上方平行移动以切换点胶工位，进料轨道上方至少设置有载具支撑机构，每个载具支撑机构下方均设置有可将载具由进料轨道下方顶升至载具支撑机构处的顶升装置；载具支撑机构固定住载具，顶升机构回缩，保证其他载具能够沿着进料轨道无障碍通行，其他载具移动另一点胶工位处，达到了消除载具进料等待时间的效果。

Description

一种域控制器顶盖自动点胶工装

技术领域

本实用新型涉及域控制器装配机械技术领域，具体涉及一种域控制器顶盖自动点胶工装。

背景技术

域控制器是在目前汽车集成化控制的重要部件。域控制器的顶盖在装配中需要先进行定位至精确的点胶位置后，在进行点胶操作。现有的机械是在等待上一域控制器顶盖点胶完成后，再进行下一控制器顶盖的点胶操作，而运载域控制器顶盖的进料过程、和域控制顶盖的定位过程均需要一定的时间，这个时间被称为进料等待时间，进料等待时间的长短直接决定了点胶效率，现有的机械无法消除进料等待时间，点胶速度慢，效率低。

实用新型内容

一、要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种域控制器顶盖自动点胶工装，能够消除进料等待时间，提高点胶效率。

二、技术方案

本实用新型的通过如下技术方案实现：

本实用新型提出了一种域控制器顶盖自动点胶工装包括支架、位于支架上方的点胶头、及固定在支架上两条平行的进料轨道，所述进料轨道用以引导装载有域控制器顶盖的载具行进，所述点胶头在载具行进轨迹的上方平行移动以切换点胶工位，所述进料轨道上方至少设置有两个用以固定载具位置的载具支撑机构，每个所述载具支撑机构下方均设置有可将载具由进料轨道下方顶升至载具支撑机构处的顶升装置。

进一步而言，所述载具支撑机构包括相对设置在轨道上方两侧的两个安装架，所述安装架包括固定在轨道上方的底板、由底板向上垂直弯折形成的侧板，两个所述侧板上两侧均设置有水平滑槽，两个相对的侧板的水平滑槽间滑动连接有限位条，所述载具支撑机构还包括用以控制两侧的限位条沿水平滑槽以相反方向滑动的移动控制组件，所述载具的宽度界于两根所述限位条间可变距离的最小值和最大值之间。

进一步而言，所述移动控制组件包括固定在其中一个底板上的驱动电机，所述驱动电机的输出端同轴固定连接有菱形转板，所述菱形转板的两个角部均转动连接有连杆，所述限位条的靠近驱动电机所在的一端伸出至侧板外、并与连杆的端部转动连接。

进一步而言，所述限位条的远离驱动电机所在的一端伸出至另一侧的侧板外、并固定连接有贴合于侧板外壁上的挡板。

进一步而言，所述侧板上设置有导向块，所述载具的两侧开设导向槽，所述导向块至少包括一段与导向槽滑动连接的竖直段。

进一步而言，所述导向块还包括固定于竖直段下方的渐进段，所述竖直段的横截面形状大小与导向槽形状大小相应，所述渐进段的横截面大小由其与竖直段的连接处向下逐渐变小。

进一步而言，所述竖直段的顶部设置有限位板，所述载具的边缘厚度与限位板下表面至限位条上表面的距离相等。

进一步而言，所述顶升装置包括顶升缸、和固定于顶升缸上端的托板，所述托板的两端向上弯折形成有阻挡于载具两侧的折板，所述托板的可移动行程的最低端低于进料轨道。

三、有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1、本实用新型设置至少两个点胶工位，顶升机构顶升载具后，载具支撑机构固定住载具，顶升机构回缩，保证其他载具能够在顶升机构和载具支撑机构之间沿着进料轨道无障碍通行；在对其中一个载具上装载的域控制器顶盖点胶时，其他载具移动另一点胶工位处，达到了消除载具进料等待时间的效果，提高了点胶效率。

2、在顶升过程中，导向块与导向槽间相对滑动起导向作用，使得载具能够逐渐校准位置，在顶升到最高处后，移动控制组件控制限位条移动，使得载具被限制在限位条和限位板之间，使得载具能够稳定移动到精确的点胶工位，提高了点胶位置的精确性。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是图1中A部分的局部放大图；

图3是载具支撑机构和顶升机构配合连接图；

1、支架；2、点胶头；3、进料轨道；4、载具；401、导向槽；5、载具支撑机构；501、安装架；5011、底板；5012、侧板；5013、水平滑槽；502、限位条；503、移动控制组件；5031、驱动电机；5032、菱形转板；5033、连杆；504、挡板；505、导向块；5051、竖直段；5052、渐进段；5053、限位板；6、顶升装置；601、顶升缸；602、托板；603、折板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一：

一种域控制器顶盖自动点胶工装，请参阅图1，包括支架1、点胶头2和固定在支架1上的两条平行的进料轨道3，该进料轨道3为皮带传送线体，域控制器顶盖装载在载具4上，进料轨道3引导载具4沿着点胶流水线行进；点胶头2采用固瑞克PR-X型，其点胶头2连接在ABB六轴机器人上，点胶头2可以在载具4行进轨迹的上方平行移动来切换点胶工位。

在进料轨道3上方至少有两个沿着进料轨道3方向间隔设置的载具支撑机构5，载具支撑机构5用以固定载具4位置，在每个载具支撑机构5下方均设置有顶升装置6，每个载具支撑机构5对应一个点胶工位，特别地，如具有两个载具支撑机构5，即具有两个点胶工位。

工作原理：在进料时，顶升装置6将载具4由进料轨道3下方顶升至载具支撑机构5处的点胶工位，载具支撑机构5固定住载具4后，顶升机构回缩，在该载具4与顶升机构间不存在影响其他载具4沿进料轨道3行进的干涉因素，保证其他载具4能够沿着进料轨道3无障碍通行，点胶头2在该载具4上方点胶时，其他载具4移动至其他载具支撑机构5下方、并通过顶升装置6顶升至上方的另一点胶工位处，达到了消除载具4进料等待时间的效果。在点胶完成后，顶升装置6重新移动至载具4下方，载具支撑机构5松开，载具4被顶升装置6托举着移动到进料轨道3上移出。

实施例二：

在实施例一的基础上，请参阅图1-3，载具支撑机构5包括相对设置在轨道上方两侧的两个安装架501、及移动控制组件503，安装架501至少包括固定在轨道上方的底板5011、和由底板5011向上垂直弯折形成的侧板5012。在两个侧板5012上两侧均设置有水平滑槽5013，该两个相对侧板5012的水平滑槽5013间滑动连接有限位条502，移动控制组件503与限位条502连接，用以控制两侧的限位条502沿水平滑槽5013以相反方向滑动。

移动控制组件503控制限位条502相反向(即相向或相背)移动，使得两根限位条502之间具有可变的距离，载具4的宽度界于两根限位条502间可变距离的最小值和最大值之间。载具4移动至载具支撑机构5下方后，移动控制组件503控制两根限位条502相背远离移动至两者间可变距离的最大值，此时，载具4的宽度小于两根限位条502之间的距离，顶升装置6带动载具4向上移动至限位条502上方；然后，移动控制组件503控制两根限位条502相互靠近至两者间可变距离的最小值，此时，载具4的宽度小于两根限位条502之间的距离，载具4被限制在两根限位条502上方，顶升装置6回缩后，载具4装载着域控制器的顶盖在点胶工位上进行点胶操作。

其中，移动控制组件503包括固定在其中一个底板5011上的驱动电机5031，驱动电机5031的输出端同轴固定连接有菱形转板5032，菱形转板5032的两个角部均转动连接有连杆5033，限位条502的靠近驱动电机5031所在的一端伸出至侧板5012外、并与连杆5033的端部转动连接；限位条502的远离驱动电机5031所在的一端伸出至另一侧的侧板5012外、并固定连接有贴合于侧板5012外壁上的挡板504，挡板504限制住限位条502位置，保证限位条502移动的稳定性。

在侧板5012上设置有导向块505，载具4的两侧开设导向槽401，导向块505至少包括一段与导向槽401滑动连接的竖直段5051。顶升装置6带动载具4向上移动时，导向槽401嵌合在导向块505外，导向块505起到导向作用，从而将载具4精确引导到点胶工位上。

此外，导向块505还包括固定于竖直段5051下方的渐进段5052，竖直段5051的横截面形状大小与导向槽401形状大小相应，渐进段5052的横截面大小由其与竖直段5051的连接处向下逐渐变小。如果载具4在载具支撑机构5时未处于正下方位置处，在顶升机构向上顶升载具4时，导向槽401先对位在渐进段5052的外侧，在载具4上升，渐进段5052的横街面逐渐增大至与导向槽401相应，直至竖直段5051耦合于导向槽401内，此过程中，逐渐将载具4导引至准确的位置，保证了点胶位置的精准性。

在竖直段5051的顶部设置有限位板5053，载具4的边缘厚度与限位板5053下表面至限位条502上表面的距离相等。顶升装置6将载具4顶升至限位板5053上方后，载具4的上表面抵触在限位板5053下方，此时，移动控制组件503带动限位条502移动抵触在载具4下方，从而使得载具4被夹持在限位条502和限位板5053之间，保证了载具4位置的精确性和稳定性。

此外，本实施例中，顶升装置6顶升装置6包括顶升缸601、和固定于顶升缸601上端的托板602，顶升缸601为伸缩端朝上的油缸或气缸，托板602的两端向上弯折形成有阻挡于载具4两侧的折板603，折板603从两侧限制载具4位置，保证载具4位置的准确性、并提高在顶升载具4过程中的稳定性。托板602的可移动行程的最低端低于进料轨道3，即托板602能够随顶升缸601回缩至进料轨道3下方，保证载具4能够由顶升装置6和载具支撑机构5间自由通过。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (8)

1.一种域控制器顶盖自动点胶工装，包括支架、位于支架上方的点胶头、及固定在支架上两条平行的进料轨道，所述进料轨道用以引导装载有域控制器顶盖的载具行进，所述点胶头在载具行进轨迹的上方平行移动以切换点胶工位，其特征在于：所述进料轨道上方至少设置有两个用以固定载具位置的载具支撑机构，每个所述载具支撑机构下方均设置有可将载具由进料轨道下方顶升至载具支撑机构处的顶升装置。

2.根据权利要求1所述的一种域控制器顶盖自动点胶工装，其特征在于：所述载具支撑机构包括相对设置在轨道上方两侧的两个安装架，所述安装架包括固定在轨道上方的底板、由底板向上垂直弯折形成的侧板，两个所述侧板上两侧均设置有水平滑槽，两个相对的侧板的水平滑槽间滑动连接有限位条，所述载具支撑机构还包括用以控制两侧的限位条沿水平滑槽以相反方向滑动的移动控制组件，所述载具的宽度界于两根所述限位条间可变距离的最小值和最大值之间。

3.根据权利要求2所述的一种域控制器顶盖自动点胶工装，其特征在于：所述移动控制组件包括固定在其中一个底板上的驱动电机，所述驱动电机的输出端同轴固定连接有菱形转板，所述菱形转板的两个角部均转动连接有连杆，所述限位条的靠近驱动电机所在的一端伸出至侧板外、并与连杆的端部转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种域控制器顶盖自动点胶工装，其特征在于：所述限位条的远离驱动电机所在的一端伸出至另一侧的侧板外、并固定连接有贴合于侧板外壁上的挡板。

5.根据权利要求2所述的一种域控制器顶盖自动点胶工装，其特征在于：所述侧板上设置有导向块，所述载具的两侧开设导向槽，所述导向块至少包括一段与导向槽滑动连接的竖直段。

6.根据权利要求5所述的一种域控制器顶盖自动点胶工装，其特征在于：所述导向块还包括固定于竖直段下方的渐进段，所述竖直段的横截面形状大小与导向槽形状大小相应，所述渐进段的横截面大小由其与竖直段的连接处向下逐渐变小。

7.根据权利要求5或6所述的一种域控制器顶盖自动点胶工装，其特征在于：所述竖直段的顶部设置有限位板，所述载具的边缘厚度与限位板下表面至限位条上表面的距离相等。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的一种域控制器顶盖自动点胶工装，其特征在于：所述顶升装置包括顶升缸、和固定于顶升缸上端的托板，所述托板的两端向上弯折形成有阻挡于载具两侧的折板，所述托板的可移动行程的最低端低于进料轨道。