CN208162602U - 一种v法铸造线机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种V法铸造线机械手，涉及V法铸造技术领域，其技术方案要点是包括机架、液压缸、上固定台、滑杆、下固定台、卡紧爪以及卡紧板，卡紧爪与下固定台之间设置有滑轨，滑轨不与下固定台直接接触，卡紧爪上设置有滑移液压缸，卡紧板上设置有定位块，卡紧爪远离下固定台的一端设置有翻转组件，翻转组件与卡紧板连接，定位块设置在卡紧板背离翻转组件的一端。本实用新型解决了在工作人员翻转下箱体的时候，由于下箱体是在空中吊起的，存在一些安全隐患，进而对工作人员的安全有危害的问题，使得在翻转下箱体时不需要工作人员手动翻转下箱体，使得工作人员翻转下箱体时不需要去接触下箱体，从而消除安全隐患。

Description

一种V法铸造线机械手

技术领域

本实用新型涉及V法铸造技术领域，特别涉及一种V法铸造线机械手。

背景技术

铸造是指将室温中为液态但不久后将固化的物质倒入特定形状的铸模待其凝固成形的加工方式。V法铸造和消失模铸造亦称负压铸造，因取英文Vacuum（真空）一词的字头“V”而得名。它区别于传统砂铸最大的优点是不使用粘合剂，V法铸造是利用塑料薄膜密封砂箱，靠真空抽气系统抽出型腔内空气，型腔内外有压力差，使得型腔内的干砂密实，形成所需型腔，经下芯、合箱、浇注抽真空使铸件凝固，解除负压，型砂随之溃散而获得铸件。

现有的铸件在铸造时先在下芯上铺设有一层塑料薄膜，然后在将沙箱的下箱体放置在下芯上，将下箱体中倒入干砂，在干砂倒满后，在下箱体远离下芯的一侧再铺设一层塑料薄膜，然后使用真空抽气泵将两层塑料播薄膜之间干砂中的气体抽出，使得塑料播磨紧贴在干砂上，再将下箱体从下芯上取下，并且将下箱体翻转180度，使得与下芯配合的一侧向上布置，并且将上箱体放置在下箱体上，而且上箱体与下箱体接触的面上同样也有下芯配合时产生的凹槽，使得上下箱体接触时，两个凹槽对接在一起，形成一个型腔，然后工作人员往型腔中浇灌铸造原料，带铸造原料冷却后，形成一个铸件，然后将铸件从型腔中取出，完成铸造。

在现有的铸造工作中，将下箱体翻转180度时一般是先将下箱体用吊机吊起，使得在下箱体在空中时手动将下箱体拉动并翻转180度，完成下箱体的翻转，再将下箱体放在地面上，但是在工作人员翻转下箱体的时候，由于下箱体是在空中吊起的，存在一些安全隐患，进而对工作人员的安全有危害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种V法铸造线机械手，它通过将下箱体进行夹起并翻转，使得工作人员翻转下箱体时不需要去接触下箱体，从而消除安全隐患。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种V法铸造线机械手，包括设置在地面上的机架、垂直固定连接在机架上侧的液压缸、与液压缸连接的上固定台、垂直固定连接在上固定台连接液压缸的面上穿过机架的至少一根滑杆、固定连接在滑杆远离上固定台一端上的下固定台、设置在下固定台背离滑杆一端的卡紧爪以及设置在卡紧爪上的卡紧板，所述卡紧爪与下固定台之间设置有让卡紧爪在下固定台上横向滑动的滑轨，所述滑轨的两端设置有将滑轨固定连接在下固定台上的固定块，且滑轨不与下固定台直接接触，所述卡紧爪上设置有让卡紧爪在滑轨上滑移的滑移液压缸，所述滑移液压缸的一端与下固定台连接在一起，所述卡紧板上设置有定位块，所述卡紧爪远离下固定台的一端设置有翻转组件，所述翻转组件包括设置在卡紧爪远离下固定台一端的翻转电机以及连接在翻转电机上的转轴，所述转轴远离翻转电机的一端与卡紧板固定连接，所述定位块设置在卡紧板背离翻转组件的一端。

通过采用上述技术方案，在进行下箱体的翻转时，先将装满干砂和将干砂封闭的下箱体放置在机架的下侧，并且将下箱体与卡紧爪进行对齐，然后启动滑移液压缸，使得两个卡紧爪向下箱体的方向移动，并且使得卡紧板上的定位块与下箱体上的定位孔配合，接下来工作人员启动液压缸，让下固定台向上移动，并且带动下箱体向上运动，在下箱体运动到翻转时不与地面发生干涉的高度时，启动翻转电机，卡紧板在翻转电机的作用下进行转动，使得下箱体翻转时更为方便，使得下箱体进行翻转180度，从而完成下箱体的翻转，最后再将下箱体放下，松开。通过设计一种机械手对下箱体进行翻转，使得翻转时更为容易，而且还不需要人工去对下箱体进行翻转，从而消除吊车吊起下箱体，人去翻转下箱体时产生的安全隐患。

本实用新型进一步设置为：所述翻转电机选为伺服电机。

通过采用上述技术方案，将翻转电机选为伺服电机，因为伺服电机在电压为零时无自转现象，使得下箱体翻转180度之后直接停止，不会出现过度翻转。

本实用新型进一步设置为：所述卡紧板上设置有多组定位块。

通过采用上述技术方案，使得在翻转下箱体时更为稳定。

本实用新型进一步设置为：所述定位块整体呈圆柱型。

通过采用上述技术方案，使得在将定位块与下箱体上的定位孔进行配合时更为容易。

本实用新型进一步设置为：地面上开设有凹槽，所述凹槽设置在两个卡紧爪的下侧，凹槽中设置有小车，小车下侧设置有导轨。

通过采用上述技术方案，由于在实际的使用中，在将下箱体夹紧的过程中，需要将下箱体与卡紧板对齐，但是在将下箱体放置在地面上时，下箱体与卡紧板之间的对齐并不是很准确，还需要工作人员进行一定的微调，又因为下箱体有较大的重量，使得工作人员在进行微调时比较费力，所以为了使得工作人员在下箱体与卡紧板接触时更为准确，在地面上开设有凹槽，而且凹槽中设置有小车，小车下侧设置有导轨。在使用时，先将下箱体放置在凹槽中的小车上，且下箱体设置定位孔的一侧朝向凹槽长度方向，在放置下箱体的过程中，工作人员只需要将下箱体放进凹槽中的小车上，然后将小车沿着滑轨推向卡紧爪，就能实现下箱体与卡紧爪的对齐，而且相比将下箱体先放置在地面上，再去调整位置，直接将下箱体放置在凹槽中更为方便，只需在放置时对准凹槽中小车的位置，而且小车的位置作为基准更容易对齐，使得工作人员的放置工作更为方便快捷。

本实用新型进一步设置为：所述卡紧爪上设置有抽气组件。

通过采用上述技术方案，在对下箱体进行翻转时，抽气组件对下箱体内的干砂继续进行抽气，使得下箱体上覆盖的塑料薄膜与干砂更为贴紧，进而使得在翻转下箱体时，薄膜与干砂之间不会出现松动。

本实用新型进一步设置为：所述抽气组件包括设置在卡紧板上的抽气口、与抽气口连通的抽气管以及与抽气管连通且设置在机架上的真空泵，在卡紧板与下箱体接触时，抽气口与下箱体上的抽真空口对接在一起。

通过采用上述技术方案，在进行抽气时，启动真空泵，将下箱体中的空气沿着抽气口和抽气管进行抽出，使得对于下箱体内的干砂抽气更为方便。

本实用新型进一步设置为：所述卡紧板的初始状态设置为与地面平齐且与卡紧爪垂直。

通过采用上述技术方案，使得在将下箱体翻转180度时，抽气管不与卡紧爪发生干涉。

本实用新型进一步设置为：抽气口处设置有橡胶密封垫。

通过采用上述技术方案，使得抽气口与下箱体上的抽真空口之间的连接更为紧密，抽气时的效果更好。

本实用新型进一步设置为：所述抽气管固定连接在卡紧爪上，且抽气管超出卡紧爪的部分设置为橡胶管。

通过采用上述技术方案，使得抽气管在翻转下箱体时不会在卡紧爪周围胡乱翻转，而且将抽气管超出卡紧爪的部分设置为橡胶管，便于抽气管的转动，使得在翻转时抽气管更容易随着卡紧板进行转动。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设计一种机械手，使得下箱体便于翻转，用液压缸和滑移液压缸来实现下箱体的抬起和夹紧，使得下箱体便于翻转；

2、通过将翻转电机选为伺服电机，使得在将下箱体翻转180度后更容易停止，不会出现过度翻转；

3、通过设置抽气组件，使得在翻转下箱体时下箱体内的干砂更为紧密。

附图说明

图1是实施例1中V法铸造线机械手的示意图；

图2是实施例1中上固定台的示意图；

图3是实施例1中下固定台的示意图；

图4是实施例1中卡紧板的示意图；

图5是图1中A部的放大图。

图中，1、机架；2、液压缸；3、上固定台；4、滑杆；5、下固定台；6、卡紧爪；7、滑轨；8、固定块；9、滑移液压缸；10、卡紧板；11、定位块；12、翻转组件；121、翻转电机；122、转轴；13、凹槽；14、抽气组件；141、抽气口；142、抽气管；143、真空泵；144、橡胶密封垫；15、橡胶管。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种V法铸造线机械手，如图1、图2所示，地面上放置有机架1，机架1上侧垂直固定连接有液压缸2，液压缸2上连接有上固定台3，上固定台3连接液压缸2的面上垂直固定连接有四个滑杆4，滑杆4穿过机架1，而且滑杆4远离上固定台3的一端固定连接有下固定台5，启动液压缸2，使得液压缸2向上抬起上固定台3，进而使得与上固定台3通过滑杆4连接在一起的下固定台5也向上运动。

如图3所示，下固定台5背离滑杆4的一端设置有卡紧爪6，而且卡紧爪6与下固定台5之间设置有让卡紧爪6在下固定台5上横向滑动的滑轨7，这里的滑轨7的两端设置有将滑轨7固定连接在下固定台5上的固定块8，且滑轨7不与下固定台5直接接触，另外，卡紧爪6上设置有让卡紧爪6在滑轨7上滑移的滑移液压缸9，这里为了卡紧爪6与下固定台5之间的滑移连接更稳定，在卡紧爪6上设置有对称布置的两组滑轨7，而且滑移液压缸9与下固定台5连接在一起。

卡紧爪6上还设置有将下箱体夹得更紧的卡紧板10，卡紧板10上设置有与下箱体接触的定位块11，而且为了使得定位块11便于与下箱体之间的连接更为方便快捷，参照图5，将定位块11设置为圆柱型的。

如图4所示，为了实现进行V法铸造时的下箱体的翻转，在卡紧爪6远离下固定台5的一端设置有翻转组件12。

翻转组件12包括设置在卡紧爪6远离下固定台5一端的翻转电机121以及连接在翻转电机121上的转轴122，转轴122远离翻转电机121的一端与卡紧板10固定连接，而且定位块11设置在卡紧板10背离翻转电机121的一端，为了使得在翻转下箱体时更为稳定，在卡紧板10上设置有多组定位块11。为了使得翻转电机121更好控制，在下箱体翻转180度之后停的更快，不会出现过度翻转，将翻转电机121选为更便于控制的伺服电机。

在进行下箱体的翻转时，先将装满干砂和将干砂封闭的下箱体放置在机架1的下侧，并且将下箱体与卡紧爪6进行对齐，然后启动滑移液压缸9，使得两个卡紧爪6向下箱体的方向移动，并且使得卡紧板10上的定位块11与下箱体上的定位孔配合，接下来工作人员启动液压缸2，让下固定台5向上移动，并且带动下箱体向上运动，在下箱体运动到翻转时不与地面发生干涉的高度时，启动翻转组件12，使得下箱体进行翻转180度，从而完成下箱体的翻转，最后再将下箱体放下，松开。通过设计一种机械手对下箱体进行翻转，使得翻转时更为容易，而且还不需要人工去对下箱体进行翻转，从而消除吊车吊起下箱体，人去翻转下箱体时产生的安全隐患。

如图4所示，在实际的使用中，在将下箱体夹紧的过程中，需要将下箱体与卡紧板10对齐，但是在将下箱体放置在地面上时，下箱体与卡紧板10之间的对齐并不是很准确，还需要工作人员进行一定的微调，又因为下箱体有较大的重量，使得工作人员在进行微调时比较费力，为了使得工作人员在下箱体与卡紧板10接触时更为准确，在地面上开设有凹槽13，而且凹槽13中设置有小车，小车下侧设置有导轨。

在使用时，先将下箱体放置在凹槽13中的小车上，且下箱体设置定位孔的一侧朝向凹槽13长度方向，在放置下箱体的过程中，工作人员只需要将下箱体放进凹槽13中的小车上，然后将小车沿着滑轨推向卡紧爪6，就能实现下箱体与卡紧爪6的对齐，而且相比将下箱体先放置在地面上，再去调整位置，直接将下箱体放置在凹槽13中更为方便，只需在放置时对准凹槽13中小车的位置，而且小车的位置作为基准更容易对齐，使得工作人员的放置工作更为方便快捷。

如图4所示，在另一方面，在卡紧爪6上还设置有抽气组件14，抽气组件14包括设置在卡紧板10上的抽气口141，而且在卡紧板10与下箱体接触时，抽气口141与下箱体上的抽真空口对接在一起，而且卡紧板10背离定位块11的一侧连接有与抽气口141连通的抽气管142，抽气管142与设置在机架1上的真空泵143连接，这里为了使得在翻转下箱体时，抽气管142不与卡紧爪6发生干涉，将卡紧板10的初始状态设置为与地面平齐且与卡紧爪6相互垂直。在卡紧板10与下箱体进行接触时，让定位块11与下箱体上的定位孔配合，且抽气口141与下箱体上的抽真空口对接在一起，然后启动真空泵143，对下箱体内的干砂继续进行抽气，使得下箱体上覆盖的塑料薄膜与干砂更为贴紧，进而使得在翻转下箱体时，薄膜与干砂之间不会出现松动，为了使得抽气口141与抽真空口连接的更为紧密，在抽气口141处设置有橡胶密封垫144。

如图1、图3所示，为了使得抽气管142在翻转下箱体时不会在卡紧爪6周围胡乱翻转，将抽气管142固定连接在卡紧爪6上，而且为了便于抽气管142的转动，将抽气管142超出卡紧爪6的部分设置为橡胶管15，使得在翻转时抽气管142更容易随着卡紧板10进行转动。

本实用新型的使用方法是：在进行下箱体的翻转时，先将装满干砂和将干砂封闭的下箱体放置在机架1的下侧，并且将下箱体与卡紧爪6进行对齐，然后启动滑移液压缸9，使得两个卡紧爪6向下箱体的方向移动，并且使得卡紧板10上的定位块11与下箱体上的定位孔配合，接下来工作人员启动液压缸2，让下固定台5向上移动，并且带动下箱体向上运动，在下箱体运动到翻转时不与地面发生干涉的高度时，启动翻转组件12，使得下箱体进行翻转180度，从而完成下箱体的翻转，最后再将下箱体放下，松开。通过设计一种机械手对下箱体进行翻转，使得翻转时更为容易，而且还不需要人工去对下箱体进行翻转，从而消除吊车吊起下箱体，人去翻转下箱体时产生的安全隐患。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种V法铸造线机械手，其特征在于：包括设置在地面上的机架（1）、垂直固定连接在机架（1）上侧的液压缸（2）、与液压缸（2）连接的上固定台（3）、垂直固定连接在上固定台（3）连接液压缸（2）的面上穿过机架（1）的至少一根滑杆（4）、固定连接在滑杆（4）远离上固定台（3）一端上的下固定台（5）、设置在下固定台（5）背离滑杆（4）一端的卡紧爪（6）以及设置在卡紧爪（6）上的卡紧板（10），所述卡紧爪（6）与下固定台（5）之间设置有让卡紧爪（6）在下固定台（5）上横向滑动的滑轨（7），所述滑轨（7）的两端设置有将滑轨（7）固定连接在下固定台（5）上的固定块（8），且滑轨（7）不与下固定台（5）直接接触，所述卡紧爪（6）上设置有让卡紧爪（6）在滑轨（7）上滑移的滑移液压缸（9），所述滑移液压缸（9）的一端与下固定台（5）连接在一起，所述卡紧板（10）上设置有定位块（11），所述卡紧爪（6）远离下固定台（5）的一端设置有翻转组件（12），所述翻转组件（12）包括设置在卡紧爪（6）远离下固定台（5）一端的翻转电机（121）以及连接在翻转电机（121）上的转轴（122），所述转轴（122）远离翻转电机（121）的一端与卡紧板（10）固定连接，所述定位块（11）设置在卡紧板（10）背离翻转组件（12）的一端。

2.根据权利要求1所述的一种V法铸造线机械手，其特征在于：所述翻转电机（121）选为伺服电机。

3.根据权利要求2所述的一种V法铸造线机械手，其特征在于：所述卡紧板（10）上设置有多组定位块（11）。

4.根据权利要求3所述的一种V法铸造线机械手，其特征在于：所述定位块（11）整体呈圆柱型。

5.根据权利要求4所述的一种V法铸造线机械手，其特征在于：地面上开设有凹槽（13），所述凹槽（13）设置在两个卡紧爪（6）的下侧，凹槽中设置有小车，小车下侧设置有导轨。

6.根据权利要求5所述的一种V法铸造线机械手，其特征在于：所述卡紧爪（6）上设置有抽气组件（14）。

7.根据权利要求6所述的一种V法铸造线机械手，其特征在于：所述抽气组件（14）包括设置在卡紧板（10）上的抽气口（141）、与抽气口（141）连通的抽气管（142）以及与抽气管（142）连通且设置在机架（1）上的真空泵（143），在卡紧板（10）与下箱体接触时，抽气口（141）与下箱体上的抽真空口对接在一起。

8.根据权利要求7所述的一种V法铸造线机械手，其特征在于：所述卡紧板（10）的初始状态设置为与地面平齐且与卡紧爪（6）垂直。

9.根据权利要求8所述的一种V法铸造线机械手，其特征在于：抽气口（141）处设置有橡胶密封垫（144）。

10.根据权利要求9所述的一种V法铸造线机械手，其特征在于：所述抽气管（142）固定连接在卡紧爪（6）上，且抽气管（142）超出卡紧爪（6）的部分设置为橡胶管（15）。