CN215287706U - 一种浸渗设备移载小车 - Google Patents

Abstract

一种浸渗设备移载小车，其包括框架、安装在框架内的抬升装置、与抬升装置连接的抓取装置、安装在框架下方的行走装置，其中框架包括底座，所述抬升装置包括安装在框架底座上的龙门架，龙门架包括升降导轨，升降导轨上安装有升降框架，二者可移动连接，抓取装置包括盒体、安装在盒体内的气缸、安装在盒体外侧的固定轴和卡爪，行走装置包括安装在底座下方的第一滑轮、安装在底座侧面的电机、套设在电机上的齿轮、齿轮下方的轨道和安装在轨道上的齿形带，可实现自动行走和自动抓取功能，也可以安装电动葫芦，满足了客户全自动和半自动设备的需求，且此移载小车为整体式，拆装方便，节约人工成本，减少设备安装时间。

Description

一种浸渗设备移载小车

【技术领域】

本实用新型涉及物料转运设备领域，具体为一种浸渗设备移载小车。

【背景技术】

压铸件在铸造形成过程中，容易产生内部疏松、缩孔、气孔等缺陷，这些含有缺陷的铸件在经过机械加工后，表面致密层部件被去掉而使内部的组织缺陷暴露出来。对有密封要求的汽车铝铸件，如气缸体、气缸盖、进气歧管、化油器、制动阀体等，在进行耐压密封试验时，缺陷微孔的存在将导致密封介质的渗漏造成大量废品，且这些缺陷往往机加工后经试压才能发现，从而造成工时、原材料和能源的严重浪费。

为了解决压铸件废品率高的问题，挽救因上述缺陷可能报废的铸件，生产中要采取一定的处理措施，目前使用最普遍的技术是浸渗处理，即堵漏。所谓“浸渗”，就是在一定条件下把浸渗剂渗透到铸件的微孔隙中，经过固化后使渗入孔隙中的填料与铸件孔隙内壁连成一体，堵住微孔，使零件能满足加压、防渗及防漏等条件的工艺技术。

浸渗处理工艺一般设为：浸渗、甩胶、洗胶、固化，设备一字排开，需要浸渗的产品装于料筐内，电动葫芦勾取料框后，将产品一一放置于每一罐体内，完成浸渗处理

传统的浸渗线各工位一字排开，然后在设备的上方设置行吊框架，将电动葫芦装于行吊框架内，操作电动葫芦抓取产品，需要人工进行操作，无法实现设备的全自动化生产，且行吊框架的设置也增加了设备的占地面积，另设备发货时还需拆解行吊框架，设备到客户现场安装时也需再次拼装，来回的拆解拼装，增加了人工成本，降低了生产效率。

由此可见，提供一种自动行走和抓取、拆装方便的浸渗设备移载小车是本领域亟需解决的问题。

【实用新型内容】

针对上述问题，本实用新型浸渗设备移载小车，可实现自动行走和自动抓取功能，也可以安装电动葫芦，满足了客户全自动和半自动设备的需求，且此移载小车为整体式，拆装方便，节约人工成本，减少设备安装时间。

为解决上述问题，本实用新型提出一种浸渗设备移载小车，所述浸渗设备移载小车包括框架、安装在框架内的抬升装置、与抬升装置连接的抓取装置、安装在框架下方的行走装置，其中所述框架包括底座，所述抬升装置包括安装在框架底座上的龙门架，所述龙门架包括升降导轨，升降导轨上安装有升降框架，二者可移动连接，所述抓取装置包括盒体、安装在盒体内的气缸、安装在盒体外侧的固定轴和卡爪，所述行走装置包括安装在底座下方的第一滑轮、安装在底座侧面的电机、套设在电机上的齿轮、齿轮下方的轨道和安装在轨道上的齿形带。

进一步的，所述升降导轨具有两根且互相平行，二者顶部连接有横梁，横梁下方安装有电葫芦。

进一步的，所述升降导轨的内侧安装有滑块，所述升降框架通过滑块与升降导轨可移动连接。

进一步的，所述盒体的底部四角向外突出形成耳板，所述固定轴的两端与耳板连接，所述卡爪套在固定轴上，且二者可旋转连接。

进一步的，所述卡爪的顶部与气缸可旋转连接，卡爪的底部向内弯曲形成钩状。

再者，本实用新型浸渗设备移载小车，可实现自动行走和自动抓取功能，也可以安装电动葫芦，满足了客户全自动和半自动设备的需求，且此移载小车为整体式，拆装方便，节约人工成本，减少设备安装时间。

【附图说明】

图1是本实用新型浸渗设备移载小车的正视图。

图2是本实用新型浸渗设备移载小车的右视图。

图3是图1中A处的局部放大图。

【具体实施方式】

本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是附图中的方向，只是用来解释和说明本实用新型，而不是用来限定本实用新型的保护范围。

参见图1至图3，给出了本实用新型浸渗设备移载小车的组成结构，其包括框架1、安装在框架内的抬升装置2、与抬升装置连接的抓取装置3、安装在框架下方的行走装置4。

所述框架1包括底座101、竖直安装在底座上的立柱102。

所述抬升装置2包括安装在框架1底座上的龙门架201，所述龙门架201包括两根竖直安装在底座101上的升降导轨202，两根升降导轨互相平行，二者顶部通过横梁203连接，两根升降导轨的内侧安装有滑块204；

所述抬升装置2还包括升降框架205，所述升降框架205的两侧与滑块204连接，通过滑块204使升降框架可沿着升降导轨202上下运动；

所述抬升装置2还包括电葫芦206，所述电葫芦安装在横梁203的下方，电葫芦上连接有吊钩207，电葫芦通过吊钩牵引升降框架沿着升降导轨上下运动。

所述抓取装置3包括固定连接在升降框架205下方的盒体301，所述盒体内安装有气缸302，盒体的底部四角向外突出形成耳板303；

所述抓取装置3还包括固定轴304和卡爪305，所述固定轴304具有两根，分别安装在盒体301的两侧，每根固定轴的两端穿插在耳板303中，所述卡爪305具有两个，卡爪的中间套设在固定轴上，且可以绕着固定轴旋转，卡爪的顶部与气缸可旋转连接，卡爪的底部向内弯曲形成钩状，当气缸伸长时卡爪绕固定轴旋转夹紧，气缸收缩时卡黄钻反向旋转松开。

所述行走装置4包括安装在底座下方的第一滑轮401、安装在底座一侧的电机402、套设在电机端部且位于底座内的齿轮403，位于齿轮403和第一滑轮401下方的轨道404、安装在轨道上的齿形带405，底座的另一侧安装有第二滑轮406，通过电机402驱动齿轮403在齿形带405上方旋转行走，以此带动整个框架1和框架1内的抬升装置和抓取装置行走。

本实用新型浸渗设备移载小车的工作原理如下：

产品入料框后启动抓取装置的气缸，通过气缸将卡爪收紧夹取料框，之后启动抬升装置的电机，通过电机牵引提起料框达到指定高度，之后启动行走装置的电机，通过行走装置将料框运送到指定位置，之后抬升装置将料框下降到指定高度后松开卡爪。

本实用新型浸渗设备移载小车，可实现自动行走和自动抓取功能，也可以安装电动葫芦，满足了客户全自动和半自动设备的需求，且此移载小车为整体式，拆装方便，节约人工成本，减少设备安装时间。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种浸渗设备移载小车，其特征在于，所述浸渗设备移载小车包括框架(1)、安装在框架内的抬升装置(2)、与抬升装置连接的抓取装置(3)、安装在框架下方的行走装置(4)，其中所述框架(1)包括底座(101)，所述抬升装置(2)包括安装在框架(1)底座上的龙门架(201)，所述龙门架包括升降导轨(202)，升降导轨上安装有升降框架(205)，二者可移动连接，所述抓取装置(3)包括盒体(301)、安装在盒体内的气缸(302)、安装在盒体外侧的固定轴(304)和卡爪(305)，所述行走装置(4)包括安装在底座下方的第一滑轮(401)、安装在底座侧面的电机(402)、套设在电机上的齿轮(403)、齿轮下方的轨道(404)和安装在轨道上的齿形带(405)。

2.根据权利要求1所述的一种浸渗设备移载小车，其特征在于，所述升降导轨(202)具有两根且互相平行，二者顶部连接有横梁(203)，横梁下方安装有电葫芦(206)。

3.根据权利要求1所述的一种浸渗设备移载小车，其特征在于，所述升降导轨(202)的内侧安装有滑块，所述升降框架通过滑块与升降导轨可移动连接。

4.根据权利要求1所述的一种浸渗设备移载小车，其特征在于，所述盒体(301)的底部四角向外突出形成耳板(303)，所述固定轴(304)的两端与耳板(303)连接，所述卡爪(305)套在固定轴上，且二者可旋转连接。

5.根据权利要求1所述的一种浸渗设备移载小车，其特征在于，所述卡爪(305)的顶部与气缸(302)可旋转连接，卡爪的底部向内弯曲形成钩状。

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