CN208342689U - 螺丝刀工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种螺丝刀工装，包括螺丝刀本体(1)和与所述螺丝刀本体(1)连接的电器组件(2)，还包括：第一固定部分(3)，所述螺丝刀本体(1)穿过所述第一固定部分(3)与所述第一固定部分(3)连接；第二固定部分(4)，位于所述第一固定部分(3)上方，所述螺丝刀本体(1)插入所述第二固定部分(4)与所述第二固定部分(4)连接。本实用新型的螺丝刀工装，在拧紧或者旋松螺钉时，能够有效避免螺丝刀的晃动，进而提高工作时的稳定性和精确性。

Description

螺丝刀工装

技术领域

本实用新型属于电动工具领域，涉及一种拧紧或旋松螺钉用的电动螺丝刀工装。

背景技术

电动螺丝刀是用于拧紧和旋松螺钉的电动工具，该电动工具装有调节和限制扭矩的机构，主要用于自动化装配生产线，是大部分生产企业必备的工具之一。市面上采购到的电动螺丝刀的构造通常为螺丝刀本体后面连接电器部分，这样的常规电动螺丝刀，其形状为细长型。由于电动螺丝刀在工作的时候需要自动化设备中的机械手通过快速转换头与电动螺丝刀配合连接，而细长的常规电动螺丝刀在工作的时候会对机械手动作产生干涉，导致机械手动作具有一定的局限性。此外，常规的电动螺丝刀与机械手配合工作时，螺丝刀的导杆容易产生晃动或震动，使得螺丝刀工作时的稳定性和精度较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种螺丝刀工装，解决现有技术中电动螺丝刀工作时稳定性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种螺丝刀工装，包括：螺丝刀本体和与所述螺丝刀本体连接的电器组件，还包括：

第一固定部分，所述螺丝刀本体穿过所述第一固定部分与所述第一固定部分连接；

第二固定部分，位于所述第一固定部分上方，所述螺丝刀本体插入所述第二固定部分与所述第二固定部分连接。

根据本实用新型的一个方面，所述电器组件设置在所述螺丝刀本体的侧面。

根据本实用新型的一个方面，所述第一固定部分包括相对设置的第一固定组件和第二固定组件，所述第一固定组件设有第一通孔，所述第二固定组件设有与所述第一通孔相对的第二通孔，所述第一固定组件和所述第二固定组件之间设有间隙。

根据本实用新型的一个方面，所述第一固定组件和所述第二固定组件设有相对应的螺栓孔。

根据本实用新型的一个方面，所述第二固定部分包括相对设置的第三固定组件和第四固定组件，所述第三固定组件和第四固定组件对称设有通孔。

根据本实用新型的一个方面，所述第三固定组件和/或所述第四固定组件上设有限位安装槽，所述限位安装槽安装有限位件。

根据本实用新型的一个方面，所述限位件包括沿相反方向相对延伸的第一限位凸起和第二限位凸起，

所述第一限位凸起与所述螺丝刀本体相配合；

所述第二限位凸起与所述限位安装槽相配合。

根据本实用新型的一个方面，所述螺丝刀本体外周面上设有与所述第一限位凸起相互配合的凹槽。

根据本实用新型的一个方面，所述螺丝刀工装还包括与所述第一固定部分连接的竖直驱动机构，所述竖直驱动机构安装在驱动机构安装板上。

根据本实用新型的一个方面，所述驱动机构安装板包括顺序连接的竖直安装板和与所述竖直安装板倾斜设置的支承板。

根据本实用新型的一个方案，设有第一固定部分和第二固定部分，可以对螺丝刀本体起到有效保护作用，同时可以防止螺丝刀本体在工作时出现松动的情况，提高整体的稳定性，使得对螺钉拧紧或旋松时的工作精度得到大幅度的提升。

根据本实用新型的一个方案，第一固定组件和第二固定组件之间设有间隙，可以在本实用新型的螺丝刀本体穿过第一通孔和第二通孔、利用螺栓对螺丝刀本体进行固定时，使得对于螺丝刀本体的固定具有一定的弹性，能够保证对螺丝刀本体的弹性固定安装，有效提高了对于螺丝刀本体的紧固效果，从而防止螺丝刀本体的松动，提高其稳定性。

根据本实用新型的一个方案，将电器组件设置在螺丝刀本体的侧面，相比于现有技术中将电器组件设置在螺丝本体的上端面上方与螺丝刀本体连接方式而言，可以有效缩短螺丝刀的整体长度，减小了螺丝刀在运动时的晃动，增加了螺丝刀的稳定性，有利于保证拧紧或旋松螺钉的精度。此外，由于电动螺丝刀通常需要与机械手连接，由机械手操纵电动螺丝刀进行工作，如果电动螺丝刀的长度过长，会导致机械手带动螺丝刀的动作受到限制，而本实用新型的螺丝刀工装将电器组件安装在螺丝刀本体的侧面，很好地解决了这一技术问题，有利于提高工作效率和工作精度。

根据本实用新型的一个方案，本实用新型的螺丝刀工装设有限位件，包括第一限位凸起和第二限位凸起，第一限位凸起与螺丝刀本体相配合，第二限位凸起与限位安装槽相配合，从而有效限制了螺丝刀本体刀杆的旋转，可以防止刀杆松动导致工作时的晃动现象，有利于提高工作稳定性。

根据本实用新型的一个方案，本实用新型的螺丝刀工装设有竖直驱动机构，由此可以通过机械手带动螺丝刀本体运动到待工作点位，由竖直驱动机构驱动螺丝刀本体进给动作完成螺钉的拧紧或旋松，相比于只通过机械手操纵而言，能够有效提高工作稳定性和精确性。

附图说明

图1是示意性表示根据本实用新型的螺丝刀工装的结构组成图；

图2是示意性表示根据本实用新型的第一固定部分的结构示图；

图3是示意性表示根据本实用新型的第二固定部分与螺丝刀本体的组装示图；

图4是示意性表示根据本实用新型的第二固定部分的结构示图。

附图中各标号所代表的含义如下：

1、螺丝刀本体。2、电器组件。3、第一固定部分。4、第二固定部分。5、限位件。6、竖直驱动机构。7、驱动机构安装板。8、转接板。9、快换接头。31、第一固定组件。32、第二固定组件。311、第一通孔。321、第二通孔。313、螺栓孔。33、空隙。41、第三固定组件。42、第四固定组件。4a、上部固定组件。43、通孔。44、限位安装槽。51、第一限位凸起。52、第二限位凸起。11、凹槽。71、竖直安装板。72、支承板。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

在针对本实用新型的实施方式进行描述时，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本实用新型的实施方式并不因此限定于以下实施方式。

图1是示意性表示根据本实用新型的螺丝刀工装的结构组成示图。如图1所示，本实用新型的螺丝刀工装包括螺丝刀本体1、电器组件2、第一固定部分3和第二固定部分4。在本实施方式中，螺丝刀本体1整体呈圆柱状，螺丝刀本体1穿过第一固定部分3与第一固定部分3连接，在组装时可以将第一固定部分3自下而上的套设在螺丝刀本体1上与螺丝刀本体1固定连接。第一固定部分3可以对螺丝刀本体1起到保护作用，同时可以防止螺丝刀本体1在工作时出现松动的情况，提高螺丝刀本体1在运动时的稳定性。本实用新型的第二固定部分4位于第一固定部分3的上方，螺丝刀本体1插入在第二固定部分4中，即螺丝刀本体1上端超出第一固定部分3的部分插入到第二固定部分4中，如此进一步有效地对螺丝刀本体1进行保护，保证螺丝刀本体1工作的稳定性。以下对本实用新型的螺丝刀工装进行详细说明。

图2是示意性表示根据本实用新型的第一固定组件的结构示图。结合图1与图2所示，本实用新型的第一固定部分3包括第一固定组件31和第二固定组件32。在本实施方式中，第一固定组件31和第二固定组件32相对设置，第一固定组件31上设有第一通孔311(半圆孔)，第二固定组件32上设有第二通孔321(半圆孔)，第二通孔321与第一通孔311的开口方向相对，也就是说，第一通孔311和第二通孔321可以看作一个通孔(整孔)的两个部分。如图2所示，本实用新型的第一固定组件31和第二固定组件32之间设有间隙33，也就是说，本实用新型的第一固定部分3可以看作是一个具有圆形通孔的组件，并且圆形通孔是不连续的，即圆形通孔开具有开口。在本实施方式中，第二固定部分3有相对设有两个开口，在其他实施方式中，也可以相应地增加或减小开口的数量。如图2所示，在第一固定组件31和第二固定组件32上相对设有螺栓孔313，以供安装螺栓。在本实施方式中，在第一固定组件31和第二固定组件32的左右两侧各设置两个螺栓孔313。

本实用新型的第一固定部分3的第一固定组件31和第二固定组件32之间设有间隙33，可以在实用新型的螺丝刀本体1穿过第一通孔311和第二通孔321、利用螺栓对螺丝刀本体1进行固定时，使得对于螺丝刀本体1的固定具有一定的弹性，能够保证对螺丝刀本体1的弹性固定安装，有效提高了对于螺丝刀本体1的紧固效果，从而防止螺丝刀本体1的松动，提高其稳定性。

图3是示意性表示根据本实用新型的第二固定部分与螺丝刀本体的组装示图。图4是示意性表示根据本实用新型的第二固定部分的结构示图。结合图1、图3和图4所示，本实用新型的第二固定组件4包括第三固定组件41和第四固定组件42，第三固定组件41与第四固定组件42相对设置，在第三固定组件41和第四固定组件42设有相对应的定位孔，可以利用螺栓等将第三固定组件41和第四固定组件42配合连接，当然也可以采用卡接、粘接等方式将第三固定组件41和第四固定组件42连接。

如图4所示，第二固定部分4的第三固定组件41的第四固定组件42对称设置有通孔43(半孔)，两个均是半孔的通孔43组合为一个圆形通孔，螺丝刀本体1穿过第一固定部分3位于第一固定部分3上方的部分插入到圆形通孔中，与第二固定部分4固定连接。如图1、图3所示，在本实施方式中，螺丝刀本体1的上端还设有上部固定组件4a，上部固定组件4a位于第三固定组件41和第四固定组件42之上，与第三固定组件41和第四固定组件42连接。当然，可以理解的，本实用新型的螺丝刀工装可以不设置上部固定组件4a，只设置第三固定组件41和第四固定组件42即可保证对螺丝刀本体1的保护作用，同时提供螺丝刀本体1的工作稳定性。

结合图1、图3所示，本实用新型的螺丝刀工装，电器组件2与螺丝刀本体1并列设置，电器组件2设置在螺丝刀本体1的侧面与螺丝刀本体1连接。在本实施方式中，螺丝刀本体1插入第二固定部分4中，电器组件2可以安装在第三固定组件41远离第四固定组件42的侧面上或者安装在第四固定组件42远离第三固定组件41的侧面上。

本实用新型的螺丝刀工装，将电器组件2设置在螺丝刀本体1的侧面，相比于现有技术中将电器组件设置在螺丝本体1的上端面上方与螺丝刀本体连接的方式而言，可以有效缩短螺丝刀的整体长度，减小了螺丝刀在运动时的晃动，增加了螺丝刀的稳定性，有利于保证拧紧或旋松螺钉的精度。此外，由于电动螺丝刀通常需要与机械手连接，由机械手操纵电动螺丝刀进行工作，如果电动螺丝刀的长度过长，会导致机械手带动螺丝刀的动作受到限制，而本实用新型的螺丝刀工装将电器组件2安装在螺丝刀本体1的侧面，很好地解决了这一技术问题，有利于提高工作效率和工作精度。

结合图3和图4所示，本实用新型的螺丝刀工装还设有限位件5，用于限制螺丝刀本体1的自转。具体来说，可以将螺丝刀本体1分为刀杆部分和刀头部分，刀头部分安装在刀杆部分的下端，限位件5的作用为限制刀杆的旋转。本实用新型的第三固定组件41和/或第四固定组件42上设有限位安装槽44，限位件5安装在限位安装槽44中。在本实施方式中，第三固定组件41和第四固定组件42均设置有限位安装槽44，也就是说，在本实施方式中，限位件5设置有两个。在本实施方式中，两个限位件5对称设置，在其他实施方式中，限位件5也可以不对称设置，只要能够保证对螺丝刀本体1刀杆的限制作用即可。

如图3所示，本实用新型的限位件5包括第一限位凸起51和第二限位凸起52，第一限位凸起51和第二限位凸起52相对设置，第一限位凸起51和第二限位凸起52沿着相反的方向延伸。在本实施方式中，第一限位凸起51向着靠近螺丝刀本体1的方向延伸，第二限位凸起52向着远离螺丝刀本体1的方向延伸。第一限位凸起51和第二限位凸起52的形状可以是圆形、方形等。在本实施方式中，螺丝刀本体1外表面上设有凹槽11，第一限位凸起51可以与凹槽11相配合，第二限位凸起52与限位凸起安装槽44相配合。

如图1所示，本实用新型的螺丝刀工装还包括与第一固定部分3连接的竖直驱动机构6，竖直驱动机构6可以驱动第一固定部分3上下移动，进而可以带动螺丝刀本体1上下线性移动。竖直驱动机构6可以是采用气缸、电机驱动或者液压驱动等方式来实现。在本实施方式中，第一固定部分3通孔中间转接板与竖直驱动机构6连接，具体地，结合图1和图2所示，第一固定部分2下端固定连接有支座，中间转接板朝向第一固定部分3的侧面上设有卡槽，第一固定部分2下端连接的支座可以安装到卡槽中，利用螺栓进行固定。中间转接板的另一侧面与竖直驱动机构6连接。当然，本实用新型的第一固定部分3也可以直接与竖直驱动机构6进行连接，不需要中间转接板，但设置中间转接板可以使结构较为简单，具体可以根据实际需要选择第一固定部分3与竖直驱动机构6的连接方式。

本实用新型的竖直驱动机构6安装在驱动机构安装板7上，驱动机构安装板7包括竖直安装板71和与竖直安装板71连接的支承板72，竖直安装板71沿竖直方向设置，支承板72与竖直安装板71倾斜的设置。支承板72上安装有快速转接头安装板8与机械手的快速转接头进行连接，从而能够使机械手操纵本实用新型的螺丝刀工装。

在根据本实用新型的其他实施方式中，支承板72上可以不安装快速转接头安装板，可以将支承板72的截面设置为和上述实施方式中快速转接头安装板相同，如此便可以将支承板72直接与快速转接头连接。

将支承板72设置为与竖直安装板71具有一定的倾斜角度，有利于机械手操纵本实用新型的螺丝刀工装进行动作。在本实施方式中，支承板72朝着远离竖直驱动机构6的方向倾斜，支承板72与竖直安装板71的夹角可以为100°-130°。此外，本实用新型的螺丝刀工装设有竖直驱动机构6，由此可以通过机械手带动螺丝刀本体1运动到待工作点位，由竖直驱动机构6驱动螺丝刀本体1进给动作完成螺钉的拧紧或旋松，相比于只通过机械手操纵而言，能够有效提高工作稳定性和精确性。

以上所述仅为本实用新型的一个方案而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种螺丝刀工装，包括螺丝刀本体(1)和与所述螺丝刀本体(1)连接的电器组件(2)，其特征在于，还包括：

第一固定部分(3)，所述螺丝刀本体(1)穿过所述第一固定部分(3)与所述第一固定部分(3)连接；

第二固定部分(4)，位于所述第一固定部分(3)上方，所述螺丝刀本体(1)插入所述第二固定部分(4)与所述第二固定部分(4)连接。

2.根据权利要求1所述的螺丝刀工装，其特征在于，所述电器组件(2)设置在所述螺丝刀本体(1)的侧面。

3.根据权利要求1所述的螺丝刀工装，其特征在于，所述第一固定部分(3)包括相对设置的第一固定组件(31)和第二固定组件(32)，所述第一固定组件(31)设有第一通孔(311)，所述第二固定组件(32)设有与所述第一通孔(311)相对的第二通孔(321)，所述第一固定组件(31)和所述第二固定组件(32)之间设有间隙。

4.根据权利要求3所述的螺丝刀工装，其特征在于，所述第一固定组件(31)和所述第二固定组件(32)设有相对应的螺栓孔(313)。

5.根据权利要求1所述的螺丝刀工装，其特征在于，所述第二固定部分(4)包括相对设置的第三固定组件(41)和第四固定组件(42)，所述第三固定组件(41)和第四固定组件(42)对称设有通孔(43)。

6.根据权利要求5所述的螺丝刀工装，其特征在于，所述第三固定组件(41)和/或所述第四固定组件(42)上设有限位安装槽(44)，所述限位安装槽(44)安装有限位件(5)。

7.根据权利要求6所述的螺丝刀工装，其特征在于，所述限位件(5)包括沿相反方向相对延伸的第一限位凸起(51)和第二限位凸起(52)，

所述第一限位凸起(51)与所述螺丝刀本体(1)相配合；

所述第二限位凸起(52)与所述限位安装槽(44)相配合。

8.根据权利要求7所述的螺丝刀工装，其特征在于，所述螺丝刀本体(1)外周面上设有与所述第一限位凸起(51)相互配合的凹槽(11)。

9.根据权利要求1所述的螺丝刀工装，其特征在于，所述螺丝刀工装还包括与所述第一固定部分(3)连接的竖直驱动机构(6)，所述竖直驱动机构(6)安装在驱动机构安装板(7)上。

10.根据权利要求9所述的螺丝刀工装，其特征在于，所述驱动机构安装板(7)包括顺序连接的竖直安装板(71)和与所述竖直安装板(71)倾斜设置的支承板(72)。