CN215318013U - 一种金属打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械配件加工技术领域，尤其为一种金属打磨装置，包括安装板，所述安装板的端面中心设置有工作台，所述安装板的两端并且基于工作台为中心对称设置右丝杆滑台、左丝杆滑台，所述右丝杆滑台的移动座上垂直安装有右Z轴向夹紧组件，所述左丝杆滑台的移动座上垂直安装有左Z轴向夹紧组件，本实用新型通过设计多组丝杆结构、多组旋转气缸和多组手指气缸相互作用对金属件进行夹紧固定，能够对金属件进行面，边的切换，从而能将待打磨金属件固定后，进行翻转，实现金属件的双面打磨，同时能对金属件的边缘进行打磨，进而提高了打磨的工作效率，能满足不同的工作需求，提高了实用性能。

Description

一种金属打磨装置

技术领域

本实用新型涉及机械配件加工技术领域，具体为一种金属打磨装置。

背景技术

金属打磨需要将待打磨的金属件安装在夹紧上，并且通过三轴或者轴的打磨结构对待打磨件进行打磨，但是目前的金属夹紧装置，将待打磨金属件固定后，不能进行翻转，从而不能实现金属件的双面打磨，同时不能对金属件的边缘进行打磨，进而降低了打磨的工作效率，因此现在的金属打磨件的夹紧结构不能满足不同的工作需求，降低了实用性能。

综上所述，本实用新型通过设计一种金属打磨装置来解决存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种金属打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种金属打磨装置，包括安装板，所述安装板的端面中心设置有工作台，所述安装板的两端并且基于工作台为中心对称设置右丝杆滑台、左丝杆滑台，所述右丝杆滑台的移动座上垂直安装有右Z轴向夹紧组件，所述左丝杆滑台的移动座上垂直安装有左Z轴向夹紧组件。

作为本实用新型优选的方案，所述右丝杆滑台、左丝杆滑台分别为电动丝杆滑台，并且通过导线电性连接在PLC系统控制柜上。

作为本实用新型优选的方案，所述右Z轴向夹紧组件包括右Z轴向丝杆滑台、右旋转气缸、右手指气缸、右夹爪和防滑垫，所述右Z轴向丝杆滑台垂直安装在右丝杆滑台的移动座上，所述右旋转气缸安装在右Z轴向丝杆滑台的移动座上。

作为本实用新型优选的方案，所述右手指气缸安装在右旋转气缸的旋转端，所述右夹爪、防滑垫分别设置两组，两组所述右夹爪分别连接在右手指气缸的伸缩端，两组所述防滑垫分别对应连接在两组右夹爪相对的侧壁上。

作为本实用新型优选的方案，所述左Z轴向夹紧组件包括左Z轴向丝杆滑台、左旋转气缸、左手指气缸、左夹爪、旋转气缸、旋转轴和圆形夹紧块，所述左Z轴向丝杆滑台垂直安装在左丝杆滑台的移动座上，所述左旋转气缸安装在左Z轴向丝杆滑台的移动座上。

作为本实用新型优选的方案，所述左手指气缸安装在左旋转气缸的旋转端，所述左夹爪、旋转气缸、旋转轴和圆形夹紧块分别设置两组，两组所述左夹爪分别连接在左手指气缸的伸缩端，两组所述旋转气缸分别对应连接在两组左夹爪相背离的侧壁上，两组所述旋转轴分别对应连接在旋转气缸的旋转端，所述旋转轴的一端通过左夹爪上开设的通孔延伸至左夹爪的另一侧分别连接有圆形夹紧块。

作为本实用新型优选的方案，所述旋转轴与通孔的连接方式为转动连接，所述圆形夹紧块与左夹爪的配合方式为间隙配合。

作为本实用新型优选的方案，所述右Z轴向丝杆滑台、左Z轴向丝杆滑台分别为电动丝杆滑台，并且通过导线电性连接在PLC系统控制柜上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设计多组丝杆结构、多组旋转气缸和多组手指气缸相互作用对金属件进行夹紧固定，能够对金属件进行面，边的切换，从而能将待打磨金属件固定后，进行翻转，实现金属件的双面打磨，同时能对金属件的边缘进行打磨，进而提高了打磨的工作效率，能满足不同的工作需求，提高了实用性能。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型左Z轴向夹紧组件部分爆炸结构示意图；

图3为本实用新型右Z轴向夹紧组件结构示意图。

图中：1、安装板；2、工作台；3、右丝杆滑台；4、左丝杆滑台；5、右Z轴向夹紧组件；6、左Z轴向夹紧组件；501、右Z轴向丝杆滑台；502、右旋转气缸；503、右手指气缸；504、右夹爪；505、防滑垫；601、左Z轴向丝杆滑台；602、左旋转气缸；603、左手指气缸；604、左夹爪；605、旋转气缸；606、旋转轴；607、圆形夹紧块；608、通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述,给出了本实用新型的若干实施例,但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例,相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种金属打磨装置，包括安装板1，安装板1的端面中心设置有工作台2，安装板1的两端并且基于工作台2为中心对称设置右丝杆滑台3、左丝杆滑台4，右丝杆滑台3的移动座上垂直安装有右Z轴向夹紧组件5，左丝杆滑台4的移动座上垂直安装有左Z轴向夹紧组件6。

实施例，参考图1，右丝杆滑台3、左丝杆滑台4分别为电动丝杆滑台，并且通过导线电性连接在PLC系统控制柜上，右Z轴向丝杆滑台501、左Z轴向丝杆滑台601分别为电动丝杆滑台，并且通过导线电性连接在PLC系统控制柜上，对设备通电，进行自动化控制，进一步提高加工的精确度和工作效率；

实施例，参考图1、图2和图3，右Z轴向夹紧组件5包括右Z轴向丝杆滑台501、右旋转气缸502、右手指气缸503、右夹爪504和防滑垫505，右Z轴向丝杆滑台501垂直安装在右丝杆滑台3的移动座上，右旋转气缸502安装在右Z轴向丝杆滑台501的移动座上，右手指气缸503安装在右旋转气缸502的旋转端，右夹爪504、防滑垫505分别设置两组，两组右夹爪504分别连接在右手指气缸503的伸缩端，两组防滑垫505分别对应连接在两组右夹爪504相对的侧壁上；

左Z轴向夹紧组件6包括左Z轴向丝杆滑台601、左旋转气缸602、左手指气缸603、左夹爪604、旋转气缸605、旋转轴606和圆形夹紧块607，左Z轴向丝杆滑台601垂直安装在左丝杆滑台4的移动座上，左旋转气缸602安装在左Z轴向丝杆滑台601的移动座上，左手指气缸603安装在左旋转气缸602的旋转端，左夹爪604、旋转气缸605、旋转轴606和圆形夹紧块607分别设置两组，两组左夹爪604分别连接在左手指气缸603的伸缩端，两组旋转气缸605分别对应连接在两组左夹爪604相背离的侧壁上，两组旋转轴606分别对应连接在旋转气缸605的旋转端，旋转轴606的一端通过左夹爪604上开设的通孔608延伸至左夹爪604的另一侧分别连接有圆形夹紧块607，旋转轴606与通孔608的连接方式为转动连接，圆形夹紧块607与左夹爪604的配合方式为间隙配合；分别控制右丝杆滑台3带动右Z轴向夹紧组件5朝向工作台2移动，左丝杆滑台4带动左Z轴向夹紧组件6朝着工作台2背离的方向移动，此时，控制右Z轴向丝杆滑台501向上或者向下移动至工作台2的上方对应的位置夹紧放置在工作台2上的待打磨零件，并且操作右手指气缸503驱动，通过右夹爪504对待打磨的金属件夹紧，金属件夹紧完成后，控制打磨机驱动，对金属一表面进行打磨，金属的一表面打磨完成后，控制右Z轴向丝杆滑台501向上移动至工作台2的上方一定的距离，控制右旋转气缸502旋转180度，从而带动夹持有金属打磨件的右夹爪504翻转180度，切换到金属待打磨的另一侧，再次通过打磨机进行打磨，当金属件的两侧面打磨完成后，需要对金属件的侧边打磨时，此时操作PLC系统控制柜，控制左Z轴向丝杆滑台601向上或者向下移动至与夹持有金属打磨件的右夹爪504位置相对应，进而操作左丝杆滑台4朝着工作台2的位置进行移动，并控制左旋转气缸602旋转90度，当左丝杆滑台4带动左Z轴向夹紧组件6中两组圆形夹紧块607分别位于金属件的上下两侧时，控制左手指气缸603驱动，将金属件夹持在两组圆形夹紧块607中，同时右手指气缸503驱动打开右夹爪504中，将金属件松掉，此时控制右丝杆滑台3带动右Z轴向夹紧组件5背离工作台2后移，再一次控制左旋转气缸602旋转至初始位置，当对金属件的四边打磨时，同时操作两组旋转气缸605带动金属件根据工作需求进行旋转，通过打磨机进行打磨。

本实用新型工作流程：使用时将本装置安装在打磨机下方，在右丝杆滑台3、左丝杆滑台4分别为电动丝杆滑台，并且通过导线电性连接在PLC系统控制柜上以及右Z轴向丝杆滑台501、左Z轴向丝杆滑台601分别为电动丝杆滑台，并且通过导线电性连接在PLC系统控制柜上的作用下，对设备通电，此时，将待打磨的金属放置在工作台2上，操作PLC系统控制柜，分别控制右丝杆滑台3带动右Z轴向夹紧组件5朝向工作台2移动，左丝杆滑台4带动左Z轴向夹紧组件6朝着工作台2背离的方向移动，此时，控制右Z轴向丝杆滑台501向上或者向下移动至工作台2的上方对应的位置夹紧放置在工作台2上的待打磨零件，并且操作右手指气缸503驱动，通过右夹爪504对待打磨的金属件夹紧，金属件夹紧完成后，控制打磨机驱动，对金属一表面进行打磨，金属的一表面打磨完成后，控制右Z轴向丝杆滑台501向上移动至工作台2的上方一定的距离，控制右旋转气缸502旋转180度，从而带动夹持有金属打磨件的右夹爪504翻转180度，切换到金属待打磨的另一侧，再次通过打磨机进行打磨，当金属件的两侧面打磨完成后，需要对金属件的侧边打磨时，此时操作PLC系统控制柜，控制左Z轴向丝杆滑台601向上或者向下移动至与夹持有金属打磨件的右夹爪504位置相对应，进而操作左丝杆滑台4朝着工作台2的位置进行移动，并控制左旋转气缸602旋转90度，当左丝杆滑台4带动左Z轴向夹紧组件6中两组圆形夹紧块607分别位于金属件的上下两侧时，控制左手指气缸603驱动，将金属件夹持在两组圆形夹紧块607中，同时右手指气缸503驱动打开右夹爪504中，将金属件松掉，此时控制右丝杆滑台3带动右Z轴向夹紧组件5背离工作台2后移，再一次控制左旋转气缸602旋转至初始位置，当对金属件的四边打磨时，同时操作两组旋转气缸605带动金属件根据工作需求进行旋转，通过打磨机进行打磨，从而实现了金属件的边缘打磨，此过程通过设计多组丝杆结构、多组旋转气缸和多组手指气缸相互作用对金属件进行夹紧固定，能够对金属件进行面，边的切换，从而能将待打磨金属件固定后，进行翻转，实现金属件的双面打磨，同时能对金属件的边缘进行打磨，进而提高了打磨的工作效率，能满足不同的工作需求，提高了实用性能。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种金属打磨装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的端面中心设置有工作台(2)，所述安装板(1)的两端并且基于工作台(2)为中心对称设置右丝杆滑台(3)、左丝杆滑台(4)，所述右丝杆滑台(3)的移动座上垂直安装有，所述左丝杆滑台(4)的移动座上垂直安装有左Z轴向夹紧组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种金属打磨装置，其特征在于：所述右丝杆滑台(3)、左丝杆滑台(4)分别为电动丝杆滑台，并且通过导线电性连接在PLC系统控制柜上。

3.根据权利要求1所述的一种金属打磨装置，其特征在于：所述右Z轴向夹紧组件(5)包括右Z轴向丝杆滑台(501)、右旋转气缸(502)、右手指气缸(503)、右夹爪(504)和防滑垫(505)，所述右Z轴向丝杆滑台(501)垂直安装在右丝杆滑台(3)的移动座上，所述右旋转气缸(502)安装在右Z轴向丝杆滑台(501)的移动座上。

4.根据权利要求3所述的一种金属打磨装置，其特征在于：所述右手指气缸(503)安装在右旋转气缸(502)的旋转端，所述右夹爪(504)、防滑垫(505)分别设置两组，两组所述右夹爪(504)分别连接在右手指气缸(503)的伸缩端，两组所述防滑垫(505)分别对应连接在两组右夹爪(504)相对的侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种金属打磨装置，其特征在于：所述左Z轴向夹紧组件(6)包括左Z轴向丝杆滑台(601)、左旋转气缸(602)、左手指气缸(603)、左夹爪(604)、旋转气缸(605)、旋转轴(606)和圆形夹紧块(607)，所述左Z轴向丝杆滑台(601)垂直安装在左丝杆滑台(4)的移动座上，所述左旋转气缸(602)安装在左Z轴向丝杆滑台(601)的移动座上。

6.根据权利要求5所述的一种金属打磨装置，其特征在于：所述左手指气缸(603)安装在左旋转气缸(602)的旋转端，所述左夹爪(604)、旋转气缸(605)、旋转轴(606)和圆形夹紧块(607)分别设置两组，两组所述左夹爪(604)分别连接在左手指气缸(603)的伸缩端，两组所述旋转气缸(605)分别对应连接在两组左夹爪(604)相背离的侧壁上，两组所述旋转轴(606)分别对应连接在旋转气缸(605)的旋转端，所述旋转轴(606)的一端通过左夹爪(604)上开设的通孔(608)延伸至左夹爪(604)的另一侧分别连接有圆形夹紧块(607)。

7.根据权利要求6所述的一种金属打磨装置，其特征在于：所述旋转轴(606)与通孔(608)的连接方式为转动连接，所述圆形夹紧块(607)与左夹爪(604)的配合方式为间隙配合。

8.根据权利要求3或5所述的一种金属打磨装置，其特征在于：所述右Z轴向丝杆滑台(501)、左Z轴向丝杆滑台(601)分别为电动丝杆滑台，并且通过导线电性连接在PLC系统控制柜上。

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