CN215316654U - 一种用于线束焊接夹具的自动调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于线束焊接夹具的自动调节机构，包括固定架，固定架上安装有固定板，固定板通过第一直线导轨模组安装有第一移动架和第二移动架，第一移动架的前、后面通过滑杆连接有第一滑板和第二滑板，固定架下端的前、后面通过第二直线导轨模组分别安装有第一调节块、第二调节块、第三调节块、第四调节块，第一滑板上开设有倾斜的第一滑腔和垂直的第二滑腔，第二滑板上开设有倾斜的第三滑腔和垂直的第四滑腔，第二移动架上开设有对称且相互倾斜的第五滑腔和第六滑腔，上述各个调节块的末端均安装有夹具。因此可自动调节各个调节块上夹具的间距，实现焊接线束间距的自动柔性操作，节省调机时间，有效降低成本，大大提高线束焊接效率。

Description

一种用于线束焊接夹具的自动调节机构

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其是一种用于线束焊接夹具的自动调节机构。

背景技术

众所周知，电路板上有很多电子元器件和模块上需要线束进行焊接，以达到内部电子元器件和模块之间的电性连接，并且电路板上的电子元器件和模块需要与外部电源、设备的电性连接。这些繁杂的操作需要大量工人进行手工作业，效率很低。现在也出现一些自动化线束焊接设备，因为电路板上电子元器件和模块之间的间距都不相同，所以其上的夹线治具在焊接作业时，每一款电路板需要定制相应的夹线治具，夹线治具之间的间距不可调节，并且需要人工调试才能使用，效率较低，并且成本较高。

发明内容

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于线束焊接夹具的自动调节机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于线束焊接夹具的自动调节机构，包括固定架，所述固定架上安装有固定板，所述固定板通过第一直线导轨模组安装有可上下滑动的第一移动架和第二移动架，所述第一移动架的前、后面通过滑杆连接有可左右滑动的第一滑板和第二滑板，所述固定架下端的前、后面通过第二直线导轨模组分别安装有第一调节块、第二调节块、第三调节块、第四调节块，所述第一滑板上开设有倾斜的第一滑腔和垂直的第二滑腔，所述第二滑板上开设有倾斜的第三滑腔和垂直的第四滑腔，所述第二移动架上开设有对称且相互倾斜的第五滑腔和第六滑腔，所述第一调节块上端固定有第一滑轴且第一滑轴插设于第一滑腔内，所述第二调节块上端固定有第二滑轴且第二滑轴插设于第五滑腔和第四滑腔内，所述第三调节块上端固定有第三滑轴且第三滑轴插设于第三滑腔内，所述第四调节块上端固定有第四滑轴且第四滑轴插设于第六滑腔和第二滑腔内，所述固定架上端安装有用于驱动第一移动架和第一移动架上下滑动的第一驱动器和第二驱动器，所述第一调节块、第二调节块、第三调节块、第四调节块的末端均安装有用于夹取线束的夹具。

优选地，所述第一移动架上端开设有套设于固定板的上端的滑腔。

优选地，所述第一驱动器和第二驱动器为步进伸缩电机或伺服伸缩电机或伸缩气缸。

优选地，所述第二直线导轨模组镜像安装于固定板的正、反面。

由于采用了上述方案，本实用新型的第一驱动器和第二驱动器推动第一移动架和第二移动架上下滑动，同时各个调节块均通过倾斜的滑腔在第二直线导轨模组上左右同步滑动，以达到自动调节各个调节块之间的间距，因此利用第一驱动器和第二驱动器的推动头完成各个夹具之间的距离调节，并且各个滑腔通过插设的滑轴实现第一移动支架与第二移动支架的互锁，进而可同步调节各个调节块上夹具的间距，实现焊接线束间距的柔性操作，可以适应不同电路板上电子元器件和模块之间的夹线焊接，节省调机时间，有效降低成本，大大提高线束焊接效率，其结构简单，操作方便，具有很强的实用性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的各调节块第一状态的轴测图。

图2是本实用新型实施例的爆炸图。

图3是本实用新型实施例的另一视角的爆炸图。

图4是本实用新型实施例的各调节块第二状态的轴测图。

图5是本实用新型实施例的各调节块第三状态的轴测图。

图中：

1、固定架；2、固定板；3、第一直线导轨模组；4、第一移动架；5、第二移动架；6、滑杆；7、第一滑板；8、第二滑板；9、第一调节块；10、第二调节块；11、第三调节块；12、第四调节块；13、第一滑腔；14、第二滑腔；15、第三滑腔；16、第四滑腔；17、第五滑腔；18、第六滑腔；19、第一滑轴；20、第二滑轴；21、第三滑轴；22、第四滑轴；23、第一驱动器；24、第二驱动器；25、夹具；26、滑腔；27、外罩；28、第二直线导轨模组。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图5所示，本实施例提供的一种用于线束焊接夹具的自动调节机构，包括固定架1，固定架1上安装有固定板2，固定板2通过第一直线导轨模组3安装有可上下滑动的第一移动架4和第二移动架5，第一移动架4的前、后面通过滑杆6连接有可左右滑动的第一滑板7和第二滑板8，固定架1下端的前、后面通过第二直线导轨模组28分别安装有第一调节块9、第二调节块10、第三调节块11、第四调节块12，第一滑板7上开设有倾斜的第一滑腔13和垂直的第二滑腔14，第二滑板8上开设有倾斜的第三滑腔15和垂直的第四滑腔16，第二移动架5上开设有对称且相互倾斜的第五滑腔17和第六滑腔18，第一调节块9上端固定有第一滑轴19且第一滑轴19插设于第一滑腔13内，第二调节块10上端固定有第二滑轴20且第二滑轴20插设于第五滑腔17和第四滑腔16内，第三调节块11上端固定有第三滑轴21且第三滑轴21插设于第三滑腔15内，第四调节块12上端固定有第四滑轴22且第四滑轴22插设于第六滑腔18和第二滑腔14内，固定架1上端安装有用于驱动第一移动架4和第一移动架4上下滑动的第一驱动器23和第二驱动器24，第一调节块9、第二调节块10、第三调节块11、第四调节块12的末端均安装有用于夹取线束的夹具25。

进一步，本实施例的第一移动架4上端开设有套设于固定板2的上端的滑腔26。

进一步，本实施例的第一驱动器23和第二驱动器24为步进伸缩电机或伺服伸缩电机或伸缩气缸，对此本实施例对具体第一驱动器23和第二驱动器24的种类不加以具体限定。

进一步，本实施例的固定架1上安装有外罩27，外罩27的设置可以放置灰尘进入内部，还可以有效阻挡手指被内部活动零件夹伤的风险，进而使得整体外观平整且美观。

本实施例实际工作时，由于第一调节块9上端固定的第一滑轴19插设于倾斜的第一滑腔13内，第二调节块10上端固定的第二滑轴20插设于倾斜的第五滑腔17和垂直的第四滑腔16内，第三调节块11上端固定的第三滑轴21插设于倾斜的第三滑腔15内，第四调节块12上端固定的第四滑轴22插设于倾斜的第六滑腔18和垂直的第二滑腔14内，进而各个调节块上的滑轴插设于滑孔内。因此第一驱动器23和第二驱动器24的推动头驱动相应的第一移动架4和第二移动架5上下移动，同时带动各个调节块上的滑轴插在各个滑孔内并倾斜导向滑动，促使第一滑板7和第二滑板8左右移动，进而带动各个调节块在第二直线导轨模组28上左右同步联动。所以调节控制第一驱动器23和第二驱动器24推动头的伸缩长度，就可精密且同步调节各个调节块之间的间距，以适应电路板上不同电子元器件和模块之间的间距，随后来进行下一步电子元器件和模块之间的线束移动和焊接，因此可自动调节各个调节块上夹具25的间距，实现焊接线束间距的柔性操作，可以适应不同电路板的夹线焊接，节省调机时间，有效降低成本，提高线束焊接效率。

进一步，本实施例的第二直线导轨模组28镜像安装于固定板的正、反面，第一调节块9、第三调节块11、第二调节块10、第四调节块12依次错位安装在第二直线导轨模组28上，可有效节省空间，实现第一调节块9、第二调节块10和第三调节块11、第四调节块12之间的距离减到最小，并起到垂直方向的导向作用且节省空间。

为方便对本实施例的理解，特对本实施例的各个调节块不同间距的调节方法进行说明。

各调节块第一状态：当第一驱动器23的的推动头驱动第一移动架4向下滑动，第二驱动器24的的推动头驱动第二移动架5向下滑动，此时在各个滑轴插设于各个滑腔的倾斜导向并滑动和同步联动的作用下，使得第一调节块9、第二调节块10、第三调节块11、第四调节块12合并在一起，（如图1所示）；

各调节块第二状态：当第一驱动器23的的推动头驱动第一移动架4向下滑动，第二驱动器24的的推动头驱动第二移动架5向上滑动，此时在各个滑轴插设于各个滑腔的倾斜导向并滑动和同步联动的作用下，使得第一调节块9和第二调节块10合并在一起，第三调节块11和第四调节块12合并在一起，因此在倾斜的第一滑腔13和第三滑腔15的导向作用下，促使第一滑板7和第二滑板8在滑杆6上左移动，进而带动第一调节块9和第二调节块10完成调节距离，并且通过第四滑轴22同时插设于垂直的第二滑腔14和倾斜的第六滑腔18内、第二滑轴20同时插设于第四滑腔16和第五滑腔17内互锁，从而实现对第三调节块11和第四调节块12做同步调节距离，且不改变第一调节块9和第三调节块11与第二调节块10和第四调节块12的距离，此种调节方式，利用第五滑腔17和第六滑腔18的设置可以使第一调节块9和第三调节块11为一组，第二调节块10和第四调节块12为另一组（如图4所示）；

各调节块第三状态：当第一驱动器23的的推动头驱动第一移动架4向上滑动，第二驱动器24的的推动头驱动第二移动架5向上滑动，因此在倾斜的第一滑腔13和第三滑腔15的导向作用下，促使第一滑板7和第二滑板8在滑杆6上左移动，进而带动第一调节块9和第二调节块10完成调节距离，并且通过第四滑轴22同时插设于垂直的第二滑腔14和倾斜的第六滑腔18内、第二滑轴20同时插设于第四滑腔16和第五滑腔17内互锁，从而实现对第一调节块9、第二调节块10和第三调节块11、第四调节块12做同步调节距离，且不改变第一调节块9和第三调节块11与第二调节块10和第四调节块12的距离，此种调节方式，利用第五滑腔17和第六滑腔18的设置可以使第一调节块9、第二调节块10、第三调节块11、第四调节块12同步调节间距（如图5所示）。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种用于线束焊接夹具的自动调节机构，其特征在于：包括固定架，所述固定架上安装有固定板，所述固定板通过第一直线导轨模组安装有可上下滑动的第一移动架和第二移动架，所述第一移动架的前、后面通过滑杆连接有可左右滑动的第一滑板和第二滑板，所述固定架下端的前、后面通过第二直线导轨模组分别安装有第一调节块、第二调节块、第三调节块、第四调节块，所述第一滑板上开设有倾斜的第一滑腔和垂直的第二滑腔，所述第二滑板上开设有倾斜的第三滑腔和垂直的第四滑腔，所述第二移动架上开设有对称且相互倾斜的第五滑腔和第六滑腔，所述第一调节块上端固定有第一滑轴且第一滑轴插设于第一滑腔内，所述第二调节块上端固定有第二滑轴且第二滑轴插设于第五滑腔和第四滑腔内，所述第三调节块上端固定有第三滑轴且第三滑轴插设于第三滑腔内，所述第四调节块上端固定有第四滑轴且第四滑轴插设于第六滑腔和第二滑腔内，所述固定架上端安装有用于驱动第一移动架和第一移动架上下滑动的第一驱动器和第二驱动器，所述第一调节块、第二调节块、第三调节块、第四调节块的末端均安装有用于夹取线束的夹具。

2.如权利要求1所述的一种用于线束焊接夹具的自动调节机构，其特征在于：所述第一移动架上端开设有套设于固定板的上端的滑腔。

3.如权利要求2所述的一种用于线束焊接夹具的自动调节机构，其特征在于：所述第一驱动器和第二驱动器为步进伸缩电机或伺服伸缩电机或伸缩气缸。

4.如权利要求3所述的一种用于线束焊接夹具的自动调节机构，其特征在于：所述第二直线导轨模组镜像安装于固定板的正、反面。

Images