CN215315278U - 一种自动取料装置及整形模具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动取料装置，包括沿水平方向可移动设置的导块及驱动导块移动的驱动装置，导块的侧面具有引导槽，引导槽的长度方向与水平方向的夹角呈锐角，导块上还设有至少两个沿竖直方向可升降的连杆，连杆靠近导块的一端设有伸入引导槽内的引导杆，连杆远离导块的一端转动连接有用于抓取产品的卡爪，卡爪上设有贯穿卡爪且位置固定的第一转轴。一种整形模具，包括上模板和下模板，下模板上设有容纳产品的容置腔，还包括自动取料装置。自动取料装置实现了自动取料，大大提高了取料效率，并且集成度高，大大减少了在竖直方向上所需的活动空间，避免整形模具因高度增加导致的体积增加，利于缩小整形模具的体积使整形模具便于使用。

Description

一种自动取料装置及整形模具

技术领域

本实用新型涉及模具技术领域，尤其涉及一种自动取料装置及具有该自动取料装置的整形模具。

背景技术

现有的整形模具通常具有容纳待整形产品的容置腔，将待整形的模具放入容置腔后整形模具的上模和下模闭合并挤压待整形产品以校正待整形产品的形状，而容置腔通常设置在下模上，整形模具开模时产品与容置腔贴合紧密，人工难以将整形好的产品取出，而在下模上设置将产品顶出的顶出装置会使下模的整体高度增加，进而整形模具的整体体积也随之增加，导致整形模具笨重、操作不便，因此需要一种结构紧凑的自动取料装置在能够方便的从整形模具的容置腔中取出整形完成的产品的同时避免整形模具整体体积过大，以提高产品的取出效率并使整形模具便于使用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构紧凑的自动取料装置及具有该自动取料装置的整形模具。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种自动取料装置，包括沿水平方向可移动设置的导块及驱动所述导块移动的驱动装置，所述导块的侧面具有引导槽，所述引导槽的长度方向与水平方向的夹角呈锐角，所述导块上还设有至少两个沿竖直方向可升降的连杆，所述连杆靠近所述导块的一端设有伸入所述引导槽内的引导杆，所述连杆远离所述导块的一端转动连接有用于抓取产品的卡爪，所述卡爪上设有贯穿所述卡爪且位置固定的第一转轴。

进一步的，所述驱动装置为气缸，所述气缸的输出端设有连接块，所述连接块与所述导块固定连接。

进一步的，所述导块上设有容纳部分所述连杆的安装腔，所述安装腔与所述引导槽连通。

进一步的，所述卡爪的一端设有贯穿所述卡爪的第二转轴，所述第二转轴与所述连杆固定连接。

进一步的，所述连杆的数量为两个，两个所述连杆间隔设置。

进一步的，所述卡爪的端部具有圆角。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的自动取料装置通过驱动组件驱动导块沿水平方向移动移动，导块移动时导块上的倾斜设置的引导槽带动引导杆在竖直方向上升降，进而带动连杆升降，随着连杆在竖直方向上的运动带动卡爪转动，即可实现卡爪的开合以夹持或释放整形模具内的产品，实现自动取料，大大提高了取料效率，并且导块的移动方向为水平方向，大大减少了自动取料装置在竖直方向上所需的活动空间，避免整形模具因高度增加导致的体积增加，利于缩小整形模具的体积使整形模具便于使用。

为了解决上述技术问题，本实用新型还采用以下技术方案：一种整形模具，包括上模板和下模板，所述下模板上设有容纳产品的容置腔，还包括上述的自动取料装置，所述自动取料装置设置在所述上模板与所述下模板之间，驱动装置和转轴分别与所述上模板固定连接。

进一步的，所述上模板与所述下模板之间具有供卡爪转动的活动空间，所述活动空间与所述容置腔连通。

进一步的，所述自动取料装置的数量为两个，两个所述自动取料装置并列设置。

本实用新型的有益效果在于：整形模具采用了上述自动取料装置，提高了整形完成后的产品的取出效率，且自动取料装置集成度高，利于缩小整形模具的整体体积，使整形模具便于使用和搬运。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的自动取料装置的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实用新型实施例二的整形模具的剖视图；

图4为图3中B处的放大图；

图5为本实用新型实施例二的整形模具处于合模位置的部分结构示意图；

图6为本实用新型实施例二的正兴模具处于开幕位置的部分结构示意图。

标号说明：

1、导块；11、引导槽；2、驱动装置；3、连杆；31、引导杆；32、第二转轴；4、卡爪；41、第一转轴；5、连接块；6、上模板；7、下模板；8、活动空间；9、产品。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图6，一种自动取料装置，包括沿水平方向可移动设置的导块1及驱动所述导块1移动的驱动装置2，所述导块1的侧面具有引导槽11，所述引导槽11的长度方向与水平方向的夹角呈锐角，所述导块1上还设有至少两个沿竖直方向可升降的连杆3，所述连杆3靠近所述导块1的一端设有伸入所述引导槽11内的引导杆31，所述连杆3远离所述导块1的一端转动连接有用于抓取产品9的卡爪4，所述卡爪4上设有贯穿所述卡爪4且位置固定的第一转轴41。

本实用新型的原理简述如下：自动取料装置包括沿水平方向可移动的导块1及驱动导块1移动的驱动装置2，导块1的侧面具有倾斜设置的引导槽11，导块1上还设有连杆3，连杆3的一端设有伸入引导槽11内的引导杆31，另一端设有可转动的卡爪4，且卡爪4上设有固定的转轴，驱动组件驱动导块1沿水平方向移动移动时引导槽11带动引导杆31在竖直方向上升降，进而带动连杆3升降，随着连杆3在竖直方向上的运动带动卡爪4转动，即可实现卡爪4的开合以夹持或释放整形模具内的产品9，实现自动取料。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的自动取料装置实现了自动取料，大大提高了取料效率，并且集成度高，大大减少了在竖直方向上所需的活动空间8，避免整形模具因高度增加导致的体积增加，利于缩小整形模具的体积使整形模具便于使用。

进一步的，所述驱动装置2为气缸，所述气缸的输出端设有连接块5，所述连接块5与所述导块1固定连接。

由上述描述可知，驱动装置2选用气缸，通过气缸带动导块1往复运动即可实现卡爪4打开或合拢，使自动取料装置便于控制。

进一步的，所述导块1上设有容纳部分所述连杆3的安装腔，所述安装腔与所述引导槽11连通。

由上述描述可知，在导块1上设置安装腔荣安连杆3的一端，防止引导杆31从引导槽11中脱落，提高自动取料装置的结构稳定性。

进一步的，所述卡爪4的一端设有贯穿所述卡爪4的第二转轴32，所述第二转轴32与所述连杆3固定连接。

由上述描述可知，卡爪4与连杆3通过第二转轴32转动连接，确保连杆3能够带动卡爪4顺畅移动。

进一步的，所述连杆3的数量为两个，两个所述连杆3间隔设置。

由上述描述可知，两个连杆3间隔设置使设置在两个连杆3端部的卡爪4之间具有一定的距离以抓取产品9。

进一步的，所述卡爪4的端部具有圆角。

由上述描述可知，在卡爪4的端部设置圆角防止卡爪4抓取产品9时将产品9划伤。

一种整形模具，包括上模板6和下模板7，所述下模板7上设有容纳产品9的容置腔，还上述的自动取料装置，所述自动取料装置设置在所述上模板6与所述下模板7之间，驱动装置2和转轴分别与所述上模板6固定连接。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：整形模具的产品9的取出效率高，且整形模具的整体体积小，使用方便、便于搬运。

进一步的，所述上模板6与所述下模板7之间具有供卡爪4转动的活动空间8，所述活动空间8与所述容置腔连通。

由上述描述可知，上模板6之间与下模板7之间设置活动空间8以供卡爪4转动，避免卡爪4转动过程中与上模板6或下模板7碰撞，方案自动取料装置正常运行。

进一步的，所述自动取料装置的数量为两个，两个所述自动取料装置并列设置。

由上述描述可知，在整形模具内设置两个并列的自动取料装置使整形模具一次可进行两个产品9的整形并将产品9自动取出，大大提高整形模具的生产效率。

实施例一

请参照图1和图2，本实用新型的实施例一为：一种自动取料装置，用于自动取出整形模具中整形完成的产品，提高产品的取出效率。

如图1所示，所述自动取料装置包括沿水平方向可移动设置的导块1及驱动所述导块1移动的驱动装置2，所述导块1的侧壁上具有两个间隔设置的引导槽11，所述引导槽11的长度方向与水平方向的夹角呈锐角，即所述引导槽11相对两端中的一端的高度大于另一端的高度，所述导块1的下方设有间隔设有两个在竖直方向上可升降的连杆3，所述连杆3靠近所述导块1的一端固定连接有引导杆31，所述引导杆31伸入所述引导槽11中且所述连杆3与所述引导槽11一一对应，所述连杆3远离所述导块1的一端转动连接有卡爪4，两个所述卡爪4相对设置，所述卡爪4用于抓取整形模具内整形完成的产品，且所述卡爪4上设有贯穿所述卡爪4并固定设置的第一转轴41，其中第一转轴41可以固定在所述自动取料装置上，也可以固定在整形模具上。

具体的，随着所述导块1沿水平方向移动，所述引导槽11与所述引导杆31之间相对滑动且所述引导槽11与所述引导杆31抵持，由于所述引导槽11与所述引导杆31的接触点的高度随引导槽11的运动变化，所述引导杆31在竖直方向上随所述导块1的移动升降，进而拉动所述连杆3在竖直方向上上升或下降，两个所述连杆3同时上升或下降时带动两个所述卡爪4同步转动，进而使相对设置的两个所述卡爪4之间的间隔发生改变，使两个所述卡爪4闭合抓取产品或张开释放产品，且所述卡爪4抓取产品后所述自动取料装置随所述整形模具的开模同步移动，即可将所述产品从所述整形模具中取出。

在本实施例中，所述驱动装置2为气缸，所述气缸的输出端设有与所述导块1的一端固定连接的连接块5，通过所述气缸的伸缩带动所述连接块5在水平方向上往复运动，进而带动所述导块1在水平方向上滑动，并通过所述导块1的滑动方向控制所述卡爪4的开合，使所述自动取料装置便于操控。

如图2所示，所述导块1上设有容纳部分所述连杆3的安装腔，所述安装腔与所述引导槽11连通，使所述自动取料装置便于组装，防止所述引导杆31从所述引导槽11中滑落，有效提高所述自动取料装置的结构稳定性。

所述卡爪4的一端设有贯穿所述卡爪4的第二转轴32，所述第二转轴32与所述第一转轴41间隔设置，所且述第二转轴32与所述连杆3的端部固定连接，随着所述连杆3的升降所述第二转轴32与所述连杆3同步移动，进而带动所述卡转转动，避免所述卡爪4卡住导致无法正常夹取待取出的产品。

优选的，所述卡爪4与产品接触的一端具有圆角，且所述卡爪4的表面具有磨砂纹理，使所述卡爪4夹持产品时不会将产品划伤，同时增大所述卡爪4与产品接触面的摩擦，以确保顺利将产品从整形模具中取出。

实施例二

请参照图3至图6，本实用新型的实施例二为：如图3和图4所示，一种整形模具，包括实施例一中的自动取料装置，还包括上模板6和下模板7，所述整形模具设置在所述上模板6与下模板7之间，驱动装置及第一转轴41分别与所述上模板6固定连接，所述下模板7上设有容纳产品9的容置腔，两个卡爪4分别位于所述容置腔的两侧，且所述上模板6与所述下模板7围成供所述卡爪4转动的活动空间8，所述活动空间8与所述容置腔连通以使所述卡爪4能够在所述整形模具内顺畅转动并夹持所述产品9，确保所述自动取料装置顺畅运行。

如图5和图6所示，当所述整形模具处于合模状态时，引导杆31位于引导槽11竖直高度高的一端，此时所述卡爪4为张开状态，两个所述卡爪4的之间的间隔大于所述产品9的宽度尺寸，防止所述整形模具对产品9进行整形时对所述卡爪4造成损伤；当所述整形模具处于开模状态时，所述引导杆31位于所述引导槽11竖直高度低的一端，在所述引导槽11移动的过程中所述引导杆31在竖直方向上下降，此时所述连杆3与所述引导杆31同步向竖直向下的方向移动，并使两个所述卡爪4转动，两个所述卡爪4之间的间隔缩小并分别与产品9的表面抵持以将产品9夹紧，此时所述卡爪4为合拢状态，所述自动取料装置随所述上模板6向远离所述下模板7的方向移动时所述卡爪4即可将所述产品9从所述容置腔中取出。待开模完成后，所述驱动装置驱使所述导块1移动使所述卡爪4回到张开状态即可方便的将所述产品9从所述整形模具中取出。

在本实施例中，所述驱动装置驱动所述导块1沿水平方向移动，因此所述整形模具中无需在竖直方向上设置额外的空间孔所述自动取料装置运动，且所述导块1在水平方向上的活动范围小、所述自动取料装置整体结构紧凑，利于缩小所述整形模具的整体体积，使所述整形模具便于使用和搬运。

可选的，所述自动取料装置的数量为两组，两组所述自动取料装置并列设，使所述整形模具可一次进行两件所述产品9的整形并在整形完成后同步将两个所述产品9取出，大大提高所述整形模具的整形效率。所述自动取料装置还可以按需设置为多组。

综上所述，本实用新型提供的自动取料装置通过驱动组件驱动导块沿水平方向移动，并通过斜向设置的引导槽带动拉杆升降，进而实现卡爪的开合使卡爪抓取或释放产品，自动取料装置整体结构紧凑、所需的活动空间小，同时操纵方便、结构稳定，使具有该自动取料装置的整形模具的整体体积可缩小，方便整形模具使用、搬运，同时整形模具内可按需设置多组该自动取料装置，使整形模具可一次完成多件产品的整形以及自动将多件产品取出，大大提高整形模具的工作效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动取料装置，其特征在于：包括沿水平方向可移动设置的导块及驱动所述导块移动的驱动装置，所述导块的侧面具有引导槽，所述引导槽的长度方向与水平方向的夹角呈锐角，所述导块上还设有至少两个沿竖直方向可升降的连杆，所述连杆靠近所述导块的一端设有伸入所述引导槽内的引导杆，所述连杆远离所述导块的一端转动连接有用于抓取产品的卡爪，所述卡爪上设有贯穿所述卡爪且位置固定的第一转轴。

2.根据权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于：所述驱动装置为气缸，所述气缸的输出端设有连接块，所述连接块与所述导块固定连接。

3.根据权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于：所述导块上设有容纳部分所述连杆的安装腔，所述安装腔与所述引导槽连通。

4.根据权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于：所述卡爪的一端设有贯穿所述卡爪的第二转轴，所述第二转轴与所述连杆固定连接。

5.根据权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于：所述连杆的数量为两个，两个所述连杆间隔设置。

6.根据权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于：所述卡爪的端部具有圆角。

7.一种整形模具，包括上模板和下模板，所述下模板上设有容纳产品的容置腔，其特征在于：还包括权利要求1-6中任一项所述的自动取料装置，所述自动取料装置设置在所述上模板与所述下模板之间，驱动装置和转轴分别与所述上模板固定连接。

8.根据权利要求7所述的整形模具，其特征在于：所述上模板与所述下模板之间具有供卡爪转动的活动空间，所述活动空间与所述容置腔连通。

9.根据权利要求7所述的整形模具，其特征在于：所述自动取料装置的数量为两个，两个所述自动取料装置并列设置。

Images