CN215322981U - 底盘支撑架和机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种底盘支撑架和机器人，所述底盘支撑架用于支撑和连接机器人箱体，所述底盘支撑架包括：基板；支撑组件，所述支撑组件包括支撑柱，所述支撑柱的一端与所述基板的上表面连接，多个所述支撑柱沿所述基板的边缘均匀分布设置；盖板，所述盖板与所述支撑柱的另一端连接，所述基板、所述支撑柱和所述盖板形成容纳腔；环形侧壁，所述环形侧壁沿所述盖板的上表面的边缘设置，且位于所述支撑柱的外侧，所述环形侧壁设有开口；控制组件，所述控制组件设于所述容纳腔内。如此，本实用新型提出的底盘支撑架，在保证机器人底盘体积相对较小的同时，能够具备足够的空间容纳电池以及对应的控制模块，从而提升机器人的实用性以及用户的使用体验。

Description

底盘支撑架和机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种底盘支撑架和机器人。

背景技术

人工智能已经成为一种新时代发展趋势，尤其是机器人，不仅能够提高人们的劳动效率，还能够代替人们完成自身无法完成的工作，随着机器人不断的发展，其本身的结构也变得越来越复杂。

一般而言，机器人主要包括底盘和箱体两部分组成，其中，底盘主要起到对箱体实现稳固和支撑的作用。目前，机器人的智能控制组件越来越复杂，增大了安装及维护的难度。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种底盘支撑架，旨在降低机器人安装及维护的难度，从而提升机器人的实用性以及用户的使用体验。

为实现上述目的，本实用新型提出的底盘支撑架，所述底盘支撑架用于支撑和连接机器人箱体，所述底盘支撑架包括：

基板；

支撑组件，所述支撑组件包括支撑柱，所述支撑柱的一端与所述基板的上表面连接，多个所述支撑柱沿所述基板的边缘均匀分布设置；

盖板，所述盖板与所述支撑柱的另一端连接，所述基板、所述支撑柱和所述盖板形成容纳腔；

环形侧壁，所述环形侧壁沿所述盖板的上表面的边缘设置，且位于所述支撑柱的外侧，所述环形侧壁设有开口；

控制组件，所述控制组件设于所述容纳腔内。

可选地，所述控制组件包括电池，所述底盘支撑架还包括限位件，所述限位件设于所述基板，用于抵压固定所述电池。

可选地，所述底盘支撑架还包括导轨，所述导轨架设于相邻的两个所述支撑柱之间，且对应所述开口设置，所述控制组件还包括控制盒，所述控制盒与所述导轨可滑动连接。

可选地，所述底盘支撑架还包括滚轮组件，所述滚轮组件包括两个驱动轮，所述基板的边缘设有缺口，所述缺口位于两个所述支撑柱之间，所述驱动轮设于所述缺口。

可选地，所述支撑组件还包括安装板和悬挂组件；所述悬挂组件包括摆动件和弹性件，所述摆动件沿所述安装板的板面可转动安装，所述弹性件的一端连接于所述摆动件的一端，所述弹性件的另一端连接于所述安装板；所述摆动件的另一端与所述驱动轮连接，以使得所述摆动件对所述驱动轮施加向下方向的弹性作用力。

可选地，所述滚轮组件还包括连接组件，所述连接组件与所述基板连接；所述连接组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件固定连接于所述基板的下表面，所述第一连接件设有通孔，所述驱动轮设有固定轴，所述固定轴安装于所述通孔，所述第一连接件与所述第二连接件螺栓连接，以将所述固定轴夹持固定于所述通孔内。

可选地，所述滚轮组件还包括多个从动轮，所述从动轮设于所述基板的下表面。

可选地，所述基板的形状为圆形的平板状。

可选地，所述盖板的上表面设有用于连接机器人箱体的连接结构。

本实用新型还提出一种机器人，所述机器人包括底盘支撑架和箱体，所述底盘支撑架与所述箱体固定连接，所述底盘支撑架包括：

基板；

支撑组件，所述支撑组件包括支撑柱，所述支撑柱的一端与所述基板的上表面连接，多个所述支撑柱沿所述基板的边缘均匀分布设置；

盖板，所述盖板与所述支撑柱的另一端连接，所述基板、所述支撑柱和所述盖板形成容纳腔；

环形侧壁，所述环形侧壁沿所述盖板的上表面的边缘设置，且位于所述支撑柱的外侧，所述环形侧壁设有开口；

控制组件，所述控制组件设于所述容纳腔内。

本实用新型技术方案公开的底盘支撑架，通过支撑柱沿基板边缘设置，并分别连接基板和盖板，从而使基板、支撑柱和盖板形成容纳腔以用于容纳控制组件，相比于现有技术中其他结构的底座具有更大的容积，因此可以容纳相对复杂的控制组件；同时，位于支撑柱外侧的环形侧壁用于保护设于容纳腔内的控制组件，且环形侧壁设有开口，用于将控制组件放入容纳腔或从容纳腔中取出容纳组件。如此，本实用新型提出的底盘支撑架，在保证机器人底盘体积相对较小的同时，能够具备足够的空间容纳电池以及对应的控制模块，降低机器人安装及维护的难度，从而提升机器人的实用性以及用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型底座支撑架的实施例的一视角图；

图2为图1中底座支撑架的部分结构示意图；

图3为图1中底座支撑架的部分结构的爆炸图；

图4为本实用新型实施例提供的一种悬挂组件的装配示意图；

图5为图1中底座支撑架的仰视图；

图6为本实用新型实施例提供的一种第一连接件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的一种第二连接件的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1-7所示，本实用新型提出一种底盘支撑架100，所述底盘支撑架100用于支撑和连接机器人箱体，所述底盘支撑架100包括：

基板10；

支撑组件20，所述支撑组件20包括支撑柱21，所述支撑柱21的一端与所述基板10的上表面连接，多个所述支撑柱21沿所述基板10的边缘均匀分布设置；

盖板30，所述盖板30与所述支撑柱21的另一端连接，所述基板10、所述支撑柱21和所述盖板30形成容纳腔90；

环形侧壁80，所述环形侧壁80沿所述盖板30的上表面的边缘设置，且位于所述支撑柱21的外侧，所述环形侧壁80设有开口81；

控制组件40，所述控制组件40设于所述容纳腔90内。

如图1-3所示，本实用新型第一实施例公开的底盘支撑架100，通过四个支撑柱21沿基板10边缘设置，并分别连接基板10和盖板30，从而使基板10、支撑柱21和盖板30形成容纳腔90以用于容纳控制组件40，相比于现有技术中其他结构的底座具有更大的容积，因此可以容纳相对复杂的控制组件40；同时，位于支撑柱21外侧的环形侧壁80用于保护设于容纳腔90内的控制组件40，且环形侧壁80设有开口81，用于将控制组件40放入容纳腔90或从容纳腔90中取出控制组件40。

如此，本实用新型提出的底盘支撑架100，在保证机器人底盘体积相对较小的同时，能够具备足够的空间容纳电池41以及对应的控制组件40，降低机器人安装及维护的难度，从而提升机器人的实用性以及用户的使用体验。

进一步地，如图2和3所示，所述控制组件40包括电池41，所述底盘支撑架100还包括限位件12，所述限位件12设于所述基板10，用于抵压固定所述电池41。

如此，通过限位件12的限位作用将电池41固定在容纳腔90内的基板10上，防止电池41在基板10内发生位置移动影响底盘支撑架100的性能，同时，如此简单的固定方式也便于用户从环形侧壁80的开口81将电池41取出进行维护或更换。在本实施例中，电池41还通过螺栓连接与基板10进行固定。

进一步地，如图2和3所示，所述底盘支撑架100还包括导轨211，所述导轨211架设于相邻的两个所述支撑柱21之间，且对应所述开口81设置，所述控制组件40还包括控制盒42，所述控制盒42与所述导轨211可滑动连接。具体地，该控制盒42与电池41电性连接，控制盒42用于控制驱动包括上述底盘支撑架100的底盘或机器人。在相邻的两个所述支撑柱21之间架设导轨211，如此，当控制盒42需要维护或更换时，用户可从环形侧壁80的开口81将控制盒42从容纳腔90内滑出并取走，操作方便快捷。

进一步地，如图1-5所示，所述底盘支撑架100还包括滚轮组件，所述滚轮组件包括两个驱动轮50，所述基板10的边缘设有缺口11，所述缺口11位于两个所述支撑柱21之间，所述驱动轮50设于所述缺口11。

由于底盘支撑架100是用于支撑机器人箱体的底座，因此底盘支撑架100需要具备移动功能。在本实施例中，滚轮组件是底盘支撑架100用于实现移动功能的部件，滚轮组件包括驱动轮50，且基板10的边缘设有与驱动轮50对应的缺口11，驱动轮50设于缺口11内，如此，驱动轮50等同于收纳于基板10中，以使驱动轮50的设置不会额外增加底盘支撑架100的体积，从而保证底盘支撑架100占据的空间较少，提高底盘支撑架100的实用性。在本实施例中，驱动轮50通过轮毂电机驱动。

进一步地，如图4所示，底盘支撑架100还包括安装板22和悬挂组件23；所述悬挂组件23包括摆动件231和弹性件232，所述摆动件231沿所述安装板22的板面可转动安装，所述弹性件232的一端连接于所述摆动件231的一端，所述弹性件232的另一端连接于所述安装板22；所述摆动件231的另一端与所述驱动轮50连接，以使得所述摆动件231对所述驱动轮50施加向下方向的弹性作用力。

如此，当底盘支撑架100移动至凹凸不平的地面时，摆动件231会由于弹性件232的弹性对驱动轮50施加向下方向的弹性作用力，以避免驱动轮50悬空，或者，摆动件会因为驱动轮50的作用力而发生摆动，由于弹性件232的弹性拉伸和收缩，能够使驱动轮50在移动过程中增加缓冲减震的效果，从而增强了驱动轮50的移动功能，提升了底盘支撑架100的实用性。在本实施例中，弹性件232为弹簧。

进一步地，如图5-7所示，所述滚轮组件还包括连接组件60，所述连接组件60与所述基板10连接；所述连接组件60包括第一连接件61和第二连接件62，所述第一连接件61固定连接于所述基板10的下表面，所述第一连接件61设有通孔611，所述驱动轮50设有固定轴51，所述固定轴51安装于所述通孔611，所述第一连接件61与所述第二连接件62螺栓连接，以将所述固定轴51夹持固定于所述通孔611内。

具体地，对应每个驱动轮50相对于基板10的内侧设有连接组件60，连接组件60包括第一连接件61和第二连接件62，其中，固定轴51穿过第一连接件61的通孔611，第二连接件62将固定轴51固定于第一连接件61的通孔611内，同时，由于第一连接件61与基板10固定连接，因此连接组件60可以将固定轴51固定于基板10的下表面。在本实施例中，第一连接件61和第二连接件62分别设有三组连接孔63，并通过三组螺丝穿过连接孔63进行固定连接，连接方式相对简单，因此便于用户对驱动轮50进行安装或拆卸。

进一步地，如图1-5所示，所述滚轮组件还包括多个从动轮70，所述从动轮70设于所述基板10的下表面。可以理解，为了进一步地提升底盘支撑架100的移动能力，滚轮组件还包括设于基板10下方的从动轮70，以提升底盘支撑架100移动时的流畅性。在本实施例中，从动轮70为三个相对于驱动轮50的体积较小的轮子，其中，一个从动轮70位于两驱动轮50连线的一侧，另两个从动轮70位于两驱动轮50连线的另一侧，以使滚轮组件受力均匀，提高底盘支撑架100整体的稳定性。

进一步地，如图1所示，所述基板与所述盖板的形状均为圆形。可以理解，由于基板10和盖板30均为圆形，则底盘支撑架100的整体形状为圆柱形，相比于其他形状具有更大的容积，能够进一步提升容纳腔90的空间，从而提高底盘支撑架100的实用性。

进一步地，如图5所示，所述基板10的形状为平板状。如此，没有经过复杂加工设计的基板10降低了生产加工和装配的难度，并且能够达到节省材料、提高经济效益的效果。

进一步地，如图2和3所示，所述盖板30的上表面设有用于连接机器人箱体的连接结构31。

具体地，在机器人技术领域中，机器人通常由底盘和箱体两部分组成，可以理解，在底盘支撑架100的顶部，即盖板30的上表面设置用于连接机器人箱体的连接结构31，以使底盘支撑架100可与设有对应连接结构31的机器人箱体进行连接。在实际应用中，可以通过解除该连接结构31的连接关系，对机器人箱体或底盘支撑架100单独进行维护或者更换，从而提高了底盘支撑架100的实用性，并且降低了机器人的生产及装配的难度。

本实用新型还提出一种机器人，该机器人包括箱体(图未示)和底盘支撑架100，其中，箱体和底盘支撑架100连接，该底盘支撑架100的具体结构参照上述实施例，由于本机器人采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种底盘支撑架，其特征在于，所述底盘支撑架用于支撑和连接机器人箱体，所述底盘支撑架包括：

基板；

支撑组件，所述支撑组件包括支撑柱，所述支撑柱的一端与所述基板的上表面连接，多个所述支撑柱沿所述基板的边缘均匀分布设置；

盖板，所述盖板与所述支撑柱的另一端连接，所述基板、所述支撑柱和所述盖板形成容纳腔；

环形侧壁，所述环形侧壁沿所述盖板的上表面的边缘设置，且位于所述支撑柱的外侧，所述环形侧壁设有开口；

控制组件，所述控制组件设于所述容纳腔内。

2.如权利要求1所述的底盘支撑架，其特征在于，所述控制组件包括电池，所述底盘支撑架还包括限位件，所述限位件设于所述基板，用于抵压固定所述电池。

3.如权利要求1所述的底盘支撑架，其特征在于，所述底盘支撑架还包括导轨，所述导轨架设于相邻的两个所述支撑柱之间，且对应所述开口设置，所述控制组件还包括控制盒，所述控制盒与所述导轨可滑动连接。

4.如权利要求1所述的底盘支撑架，其特征在于，所述底盘支撑架还包括滚轮组件，所述滚轮组件包括两个驱动轮，所述基板的边缘设有缺口，所述缺口位于两个所述支撑柱之间，所述驱动轮设于所述缺口。

5.如权利要求4所述的底盘支撑架，其特征在于，所述支撑组件还包括安装板和悬挂组件；所述悬挂组件包括摆动件和弹性件，所述摆动件沿所述安装板的板面可转动安装，所述弹性件的一端连接于所述摆动件的一端，所述弹性件的另一端连接于所述安装板；所述摆动件的另一端与所述驱动轮连接，以使得所述摆动件对所述驱动轮施加向下方向的弹性作用力。

6.如权利要求4所述的底盘支撑架，其特征在于，所述滚轮组件还包括连接组件，所述连接组件与所述基板连接；所述连接组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件固定连接于所述基板的下表面，所述第一连接件设有通孔，所述驱动轮设有固定轴，所述固定轴安装于所述通孔，所述第一连接件与所述第二连接件螺栓连接，以将所述固定轴夹持固定于所述通孔内。

7.如权利要求4所述的底盘支撑架，其特征在于，所述滚轮组件还包括多个从动轮，所述从动轮设于所述基板的下表面。

8.如权利要求1所述的底盘支撑架，其特征在于，所述基板的形状为圆形的平板状。

9.如权利要求1至8任意一项所述的底盘支撑架，其特征在于，所述盖板的上表面设有用于连接机器人箱体的连接结构。

10.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括箱体，以及如权利要求1至9任意一项所述的底盘支撑架，所述底盘支撑架与所述箱体固定连接。

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