CN215314015U - 一种热敏电阻分类机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种热敏电阻分类机，包括机架、安装于所述机架的上料机构和运料机构、安装于所述机架的检测机构和中转机构、安装于所述机架的物料放置机构、及安装于所述机架的切料机构，所述中转机构位于所述运料机构和所述物料放置机构之间，所述检测机构位于所述运料机构的一侧，所述切料机构位于所述上料机构和所述运料机构之间；通过设置的上料机构、运料机构、检测机构、中转机构、物料放置机构和切料机构，可以实现热敏电阻的自动化上料、检测和分类，大大提高了生产效率，避免了分类错误的情况发生。

Description

一种热敏电阻分类机

技术领域

本实用新型涉及电阻分类技术领域，尤指一种热敏电阻分类机。

背景技术

热敏电阻是一种传感器电阻，其电阻值随着温度的变化而改变，其自身的阻值通常在一个范围内，而不同阻级的热敏电阻，其最大阻值是不同的，在测量时，需要测量出不同热敏电阻的最大阻值并根据热敏电阻的最大阻值进行分类；并且，阻值上限相同的热敏电阻需要挑拣到同一个储存空间内，以便于区分，通常情况下，是通过人工挑拣的方式进行分类，非常浪费时间，同时也存在着分类错误的情况。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种热敏电阻分类机，通过设置的上料机构、运料机构、检测机构、中转机构、物料放置机构和切料机构，可以实现热敏电阻的自动化上料、检测和分类，大大提高了生产效率，避免了分类错误的情况发生。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种热敏电阻分类机，包括机架、安装于所述机架的上料机构和运料机构、安装于所述机架的检测机构和中转机构、安装于所述机架的物料放置机构、及安装于所述机架的切料机构，所述中转机构位于所述运料机构和所述物料放置机构之间，所述检测机构位于所述运料机构的一侧，所述切料机构位于所述上料机构和所述运料机构之间。

作为一种优选方案，所述上料机构包括上料架、安装于所述上料架的第一上料组件和转运组件、安装于所述机架架的第二上料组件，所述转运组件位于所述第一上料组件和所述第二上料组件之间。

作为一种优选方案，所述第一上料组件包括安装于所述上料架的第一滑动单元和推料单元、安装于所述第一滑动单元的料座；所述推料单元位于所述第一滑动单元的一侧，所述推料单元包括安装于所述上料架的推料架、滑动安装于所述推料架的推料件，所述推料件与所述料座匹配设置。

作为一种优选方案，所述转运组件包括安装于所述上料架的转动电机、转动安装于所述上料架的转盘、及安装于所述转盘的转运件，所述转盘与所述转动电机转动连接，所述转运件位于所述第二上料组件的一侧；所述第二上料组件包括安装于所述上料架的第二上料驱动单元和第二料架、滑动安装于所述第二上料驱动单元的第二上料座、安装于所述第二上料座的第二上料件，所述第二上料件与所述第二料架对应设置。

作为一种优选方案，还包括安装于所述上料架的移料组件、及安装于所述机架的升降组件，所述移料组件包括安装于所述上料架的移料单元、安装于所述移料单元的移料架，所述移料架位于所述转运件的下方；所述升降组件包括安装于所述机架的升降架、安装于所述升降架的升降电机和升降杆、及安装于所述机架的辅助滑块，所述升降杆的一端固定安装于所述上料架的底部、所述升降杆的另一端与所述升降电机传动连接，所述上料架滑动安装于所述辅助滑块。

作为一种优选方案，所述切料机构包括安装于所述机架的切料架、安装于所述切料架的切料气缸和横向送料气缸、滑动安装于所述切料架的切料件和滑动转接件、安装于所述滑动转接件的纵向送料气缸、及安装于所述纵向送料气缸的夹料件，所述切料件与所述切料气缸传动连接，所述滑动转接件与所述横向送料气缸传动连接，所述夹料件位于所述切料件的一侧。

作为一种优选方案，所述运料机构包括运料底座、可升降的安装于所述运料底座的运料箱、安装于所述运料箱的安装架、安装于所述安装架的运料盘、安装于所述运料盘的运料单元，所述运料单元为多个且间隔设置，所述运料单元包括转动安装于所述运料盘的运料支架、安装于所述运料支架的滚轮和置料件、及安装于所述置料件的磁柱，所述滚轮放置于所述运料盘上，所述运料盘设有导向槽，所述导向槽呈螺旋状设置，所述导向槽与所述滚轮匹配设置。

作为一种优选方案，所述检测机构包括安装于所述机架的检测架、安装于所述检测架的检测气缸、安装于所述检测气缸的检测夹，所述检测夹与所述置料件对应设置。

作为一种优选方案，所述中转机构包括安装于所述机架的中转座、安装于所述中转座的中转电机和中转轴、安装于所述中转轴的中转架和中转叉，所述中转叉为两个且间隔设置所述中转叉位于所述运料机构和所述物料放置机构之间。

作为一种优选方案，所述物料放置机构包括安装于所述机架的放置盘和放置盒、转动安装于所述放置盘的下料单元，所述下料单元包括安装于所述放置盘的下料轴、安装于所述下料轴的下料气缸和吸附件、安装于所述下料气缸的下料件，所述下料件与所述吸附件对应设置。

本实用新型的有益效果在于：其中设置的机架用于安装上料机构、运料机构、检测机构、中转机构、物料放置机构和切料机构，上料机构用于将热敏电阻物料上料至切料机构处，切料机构用于对热敏电阻物料进行切料，将其上的热敏电阻切下并送到运料机构上，运料机构用于将热敏电阻运至检测机构处进行检测，检测后再经中转机构送到物料放置机构上，根据检测的结果放置到相应的放置盒内以达到区分的目的，通过设置的上料机构、运料机构、检测机构、中转机构、物料放置机构和切料机构，可以实现热敏电阻的自动化上料、检测和分类，大大提高了生产效率，避免了分类错误的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型一种热敏电阻分类机的结构示意图一。

图2为本实用新型一种热敏电阻分类机的结构示意图二。

图3为图2一种热敏电阻分类机中上料机构的结构示意图。

图4为图3一种热敏电阻分类机另一个角度的结构示意图。

图5为图2一种热敏电阻分类机中切料机构的结构示意图

图6为图3一种热敏电阻分类机中运料机构的结构示意图。

图7为图6中圆圈A处的放大示意图。

图8为图6一种热敏电阻分类机另一个角度的结构示意图。

图9为图8中圆圈B处的放大示意图。

图10为图2一种热敏电阻分类机中检测机构的结构示意图。

图11为图2一种热敏电阻分类机中中转机构的结构示意图。

图12为图2一种热敏电阻分类机中物料放置机构的结构示意图。

图13为图12中圈圈C处的放大示意图。

附图标号说明：100-机架，200-上料机构，210-上料架，220-第一上料组件， 221-第一滑动单元，222-推料单元，223-料座，230-转运组件，240-第二上料组件，250-移动组件，260-升降组件，261-升降架，262-升降电机，263-升降杆， 264-辅助滑块，300-切料机构，310-切料架，320-切料气缸，330-横向送料气缸，340-切料件，350-滑动转接件，360-纵向送料气缸，370-夹料件，380-落料盘， 400-运料机构，410-运料底座，420-运料箱，430-安装架，440-运料盘，450-运料单元，451-运料支架，452-滚轮，453-置料件，454-磁柱，460-导向槽，500- 检测机构，510-检测架，520-检测气缸，530-检测夹，600-中转机构，610-中转座，620-中转电机，630-中转轴，640-中转架，650-中转叉，700-物料放置机构， 710-放置盘，720-放置盒，730-下料单元，731-下料轴，732-下料气缸，733-吸附件，734-下料件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图13所示，本实用新型关于一种热敏电阻分类机，包括机架 100、安装于机架100的上料机构200和运料机构400、安装于机架100的检测机构500和中转机构600、安装于机架100的物料放置机构700、及安装于机架 100的切料机构300，中转机构600位于运料机构400和物料放置机构700之间，检测机构500位于运料机构400的一侧，切料机构300位于上料机构200和运料机构400之间；上料机构200用于将热敏电阻物料上料至切料机构300处，切料机构300用于对热敏电阻物料进行切料，将其上的热敏电阻切下并送到运料机构400上，运料机构400用于将热敏电阻运至检测机构500处进行检测，检测后再经中转机构送到物料放置机构700上，根据检测的结果放置到相应的放置盒内以达到区分的目的，通过设置的上料机构200、运料机构400、检测机构500、中转机构600、物料放置机构700和切料机构300，可以实现热敏电阻的自动化上料、检测和分类，大大提高了生产效率，避免了分类错误的情况发生。

如图3和图4所示，上料机构200包括上料架210、安装于上料架210的第一上料组件220和转运组件230、安装于机架100架的第二上料组件240，转运组件230位于第一上料组件220和第二上料组件240之间；第一上料组件220 包括安装于上料架210的第一滑动单元221和推料单元222、安装于第一滑动单元221的料座223；推料单元222位于第一滑动单元221的一侧，推料单元222 包括安装于上料架210的推料架、滑动安装于推料架的推料件，推料件与料座 223匹配设置；转运组件230包括安装于上料架210的转动电机、转动安装于上料架210的转盘、及安装于转盘的转运件，转盘与转动电机转动连接，转运件位于第二上料组件240的一侧；第二上料组件240包括安装于上料架210的第二上料驱动单元和第二料架、滑动安装于第二上料驱动单元的第二上料座223、安装于第二上料座223的第二上料件，第二上料件与第二料架对应设置；还包括安装于上料架210的移料组件250、及安装于机架100的升降组件260，移料组件250包括安装于上料架210的移料单元、安装于移料单元的移料架，移料架位于转运件的下方；升降组件260包括安装于机架100的升降架261、安装于升降架261的升降电机262和升降杆263、及安装于机架100的辅助滑块264，升降杆263的一端固定安装于上料架210的底部、升降杆263的另一端与升降电机262传动连接，上料架210滑动安装于辅助滑块264；上料时，热敏电阻物料放置于料座223上，经第一滑动单元221将料座223移动至转运组件230的转运处，接着推料单元222将热敏电阻物料推送到转运组件230上，转运组件 230将热敏电阻物料转运到第二上料组件240的上料处，移料组件250将热敏电阻物料从转运组件230上移至第二上料组件240上，然后第二上料组件240将热敏电阻物料输送至切料机构300进行切料，其中升降组件260可以根据要求调节上料机构200的高度。

如图5所示，切料机构300包括安装于机架100的切料架310、安装于切料架310的切料气缸320和横向送料气缸330、滑动安装于切料架310的切料件 340和滑动转接件350、安装于滑动转接件350的纵向送料气缸360、及安装于纵向送料气缸360的夹料件370，切料件340与切料气缸320传动连接，滑动转接件350与横向送料气缸330传动连接，夹料件370位于切料件340的一侧，热敏电阻物料放在切料机构上将其上的每一个热敏电阻切料来，然后将切下来的电阻送到运料机构400上。

如图6至图9所示，运料机构400包括运料底座410、可升降的安装于运料底座410的运料箱420、安装于运料箱420的安装架430、安装于安装架430的运料盘440、滑动安装于运料盘440的运料单元450，运料单元450为多个且间隔设置，运料单元450包括转动安装于运料盘440的运料支架451、安装于运料支架451的滚轮452和置料件453、及安装于置料件453的磁柱454，滚轮452 放置于运料盘440上，运料盘440设有导向槽460，导向槽460呈螺旋状设置，导向槽460与滚轮452匹配设置；运料机构400用于将热敏电阻从切料机构300 转运至检测机构500。

如图10所示，检测机构500包括安装于机架100的检测架510、安装于检测架510的检测气缸520、安装于检测气缸520的检测夹530，检测夹530与置料件453对应设置。在本实施例中，检测机构500还包括检测油箱，检测油箱内放有油，热敏电阻检测时，热敏电阻的部分放置于油中，而油保持一定的温度，使得热敏电阻在检测时不受环境影响，进而使得热敏电阻的检测精度更高。

如图11所示，中转机构600包括安装于机架100的中转座610、安装于中转座610的中转电机620和中转轴630、安装于中转轴630的中转架640和中转叉650，中转叉650为两个且间隔设置中转叉650位于运料机构400和物料放置机构700之间，中转机构600用于将检测好的热敏电阻从运料机构400中转至物料放置机构700中的吸附件733上。

如图12和图13所示，物料放置机构700包括安装于机架100的放置盘710 和放置盒720、转动安装于放置盘710的下料单元730，下料单元730包括安装于放置盘710的下料轴731、安装于下料轴731的下料气缸732和吸附件733、安装于下料气缸732的下料件734，下料件734与吸附件733对应设置，下料时，下料气缸732启动带动下料件734下移将吸附件733上的热敏电阻下料至放置盒720内；物料放置机构700将检测好的热敏电阻根据其阻值大小放置于不同的放置盒中，达到热敏电阻分类的目的。

本实用新型的工作原理：热敏电阻物料经上料机构200上料至切料机构300，切料机构将热敏电阻物料切成单个热敏电阻，并将切掉的热敏电阻送至运料机构400，运料机构400再将热敏电阻送至检测机构500进行阻值的检测，检测好后再经中转机构600送到物料放置机构700上，物料放置机构700上的下料单元730根据检测到的阻值将热敏电阻分配到对应的放置盒内，以此达到热敏电阻分类的目的；通过设置的上料机构200、运料机构400、检测机构500、中转机构600、物料放置机构700和切料机构300，可以实现热敏电阻的自动化上料、检测和分类，大大提高了生产效率，避免了分类错误的情况发生。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种热敏电阻分类机，其特征在于：包括机架、安装于所述机架的上料机构和运料机构、安装于所述机架的检测机构和中转机构、安装于所述机架的物料放置机构、及安装于所述机架的切料机构，所述中转机构位于所述运料机构和所述物料放置机构之间，所述检测机构位于所述运料机构的一侧，所述切料机构位于所述上料机构和所述运料机构之间。

2.根据权利要求1所述的一种热敏电阻分类机，其特征在于：所述上料机构包括上料架、安装于所述上料架的第一上料组件和转运组件、安装于所述机架架的第二上料组件，所述转运组件位于所述第一上料组件和所述第二上料组件之间。

3.根据权利要求2所述的一种热敏电阻分类机，其特征在于：所述第一上料组件包括安装于所述上料架的第一滑动单元和推料单元、安装于所述第一滑动单元的料座；所述推料单元位于所述第一滑动单元的一侧，所述推料单元包括安装于所述上料架的推料架、滑动安装于所述推料架的推料件，所述推料件与所述料座匹配设置。

4.根据权利要求2所述的一种热敏电阻分类机，其特征在于：所述转运组件包括安装于所述上料架的转动电机、转动安装于所述上料架的转盘、及安装于所述转盘的转运件，所述转盘与所述转动电机转动连接，所述转运件位于所述第二上料组件的一侧；所述第二上料组件包括安装于所述上料架的第二上料驱动单元和第二料架、滑动安装于所述第二上料驱动单元的第二上料座、安装于所述第二上料座的第二上料件，所述第二上料件与所述第二料架对应设置。

5.根据权利要求4所述的一种热敏电阻分类机，其特征在于：还包括安装于所述上料架的移料组件、及安装于所述机架的升降组件，所述移料组件包括安装于所述上料架的移料单元、安装于所述移料单元的移料架，所述移料架位于所述转运件的下方；所述升降组件包括安装于所述机架的升降架、安装于所述升降架的升降电机和升降杆、及安装于所述机架的辅助滑块，所述升降杆的一端固定安装于所述上料架的底部、所述升降杆的另一端与所述升降电机传动连接，所述上料架滑动安装于所述辅助滑块。

6.根据权利要求1所述的一种热敏电阻分类机，其特征在于：所述切料机构包括安装于所述机架的切料架、安装于所述切料架的切料气缸和横向送料气缸、滑动安装于所述切料架的切料件和滑动转接件、安装于所述滑动转接件的纵向送料气缸、及安装于所述纵向送料气缸的夹料件，所述切料件与所述切料气缸传动连接，所述滑动转接件与所述横向送料气缸传动连接，所述夹料件位于所述切料件的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种热敏电阻分类机，其特征在于：所述运料机构包括运料底座、可升降的安装于所述运料底座的运料箱、安装于所述运料箱的安装架、安装于所述安装架的运料盘、安装于所述运料盘的运料单元，所述运料单元为多个且间隔设置，所述运料单元包括转动安装于所述运料盘的运料支架、安装于所述运料支架的滚轮和置料件、及安装于所述置料件的磁柱，所述滚轮放置于所述运料盘上，所述运料盘设有导向槽，所述导向槽呈螺旋状设置，所述导向槽与所述滚轮匹配设置。

8.根据权利要求7所述的一种热敏电阻分类机，其特征在于：所述检测机构包括安装于所述机架的检测架、安装于所述检测架的检测气缸、安装于所述检测气缸的检测夹，所述检测夹与所述置料件对应设置。

9.根据权利要求1所述的一种热敏电阻分类机，其特征在于：所述中转机构包括安装于所述机架的中转座、安装于所述中转座的中转电机和中转轴、安装于所述中转轴的中转架和中转叉，所述中转叉为两个且间隔设置所述中转叉位于所述运料机构和所述物料放置机构之间。

10.根据权利要求1所述的一种热敏电阻分类机，其特征在于：所述物料放置机构包括安装于所述机架的放置盘和放置盒、转动安装于所述放置盘的下料单元，所述下料单元包括安装于所述放置盘的下料轴、安装于所述下料轴的下料气缸和吸附件、安装于所述下料气缸的下料件，所述下料件与所述吸附件对应设置。

Images