CN215322924U - 一种半挂车对接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种半挂车对接装置，包括半挂车车架、车辆悬挂和设在车辆悬挂上的车轮，其特征在于：在所述半挂车车架尾端下方设有一导向轮机构，在输送平台的台阶部设有与所述导向轮机构相配合的一底座，其中所述导向轮机构具有两支撑轮，所述底座基本上为梯形的结构，在所述底座的上面设置两导向槽，所述两支撑轮对应滚动于两导向槽内。

Description

一种半挂车对接装置

技术领域

本发明涉及本实用新型涉及车辆运输领域，特别涉及一种用于半挂车车辆与输送平台的对接装置 。

背景技术

本实用新型涉及一种用于场内运输作业用的链式装卸半挂车，在专利号CN112478626A公布了一种链式装卸半挂车。在半挂车在与生产线平台对接进行货物装载时，半挂车的载货平台需要与生产线的输送链平台在高度和纵向方向上保持相对一致，以保证货物正常装载到半挂车上。但是利用半挂车倒车的方式与生产线进行纵向方向的准确的对接，对驾驶员倒车技术要求较高且不容易实现，而且由于同时受到车辆悬挂和轮胎的影响，半挂车载货平台本来调好的高度会随装载货物重量的增加而下降，导致载货平台与输送链平台高度不一致。因此，基于以上考虑，设计了本套对接装置。

实用新型内容

本实用新型的第一目的为确保半挂车在倒车时能够较为容易倒入生产线的装货平台或者说是输送平台。

本实用新型的第二目的是确保在货物装载过程中，半挂车载货平台不会随着货物的重量增加而下降，影响货物的装载。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种半挂车对接装置，包括半挂车车架、车辆悬挂和设在车辆悬挂上的车轮，其特征在于：在所述半挂车车架尾端下方设有一导向轮机构，在输送平台的台阶部设有与所述导向轮机构相配合的一底座，其中所述导向轮机构具有两支撑轮，所述底座基本上为梯形的结构，在所述底座的上面设置两导向槽，所述两支撑轮对应滚动于两导向槽内。

进一步地，所述导向轮机构为左右两侧对称布置，其包括左右两侧对称布置在半挂车车架上的两支撑轮支架，所述两支撑轮支架之间用一筋板相连，在所述两支撑轮支架的下部分别可滚动地设有一支撑轮。所述支撑轮支架与支撑轮之间为通过销连接的方式进行滚动连接，其中销轴一端具有一直径大于销轴的台阶，另一端具有与防松止动垫片配合的槽，从而通过销轴两端的设置，将支撑轮不松动的，但可滚动地设置在支撑轮支架上。

进一步地，所述底座包括一导向斜坡，所述导向斜坡具有一斜面，在所述导向斜坡的背对斜面处设置两纵向延伸的支撑梁，并且和一横向布置的另一支撑梁相连接，在所述底座的上底面的导向槽由侧向导向板和支撑面所围成。

进一步地，所述车辆悬挂特别地为空气悬挂，其中空气悬挂包括悬挂臂和升降气囊，从而实现半挂车车架升降以及半挂车的减震的作用，相应地，更进一步，车辆悬挂在半挂车车架的外侧具有相应的控制装置，优选地，将控制装置设置在半挂车车架的外侧，或将至少一控制装置设置在半挂车车架的外侧。这样驾驶员能在半挂车车架的外侧操作控制装置，能更直观的观测半挂车车架的高度，从而提高调整半挂车车架高度的准确性和效率。具体地，通过操作控制器来操作控制装置，并以此来控制升降气囊，特别地，控制器可为按钮式的、摇杆式的或其他相应的控制器。

进一步地，所述支撑轮相应的可为橡胶材质的、钢制或其他材质，优选地，本实施例的支撑轮为钢制材质，特别优选地为耐磨钢，从而使支撑轮具有更大的强度来支撑车架及装载在上面的货物。

再进一步地，所述导向槽位于底座的顶部，并且其面向所述半挂车的一端为八字形开口，从而能对导向轮机构进行导向，即，对半挂车车架进行导向。能够使得驾驶员不用十分精准地纵向定位就可实现半挂车车架与输送平台的纵向定位，所述导向槽背向半挂车的一端设有限位缓存块，能够限制导向轮机构进一步前进，从而使驾驶员可以一定程度上感知到倒车是否到位。

再进一步地，底座的支撑面到地面的距离为h1，支撑轮离地面最近的点到半挂车车架的载货平面的距离为h2，输送平台的输送平面到地面的距离为h。

基于以上技术方案，通过设置一段开口为八字形导向槽的方式，将导向轮导入导向槽内，从而实现导向轮机构及半挂车车架的纵向方向的导向，从而确保半挂车在倒车时能够较为容易倒入生产线的装货平台或者说是输送平台。

通过调整h1和h2距离，使它们的和等于距离h，从而在半挂车装载货物过程中，在载货平面具有随着货物重量增加而下降的趋势的时候，对接机构能够支撑住半挂车车架，特别地，在半挂车车架的尾部能够被对接机构支撑，使得半挂车车架的载货平面不会下降，特别地，与输送平台相近的一端载货平面不会下降。因此对接装置能够很大程度地阻止半挂车车架下降，在装载过程中不影响货物的装载。

另外，由于装载完成后，随着半挂车的驶离，支撑轮也会从导向槽内滚出，并由于其支撑着载满货物的车架，故支撑轮会沿着导向斜坡的斜面向下滚动，从而使得，在装满货物的半挂车驶离输送平台时，其车架不会突然的往下降。因此通过在底座面向车架的一端设置一斜面，使支撑轮可以在离开时在斜坡上滚动，从而提高了半挂车行驶时的稳定性。

附图说明

作为非限制性例子给出的具体说明更好地解释本发明包括什么以及其可被实施，此外，该说明参考附图，在附图中：

图1为半挂车及其对接装置的正视图；

图2为半挂车及其对接装置的俯视图；

图3为底座与输送平台的立体图；

图4为半挂车车架与导向轮机构的立体图；

图5为导向轮机构的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本发明做详细描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、 “长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、 “水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

图1、2中示例性的示出本实用新型的的结构，一种半挂车对接装置，其包括半挂车车架1、车辆悬挂2、车轮3、导向轮机构4和底座5，其中车辆悬挂2设在半挂车车架1的底盘上，车轮3通过其车轴32设在车辆悬挂2上，以此来支撑车体，并减缓振动，在半挂车车架1的尾端下方设置导向轮机构4，在与半挂车车架1对接的输送平台6的阶梯部设置底座5，底座5与设在车架1的导向轮机构4相配合。

如图1、图4和图5所示，本实用新型的导向轮机构4布置在车架1的尾端下方的位置，并且优选地，其基本上为纵向对称的设计。导向轮机构4通过两支撑轮支架41与车架1相固定连接，相应地，可为螺栓连接或焊接等一些常规的固定连接方式。本实施例优选地选择焊接，以达到更稳固的固定连接效果。在两支撑轮支架41之间设置一筋板45，以提高零件强度。在两支撑轮支架41的下面各滚动地设置一支撑轮42，其中优选地，支撑轮42通过销轴43与支撑轮支架41连接，其中特别优选地，在支撑轮42的轴心处套有一轴套46，通过一销轴43穿过支撑轮支架41和轴套46。为了防止支撑轮支架41和支撑轮42之间的可滚动连接会松动，销轴43的一端设有直径略大于销轴43的台阶，另一端设置一止动槽，并在支撑轮支架41的外侧设置一防松止动垫片44，该防松止动垫片44部分的嵌于销轴43的止动槽中，并用螺栓固定连接在支撑轮支架41上。

其中支撑轮42相应的可为橡胶材质的、钢质或其他材质，优选地，本实施例的支撑轮42为钢制材质，特别优选地，支撑轮42为耐磨钢材料，从而使支撑轮具有更大的强度来支撑车架及装载在上面的货物。

如图1和图3所示，底座5设置在输送平台6的台阶处，优选地，与输送平台6直接相连，可以提高底座5的稳固性。底座5，优选地，基本上设置为直角梯形的形状，底座5在背对输送平台6的一端具有一导向斜坡52，在导向斜坡52的斜面521的相对的设置两纵向延伸的支撑梁53，并和一横向布置的另一支撑梁54相连接，特别地，支撑梁53和另一支撑梁54的截面为工字形。另外，在顶面设有两导向槽51，导向槽51由侧向导向板55和支撑面56所围成，优选地，在两导向槽51面向半挂车的一端为八字形开口，以实现滚动在导向槽51上的支撑轮42的水平方向的逐渐导向。优选地，为了限制支撑轮42在导向槽51上的滚动位置，在两导向槽51的背向半挂车一端设置一限位缓存块57。更优选地，在限位缓存块57面向半挂车的一端的顶面设置一倒角，使得支撑轮42与限位缓存块57的碰撞，不会那么尖锐，减少它们之间的损耗。当然，相应的，限位缓存块57还可以是球体，或其他变化不大，起到限制支撑轮42往前滚动的形状。

另外，本实施例的车辆悬挂2可为空气悬挂、液压悬挂或其它可以调整半挂车车架1的升高和降低的悬挂或其它组件，其中优选地，本实施例的车辆悬挂2为空气悬挂，另外空气悬挂具有升降气囊22和悬挂臂21，通过控制装置23来调整半挂车车架1的升高和降低。优选地，将控制装置23设置在半挂车车架1的外侧，或将至少一控制装置23设置在半挂车车架1的外侧，这样就能让驾驶员能够在半挂车车架1外侧操作控制装置23，来调整半挂车车架1的高度。这样的设置能使驾驶员能十分直观的观测到半挂车车架1的高度，提高工作的准确性和效率。相应的，控制装置23还具有控制器，优选地，控制器可为按钮式的、可为摇杆式的，驾驶员可以通过按按钮或摇摇杆等方式来操作控制装置。另，因为该控制系统不是本实用新型的发明点，且其为现有技术，故本实用新型不再详细赘述。

底座5的支撑面56到地面的距离为h1，支撑轮42离地面最近的点到半挂车车架1的载货平面11的距离为h2，输送平台6的输送平面61到地面的距离为h。优选地，h1的h2的和与h相等，或者说是相对的相等。此时在货物装载过程中，在载货平面11随着货物重量增加而下降的时候，本实用新型能够支撑住半挂车车架1，使得半挂车车架1的载货平面11不会下降，特别地，载货平面11靠近尾端的部分不会下降。

下面示例性地对本实用新型的工作过程进行描述。如图1至4所示，由于半挂车要与输送平台6进行货物装载，这时需要驾驶员操作半挂车车架1的升降控制器，将半挂车车架1的载货平面11与输送平台6的输送平面61在高度上调整至相对一致，而后驾驶员操作半挂车，将载货平面11和输送平面61调整为在纵向方向上相对一致，并倒车，随着倒车，支撑轮42滚入导向槽51内，由于导向槽12的面向半挂车的一端为八字开口，从而能够将支撑轮42从较不精准的位置，导向至更精准的位置，从而使得在载货平面11与输送平台6的输送平面61在纵向方向上的调整更容易实现，对驾驶员的倒车技术要求降低。随着支撑轮42滚动至限位缓存块57处，被限位缓存块57挡住，驾驶员可以一定程度上感知到是否倒车到位，从而停止倒车。在进行货物装载时，由于车辆轮胎31与车辆悬挂2的影响， 载货平面11随着所载货物重量增加而具有下降的趋势，此时由于h等于h1加h2，对接装置可以支撑住装有货物的半挂车车架1，使得半挂车车架1的载货平面11不会下降，特别地，在半挂车车架的尾端能够被对接装置支撑，使得半挂车车架的载货平面不会下降，特别地，与输送平台相近的一端平面不会下降，从而使得在装载货物过程中，装载效率更高。装载完成后，随着半挂车的驶离，支撑轮42也会从导向槽51内滚出，并由于其支撑着载满货物的车架1，支撑轮42会沿着导向斜坡52的斜面521滚动，从而使得，在装满货物的半挂车驶离输送平台6时，其车架1不会突然的往下降，提高了半挂车行驶时的稳定性。

上述实施例和图示并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化和修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (9)

1.一种半挂车对接装置，包括半挂车车架（1）、车辆悬挂（2）和设在车辆悬挂上的车轮（3），其特征在于：在所述半挂车车架（1）尾端下方设有一导向轮机构（4），在输送平台（6）的台阶部设有与所述导向轮机构（4）相配合的一底座（5），其中所述导向轮机构（4）具有两支撑轮（42），所述底座（5）基本上为梯形的结构，在所述底座（5）的上面设置两导向槽（51），所述两支撑轮（42）对应滚动于两导向槽（51）内。

2.如权利要求1所述的一种半挂车对接装置，其特征在于：所述导向轮机构（4）为左右两侧对称布置，其包括左右两侧对称布置在半挂车车架（1）上的两支撑轮支架（41），所述两支撑轮支架（41）之间用一筋板（45）相连，在所述两支撑轮支架（41）的下部分别可滚动地设有一支撑轮（42）。

3.如权利要求1所述的一种半挂车对接装置，其特征在于：所述底座（5）包括一导向斜坡（52），所述导向斜坡（52）具有一斜面（521），在所述导向斜坡（52）的背对斜面（521）处设置两纵向延伸的支撑梁（53），并且和一横向布置的另一支撑梁（54）相连接，在所述底座（5）的上面的导向槽（51）由侧向导向板（55）和支撑面（56）所围成。

4.如权利要求1所述的一种半挂车对接装置，其特征在于：所述车辆悬挂（2）为空气悬挂。

5.如权利要求1所述的一种半挂车对接装置，其特征在于：所述车辆悬挂（2）在所述半挂车车架（1）的外侧具有相应的控制装置（23）。

6.如权利要求1所述的一种半挂车对接装置，其特征在于：所述支撑轮（42）为耐磨钢材质。

7.如权利要求1所述的一种半挂车对接装置，其特征在于：所述导向槽（51）面向所述半挂车的一端为八字形开口的形状。

8.如权利要求1所述的一种半挂车对接装置，其特征在于：所述导向槽（51）背向半挂车的一端设有限位缓存块（57）。

9.如权利要求1或2所述的一种半挂车对接装置，其特征在于：所述支撑轮支架（41）与支撑轮（42）之间为通过销连接的方式进行滚动连接。

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