CN215316582U - 减震器专用焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了减震器专用焊接机器人，涉及机械加工技术领域。本实用新型包括机箱、装夹座和多轴机械手，装夹座与多轴机械手均安装在机箱内部，装夹座位于多轴机械手一侧，多轴机械手一端固定连接有固定架。本实用新型通过使用第二齿轮和卡块，当第二齿轮转动时，卡块会随之靠近或远离卡槽，当卡块离开卡槽，焊枪就可以从连接头中滑动取出，反之卡块可以与卡槽的底部相抵，从轴向与径向锁紧焊枪,该结构便于安装焊枪，提高换枪效率，结构稳定，使用方便。

Description

减震器专用焊接机器人

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，特别是涉及减震器专用焊接机器人。

背景技术

减震器是用来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡及来自路面的冲击。广泛用于汽车，为加速车架与车身振动的衰减，以改善汽车的行驶平顺性。减震器在加工时由于其进度要求较高一般使用多轴机器人进行加工。

然而减震器专用的焊接机器人在加工时需要经常替换焊枪，使用者替换焊枪时比较麻烦，影响了工作效率，本实用新型针对上述问题提出减震器专用焊接机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供减震器专用焊接机器人，解决现有的减震器专用的焊接机器人在加工时需要经常替换焊枪，使用者替换焊枪时比较麻烦，影响了工作效率的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为减震器专用焊接机器人，包括机箱、装夹座和多轴机械手，所述装夹座与多轴机械手均安装在机箱内部，所述装夹座位于多轴机械手一侧，所述多轴机械手一端固定连接有固定架，所述固定架一端固定连接有连接头，所述连接头滑动配合有焊枪，所述焊枪周侧面开设有卡槽，所述卡槽滑动配合有若干卡块，所述卡块与连接头滑动连接，所述连接头内部还安装有第二齿轮，所述第二齿轮位于焊枪周侧，所述第二齿轮一表面和卡块一表面均设置有螺纹，所述第二齿轮与卡块通过螺纹配合；上述结构中，当第二齿轮转动时，卡块会随之靠近或远离卡槽，当卡块离开卡槽，焊枪就可以从连接头中滑动取出，反之卡块可以锁紧焊枪,该结构便于安装焊枪，提高换枪效率，结构稳定。

优选地，所述第二齿轮与连接头转动连接，使第二齿轮能够在连接头内转动。

优选地，所述第二齿轮周侧啮合有第一齿轮，所述第一齿轮一端固定连接有连接轴，所述连接轴与固定架转动连接，所述连接轴一端固定连接有旋钮；上述结构中，通过转动旋钮就可以带动第一齿轮转动，然后第一齿轮就可以带动第二齿轮转动。

优选地，所述第一齿轮的齿数小于第二齿轮的齿数，当第一齿轮转动时，第二齿轮的转速会低于第一齿轮，这样能够避免第二齿轮转速过快，降低了螺纹的磨损。

优选地，所述机箱内部还安装有电箱柜，电箱柜内部安装了该装置的电路结构。

优选地，所述电箱柜与多轴机械手电性连接，便于通过电箱柜调节多轴机械手的工作电压等参数。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过使用第二齿轮和卡块，当第二齿轮转动时，卡块会随之靠近或远离卡槽，当卡块离开卡槽，焊枪就可以从连接头中滑动取出，反之卡块可以与卡槽的底部相抵，从轴向与径向锁紧焊枪,该结构便于安装焊枪，提高换枪效率，结构稳定，使用方便。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的减震器专用焊接机器人的三维结构示意图；

图2为本实用新型的减震器专用焊接机器人的内部结构图；

图3为本实用新型的减震器专用焊接机器人的焊枪与固定架的装配图；

图4为图3的右视图；

图5为图3的正视图；

图6为图4中A区域的放大视图；

图7为图5中B区域的放大视图；

图8为图6中A区域的放大视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-机箱，2-装夹座，3-多轴机械手，4-电箱柜，5-固定架，501-连接头，6-焊枪，601-卡槽，7-卡块，8-连接轴，9-旋钮，10-第一齿轮，11-第二齿轮，12-螺纹。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”、“四周”方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-8所示，本实用新型为减震器专用焊接机器人，包括机箱1、装夹座2和多轴机械手3，装夹座2与多轴机械手3均安装在机箱1内部，装夹座2位于多轴机械手3一侧，多轴机械手3一端固定连接有固定架5，固定架5一端固定连接有连接头501，连接头501滑动配合有焊枪6，焊枪6周侧面开设有卡槽601，卡槽601滑动配合有若干卡块7，卡块7与连接头501滑动连接，连接头501内部还安装有第二齿轮11，第二齿轮11位于焊枪6周侧，第二齿轮11一表面和卡块7一表面均设置有螺纹12，第二齿轮11与卡块7通过螺纹12配合；上述结构中，当第二齿轮11转动时，卡块7会随之靠近或远离卡槽601，当卡块7离开卡槽601，焊枪6就可以从连接头501中滑动取出，反之卡块7可以锁紧焊枪6,该结构便于安装焊枪6，提高换枪效率，结构稳定。

进一步地，第二齿轮11与连接头501转动连接，使第二齿轮11能够在连接头501内转动。

进一步地，第二齿轮11周侧啮合有第一齿轮10，第一齿轮10一端固定连接有连接轴8，连接轴8与固定架5转动连接，连接轴8一端固定连接有旋钮9；上述结构中，通过转动旋钮9就可以带动第一齿轮10转动，然后第一齿轮10就可以带动第二齿轮11转动。

进一步地，第一齿轮10的齿数小于第二齿轮11的齿数，当第一齿轮10转动时，第二齿轮11的转速会低于第一齿轮10，这样能够避免第二齿轮11转速过快，降低了螺纹12的磨损。

进一步地，机箱1内部还安装有电箱柜4，电箱柜4内部安装了该装置的电路结构。

进一步地，电箱柜4与多轴机械手3电性连接，便于通过电箱柜4调节多轴机械手3的工作电压等参数。

请参阅图1-8所示，本实用新型为减震器专用焊接机器人，其焊枪6的拆装方法为：

当需要替换焊枪6时，首先转动旋钮9，旋钮9会通过连接轴8带动第一齿轮10转动，然后第一齿轮10可以带动第二齿轮11转动，第二齿轮11在转动时通过螺纹12带动卡块7在连接头501内滑动，这个过程中卡块7会离开卡槽601，然后就可以直接取出焊枪6，同理当第二齿轮11往相反的方向转动，卡块7就会进入卡槽601，在轴向与卡槽601端面相抵，在径向上与卡槽601槽底相抵，使焊枪6安装稳定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.减震器专用焊接机器人，包括机箱(1)、装夹座(2)和多轴机械手(3)，所述装夹座(2)与多轴机械手(3)均安装在机箱(1)内部，所述装夹座(2)位于多轴机械手(3)一侧，其特征在于：

所述多轴机械手(3)一端固定连接有固定架(5)，所述固定架(5)一端固定连接有连接头(501)，所述连接头(501)滑动配合有焊枪(6)，所述焊枪(6)周侧面开设有卡槽(601)，所述卡槽(601)滑动配合有若干卡块(7)，所述卡块(7)与连接头(501)滑动连接，所述连接头(501)内部还安装有第二齿轮(11)，所述第二齿轮(11)位于焊枪(6)周侧，所述第二齿轮(11)一表面和卡块(7)一表面均设置有螺纹(12)，所述第二齿轮(11)与卡块(7)通过螺纹(12)配合。

2.根据权利要求1所述的减震器专用焊接机器人，其特征在于，所述第二齿轮(11)与连接头(501)转动连接。

3.根据权利要求1所述的减震器专用焊接机器人，其特征在于，所述第二齿轮(11)周侧啮合有第一齿轮(10)，所述第一齿轮(10)一端固定连接有连接轴(8)，所述连接轴(8)与固定架(5)转动连接，所述连接轴(8)一端固定连接有旋钮(9)。

4.根据权利要求3所述的减震器专用焊接机器人，其特征在于，所述第一齿轮(10)的齿数小于第二齿轮(11)的齿数。

5.根据权利要求1所述的减震器专用焊接机器人，其特征在于，所述机箱(1)内部还安装有电箱柜(4)。

6.根据权利要求5所述的减震器专用焊接机器人，其特征在于，所述电箱柜(4)与多轴机械手(3)电性连接。

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