CN215316745U - 一种焊接机器人的圆管定位装置 - Google Patents
一种焊接机器人的圆管定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215316745U CN215316745U CN202121509741.4U CN202121509741U CN215316745U CN 215316745 U CN215316745 U CN 215316745U CN 202121509741 U CN202121509741 U CN 202121509741U CN 215316745 U CN215316745 U CN 215316745U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding robot
- positioning device
- tube positioning
- vertical plate
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 abstract 1
- 241000282414 Homo sapiens Species 0.000 description 2
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000004512 die casting Methods 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000009740 moulding (composite fabrication) Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种焊接机器人的圆管定位装置，包括工作台，所述工作台顶部设置有立板，所述立板一侧设置有夹持机构，另一侧设置有电机，所述夹持机构包括转轴，所述转轴通过通孔与立板转动连接，所述电机输出端与转轴贯穿立板的一端固定连接。相比较现有装置而言，本实用新型对两段圆管同圆心定位夹持，进行固定，防止在焊接过程中发生偏移，影响两段圆管焊接处的焊接质量，且该装置操作简单，使用便捷，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种焊接机器人的圆管定位装置。
背景技术
工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。焊接机器人属于工业机器人的一种。
而现有的技术装置对圆管进行焊接时，不能很好对圆管进行定位夹持固定，导致在焊接过程中容易发生偏移，影响两段圆管焊接处的焊接质量，同时还费时费力，使用不便，实用性低。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种焊接机器人的圆管定位装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种焊接机器人的圆管定位装置，包括工作台，所述工作台顶部设置有立板，所述立板一侧设置有夹持机构，另一侧设置有电机，所述夹持机构包括转轴，所述转轴通过通孔与立板转动连接，所述电机输出端与转轴贯穿立板的一端固定连接。
进一步的，所述转轴外壁套设有若干转盘，所述转盘一侧等距开设有弧形通孔，所述转盘在弧形通孔处设置有滑轮。
进一步的，所述滑轮通过通孔设置有圆杆，所述圆杆两端连接有同一个滑动架，所述滑动架与转盘表面滑动连接。
进一步的，所述滑动架一侧设置有滑杆，所述滑杆外壁套设有限位杆，所述限位杆一端与立板一侧固定连接。
进一步的，所述滑杆远离滑动架的一端设置有弧形夹持板。
进一步的，所述电机通过横板安装在立板一侧。
本实用新型的有益效果为：
1、通过将两段圆管对齐放置在夹持机构上，通过启动电机工作，带动转盘转动，在弧形通孔、滑轮、圆杆、滑动架的配合下，使滑杆在限位杆上滑动，使弧形夹持板向管道内壁慢慢靠近，从而完成两段圆管同圆心夹持定位工作，使两段圆管被固定，从而通过焊接机器人完成焊接工作，该装置对两段圆管同圆心定位夹持，进行固定，防止在焊接过程中发生偏移，影响两段圆管焊接处的焊接质量，且该装置操作简单，使用便捷，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型的正视结构示意图；
图2为本实用新型的内部结构示意图；
图3为本实用新型的转盘侧视结构示意图；
图4为本实用新型的滑动架侧视结构示意图。
图中：工作台1、立板2、定位机构3、转轴301、转盘302、弧形通孔303、滑轮304、圆杆305、滑动架306、限位杆307、滑杆308、弧形夹持座309、横板4、电机5。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1
参照图1-4，一种焊接机器人的圆管定位装置，包括工作台1，所述工作台1顶部固定安装有立板2，所述立板2一侧设置有夹持机构3，另一侧设置有电机5，所述夹持机构3包括转轴301，所述转轴301通过通孔与立板2转动连接，所述电机5输出端与转轴301贯穿立板2的一端固定连接。通过启动电机5能够使夹持机构3对圆管内壁进行夹持工作。
其中，所述转轴301外壁套设有若干转盘302，所述转盘302一侧等距开设有弧形通孔303，所述转盘302在弧形通孔303处滑动连接有滑轮304。
其中，所述滑轮304通过通孔固定连接有圆杆305，所述圆杆305两端转动连接有同一个滑动架306，所述滑动架306与转盘302表面滑动连接。通过转盘302的转动，使弧形通孔303带动滑轮304移动，从而带动滑动架306进行移动。
其中，所述滑动架306一侧固定连接有滑杆308，所述滑杆308外壁套设有限位杆307，所述限位杆307一端与立板2一侧固定连接。通过限位杆307使滑杆308只能上下移动。
其中，所述滑杆308远离滑动架306的一端固定连接有弧形夹持板309。通过弧形夹持板309完成圆管的夹持工作。
其中，所述电机5通过横板4安装在立板2一侧。
工作原理：使用时，通过将两段圆管对齐放置在夹持机构3上，通过启动电机5工作，带动转盘302转动，在弧形通孔303、滑轮304、圆杆305、滑动架306的配合下，使滑杆308在限位杆307上滑动，使弧形夹持板309向管道内壁慢慢靠近，从而完成两段圆管同圆心夹持定位工作，使两段圆管被固定，从而通过焊接机器人完成焊接工作，该装置对两段圆管同圆心定位夹持，进行固定，防止在焊接过程中发生偏移，影响两段圆管焊接处的焊接质量，且该装置操作简单，使用便捷，实用性强。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种焊接机器人的圆管定位装置，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）顶部设置有立板（2），所述立板（2）一侧设置有夹持机构（3），另一侧设置有电机（5），所述夹持机构（3）包括转轴（301），所述转轴（301）通过通孔与立板（2）转动连接，所述电机（5）输出端与转轴（301）贯穿立板（2）的一端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的圆管定位装置，其特征在于，所述转轴（301）外壁套设有若干转盘（302），所述转盘（302）一侧等距开设有弧形通孔（303），所述转盘（302）在弧形通孔（303）处设置有滑轮（304）。
3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人的圆管定位装置，其特征在于，所述滑轮（304）通过通孔设置有圆杆（305），所述圆杆（305）两端连接有同一个滑动架（306），所述滑动架（306）与转盘（302）表面滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人的圆管定位装置，其特征在于，所述滑动架（306）一侧设置有滑杆（308），所述滑杆（308）外壁套设有限位杆（307），所述限位杆（307）一端与立板（2）一侧固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种焊接机器人的圆管定位装置，其特征在于，所述滑杆（308）远离滑动架（306）的一端设置有弧形夹持板（309）。
6.根据权利要求5所述的一种焊接机器人的圆管定位装置，其特征在于，所述电机（5）通过横板（4）安装在立板（2）一侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121509741.4U CN215316745U (zh) | 2021-07-05 | 2021-07-05 | 一种焊接机器人的圆管定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121509741.4U CN215316745U (zh) | 2021-07-05 | 2021-07-05 | 一种焊接机器人的圆管定位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215316745U true CN215316745U (zh) | 2021-12-28 |
Family
ID=79564542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121509741.4U Expired - Fee Related CN215316745U (zh) | 2021-07-05 | 2021-07-05 | 一种焊接机器人的圆管定位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215316745U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115283998A (zh) * | 2022-09-30 | 2022-11-04 | 泰州市天元精密铸造有限公司 | 一种固定式法兰焊接装置 |
-
2021
- 2021-07-05 CN CN202121509741.4U patent/CN215316745U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115283998A (zh) * | 2022-09-30 | 2022-11-04 | 泰州市天元精密铸造有限公司 | 一种固定式法兰焊接装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101885130B (zh) | 环缝自动焊管钳 | |
| CN201702540U (zh) | 环缝自动焊管钳 | |
| CN215316745U (zh) | 一种焊接机器人的圆管定位装置 | |
| CN109365587B (zh) | 一种多半径弯管机 | |
| CN217224280U (zh) | 一种用于桥壳焊接的定位工作台 | |
| CN118237840B (zh) | 一种涂塑复合钢管加工焊接设备 | |
| CN211220697U (zh) | 新型智能机器人设备 | |
| CN220741145U (zh) | 一种圆管类工件的桁架抓料机构 | |
| CN219900723U (zh) | 一种集装箱门槛自动焊接装置 | |
| CN219131217U (zh) | 一种自动焊接设备 | |
| CN214021528U (zh) | 一种用于喷涂环形涂层的热喷涂工装 | |
| CN210010684U (zh) | 一种机械自动化加工旋转夹具 | |
| CN209903249U (zh) | 一种用于多角度焊接的工业机器人 | |
| CN214771502U (zh) | 一种大行程对心夹紧机构 | |
| CN110480248A (zh) | 一种可调角度的圆钢管焊接夹具 | |
| CN212043234U (zh) | 一种灭火器罐体的自动化同时焊接设备 | |
| CN202411754U (zh) | 机器人焊接转动工作台及焊接系统 | |
| CN109384038B (zh) | 一种夹持装置 | |
| CN215617923U (zh) | 一种涂塑钢管生产用的钢管管身夹持定位机构 | |
| CN214293369U (zh) | 一种自动旋转夹紧装置 | |
| CN219562026U (zh) | 一种焊接机器人焊接夹具 | |
| CN205703404U (zh) | 一种夹持机构 | |
| CN112296548A (zh) | 一种机器人焊接工作站 | |
| CN219130427U (zh) | 一种弯管机用固定机构 | |
| CN212443646U (zh) | 一种用于机械手焊接挡块的旋转定位装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20211228 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |