CN215318779U - 一种五个工件同时上料的手爪结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种五个工件同时上料的手爪结构，包括固定架，所述固定架的一侧连接装设有机器人连接板，所述固定架的一端固定装设有三爪气爪，且所述固定架的两端边缘处固定装设有检测传感器，所述固定架的顶部另一侧固定装设有带导杆气缸，所述带导杆气缸的另一端固定装设有定芯柱；当该装置使用时，通过气缸带动勾爪与推块的移动，方便该结构对工件进行推入与勾出，同时在固定架上装设有五个手爪结构，可一次勾出或推入多数目的工件，且在该结构的勾爪上装设有加高爪，当使用该结构钩出或者推入工件时，若工件的尺寸不同，可通过拆装加高爪方便移动工件，提高工件移动时的稳定性，避免勾爪的高度不够，影响工件推入或者勾出时的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人手爪技术领域，具体涉及一种五个工件同时上料的手爪结构。
背景技术
上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择，适用于机床、生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等，机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护，可以满足不同种类产品的生产，机器人手爪是一种可以实现类似人手功能的机器人部件，机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。
现有的五个工件同时上料的手爪结构，常用的手爪设备在使用时，通常单一的执行单元一次只能对一个元件进行夹持操作，同时影响操作的稳定性的问题，为此我们提出一种五个工件同时上料的手爪结构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种五个工件同时上料的手爪结构，以解决上述背景技术中提出的现有的五个工件同时上料的手爪结构，常用的手爪设备在使用时，通常单一的执行单元一次只能对一个元件进行夹持操作，同时影响操作的稳定性的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种五个工件同时上料的手爪结构，包括固定架，所述固定架的一侧连接装设有机器人连接板，所述固定架的一端固定装设有三爪气爪，且所述固定架的两端边缘处固定装设有检测传感器，所述固定架的顶部另一侧固定装设有带导杆气缸，所述带导杆气缸的另一端固定装设有定芯柱，所述带导杆气缸的另一端两侧固定装设有勾爪，所述勾爪的一侧固定装设有推块。
优选的，所述勾爪的顶部连接装设有加高爪，所述勾爪的顶部固定焊接有限位杆，且所述加高爪的内侧开设有限位孔。
优选的，所述加高爪的整体结构与勾爪的整体结构相同。
优选的，所述加高爪与勾爪通过限位孔与限位杆贯穿安装。
优选的，所述带导杆气缸的一端水平装设有两个勾爪，且两个勾爪对称装设。
优选的，所述固定架的两端螺纹旋设有传感器支架，所述检测传感器固定安装在传感器支架的顶部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)该手爪结构在使用时，该装置的手爪通过带导杆气缸以及推块和勾爪构成，当该装置使用时，通过气缸带动勾爪与推块的移动，方便该结构对工件进行推入与勾出，同时在固定架上装设有五个手爪结构，可一次勾出或推入多数目的工件，提高了该结构的实用性与工作效率；
(2)且在该结构的勾爪上装设有加高爪，当使用该结构钩出或者推入工件时，若工件的尺寸不同，可通过拆装加高爪方便移动工件，提高工件移动时的稳定性，避免勾爪的高度不够，影响工件推入或者勾出时的稳定性，提高了该装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
图3为本实用新型加高爪与勾爪的爆炸安装结构示意图；
图中：1、三爪气爪；2、固定架；3、机器人连接板；4、带导杆气缸；5、推块；6、勾爪；7、限位杆；8、定芯柱；9、加高爪；10、检测传感器；11、限位孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种五个工件同时上料的手爪结构，包括固定架2，固定架2的一侧连接装设有机器人连接板3，固定架2的一端固定装设有三爪气爪1，且固定架2的两端边缘处固定装设有检测传感器10，固定架2的顶部另一侧固定装设有带导杆气缸4，带导杆气缸4的另一端固定装设有定芯柱8，带导杆气缸4的另一端两侧固定装设有勾爪6，勾爪6的一侧固定装设有推块5，当该装置使用时，通过带导杆气缸4带动勾爪6与推块5的移动，方便该结构对工件进行推入与勾出，同时在固定架2上装设有五个手爪结构，可一次勾出或推入多数目的工件。
为了更好的夹持上料，本实施例中，优选的，带导杆气缸4的一端水平装设有两个勾爪6，且两个勾爪6对称装设，保证上料过程中的稳定性，为了更好的固定，本实施例中，优选的，固定架2的两端螺纹旋设有传感器支架，检测传感器10固定安装在传感器支架的顶部，便于检测勾爪6，为了更好的进行使用，本实施例中，优选的，勾爪6的顶部连接装设有加高爪9，勾爪6的顶部固定焊接有限位杆7，且加高爪9的内侧开设有限位孔11，方便勾出推入使用，为了更好的上料，本实施例中，优选的，加高爪9的整体结构与勾爪6的整体结构相同，便于上料使用，为了更好的安装，本实施例中，优选的，加高爪9与勾爪6通过限位孔11与限位杆7贯穿安装，保证加高爪9安装的稳定性。
本实用新型的工作原理及使用流程：该手爪结构在使用时，该装置的手爪通过带带导杆气缸4以及推块5和勾爪6构成，当该装置使用时，通过带导杆气缸4的气动单元带动勾爪6与推块5的移动，从而方便该结构对工件进行推入与勾出，且定芯柱8开设的弧面可保证工件的稳定姿态，同时在固定架2上装设有五个手爪结构，可一次勾出或推入多数目的工件，提高了该结构的实用性与工作效率，同时在该结构的勾爪6上装设有加高爪9，加高爪9上开设有限位孔11，勾爪6的顶部固定设置有限位杆7，加高爪9通过限位孔11限位卡设在限位杆7上，从而保证加高爪9稳定装设，当使用该结构钩出或者推入工件时，若工件的尺寸不同，可通过拆装加高爪9方便移动工件，提高工件移动时的稳定性，避免勾爪6的高度不够，影响工件推入或者勾出时的稳定性，提高了该装置的实用性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种五个工件同时上料的手爪结构，包括固定架(2)，其特征在于：所述固定架(2)的一侧连接装设有机器人连接板(3)，所述固定架(2)的一端固定装设有三爪气爪(1)，且所述固定架(2)的两端边缘处固定装设有检测传感器(10)，所述固定架(2)的顶部另一侧固定装设有带导杆气缸(4)，所述带导杆气缸(4)的另一端固定装设有定芯柱(8)，所述带导杆气缸(4)的另一端两侧固定装设有勾爪(6)，所述勾爪(6)的一侧固定装设有推块(5)。
2.根据权利要求1所述的一种五个工件同时上料的手爪结构，其特征在于：所述勾爪(6)的顶部连接装设有加高爪(9)，所述勾爪(6)的顶部固定焊接有限位杆(7)，且所述加高爪(9)的内侧开设有限位孔(11)。
3.根据权利要求2所述的一种五个工件同时上料的手爪结构，其特征在于：所述加高爪(9)的整体结构与勾爪(6)的整体结构相同。
4.根据权利要求2所述的一种五个工件同时上料的手爪结构，其特征在于：所述加高爪(9)与勾爪(6)通过限位孔(11)与限位杆(7)贯穿安装。
5.根据权利要求1所述的一种五个工件同时上料的手爪结构，其特征在于：所述带导杆气缸(4)的一端水平装设有两个勾爪(6)，且两个勾爪(6)对称装设。
6.根据权利要求1所述的一种五个工件同时上料的手爪结构，其特征在于：所述固定架(2)的两端螺纹旋设有传感器支架，所述检测传感器(10)固定安装在传感器支架的顶部。
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- 2021-04-30 CN CN202120944715.8U patent/CN215318779U/zh active Active
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