CN215285451U - 具有自动码垛打印介质功能的打印设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于打印的技术领域，解决了现有技术需要耗费较大人工的技术问题，提供了一种具有自动码垛打印介质功能的打印设备，打印设备包括：传输装置，用于传输打印介质；码垛组件，所述码垛组件包括：用于接收所述传输装置输出的打印介质的接收部；所述码垛组件位于所述传输装置输出端的一侧，且在所述传输装置向所述码垛组件传输打印介质时，所述接收部低于所述传输装置的输出端，所述码垛组件从所述接收部接收打印介质并将打印介质码垛。传输装置将打印完毕的打印介质输出，由于高度差，从传输装置中输出的打印介质依次做抛物线运动最终落入至码垛组件中并堆叠，具有自动码垛打印介质的效果。

Description

具有自动码垛打印介质功能的打印设备

技术领域

本实用新型涉及打印技术领域，尤其涉及一种具有自动码垛打印介质功能的打印设备。

背景技术

打印设备一般是利用传输装置将打印介质传送，经过打印装置以及固化装置，进而对打印介质进行打印、固化等工作，以实现在打印介质上进行打印。

现有的打印设备将打印介质打印完毕后直接由传输装置将打印介质输出，再由人工进行收集规整打印完毕的打印介质；这样能够将打印介质收集和整理，但是需要人工在传输装置前收集，耗费的人力资源较大；因此现有的打印设备存在耗费人力较大的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种具有自动码垛打印介质功能的打印设备，用以解决现有的打印设备存在耗费人力较大的技术问题。

本实用新型提供一种具有自动码垛打印介质功能的打印设备，所述打印设备包括：传输装置，用于输出打印完毕的打印介质；码垛组件，所述码垛组件包括：用于接收所述传输装置输出的打印介质的接收部；所述码垛组件位于所述传输装置输出端的一侧，且在所述传输装置向所述码垛组件传输打印介质时，所述接收部低于所述传输装置的输出端，所述码垛组件从所述接收部接收打印介质并将打印介质码垛。

进一步，所述码垛组件包括：收容装置；所述收容装置用于接收并容纳所述传输装置输出的打印介质。

进一步，所述码垛组件还包括：驱动装置，所述驱动装置与所述收容装置传动连接；当所述驱动装置驱动所述收容装置朝向所述传输装置转动至收容位置时，所述传输装置将打印介质输出至所述收容装置内；当所述驱动装置驱动所述收容装置远离所述传输装置转动至敞开位置时，将收容的打印介质敞开。

进一步，所述驱动装置包括：驱动组件以及旋转轴；所述收容装置设置于所述旋转轴的周外侧；所述驱动组件与所述旋转轴传动连接，所述驱动组件驱动旋转轴绕自身中轴线转动，以带动所述收容装置朝向或者远离所述传输装置转动。

进一步，所述驱动组件包括：驱动件以及连接件；所述连接件的一端部与所述旋转轴形成连接，所述连接件的另一端部与所述驱动件的输出端传动连接，所述驱动件驱动所述连接件带动所述旋转轴转动。

进一步，所述驱动件设置为气缸。

进一步，所述收容装置包括：容纳部以及导向部；所述容纳部与所述导向部形成连接，所述容纳部用于容纳打印介质，且在所述传输装置向所述码垛组件传输打印介质时，打印介质从所述导向部进入所述容纳部。

进一步，所述容纳部包括：两块相对设置的夹板；两块所述夹板之间的相对位置可调节，以使所述容纳部适配不同宽度尺寸的打印介质。

进一步，所述夹板远离所述安装板的一端设置有翻边。

进一步，所述导向部包括两个导接板；所述导接板与所述夹板一一对应连接，且两个所述导接板朝向所述收容装置的外部张开设置。

进一步，所述打印设备还包括：出料装置；所述出料装置的传输方向与所述传输装置的传输方向互相垂直。

进一步，所述出料装置包括：机架以及设置于机架两内侧的传送带；所述码垛组件架设于所述机架上。

综上所述，本实用新型的有益效果如下：

传输装置将打印完毕的打印介质传输；码垛组件对应设置在传输装置的输出端，且码垛组件的顶部低于传输装置的输出端，当打印介质依次从传输装置的输出端输出后，由于打印介质自身的重力，做抛物线运动最终落入码垛组件内并堆叠；由于将码垛组件对应于传输装置设置，因此能将所有的打印介质码垛至码垛组件中，且所有的打印介质依次沿着相同的轨迹落入到码垛组件的相同位置，因此所有的打印介质可以在码垛组件中进行自动堆叠；实现了打印设备无需人工码垛，自动码垛打印介质，解决了现有的打印设备需要耗费人工码垛打印介质的技术问题，具有自动码垛打印介质的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本实用新型的保护范围内。

图1为本实用新型实施例中打印设备的立体结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型实施例中收容装置处于收容位置的示意图；

图4为本实用新型实施例中收容装置处于敞开位置的示意图；

图5为本实用新型实施例中收容装置处于敞开位置的示意图；

图6为本实用新型实施例中收容装置处于收容位置的立体图；

图7为图6的立体结构示意图。

图中零件部件及编号：

1、表面处理装置；2、升降机构；3、第二固化装置；4、打印介质；5、限位机构；6、传输装置；61、支架；7、驱动装置；71、驱动件；72、连接件；73、旋转轴；74、安装座；8、收容装置；81、安装板；82、夹板；821、腰形孔；822、翻边；83、导接板；9、出料装置；91、机架；92、传送带；100、接收部。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本实用新型施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本实用新型的保护范围之内。

以下结合附图1-附图7对本实用新型进一步详细说明。

本实用新型实施例提供一种具有自动码垛打印介质功能的打印设备，结合图1和图2，包括：传输装置6，用于传输打印介质4；码垛组件，码垛组件包括用于接收传输装置6输出的打印介质4的接收部100；码垛组件位于传输装置输4出端的一侧，且在传输装置6向码垛组件传输打印介质4时，接收部100低于传输装置6的输出端，码垛组件从接收部100接收打印介质4并将打印介质4码垛。

优选的，打印设备包括：表面处理装置1，表面处理装置1用于对打印介质4表面进行处理，以使打印介质4表面形成附着层；第一打印装置，用于对打印介质4表面的附着层的表面进行喷射第一液体；第一固化装置，用于对附着层表面的第一液体进行固化，形成第一层；第二打印装置，用于在第一层表面喷射第二液体；第二固化装置3，用于对第一层表面的第二液体进行固化；表面处理装置1、第一打印装置、第一固化装置、第二打印装置以及第二固化装置3沿传输装置6的传输方向依次设置于传输装置6的上方。第一打印装置、第二固化装置3以及第二固化装置3设置在同一升降机构2上，根据打印介质4的高度，进行同步升降第一打印装置、第二固化装置3以及第二固化装置3，使第一打印装置、第一固化装置、第二打印装置到传输装置6的距离能够适配不同高度的打印介质；上述打印介质4优选为可容纳物品的容器，可以是任意材质的餐盒、箱包、储存物料的储物箱、纸箱、包装盒等各种具有一定形状呈立体的介质，或者是这些容器的某个部分，或者说是餐盒的餐盒盖子等，直接在这些容器的表面实现高速打印。

第一液体为白墨，第二液体为彩墨，在其他的实施例中，也可以将第一液体设置为油漆等其他的液体；传输装置6的传输速度设置为20米/分钟～30米/分钟；传输装置6设置为输送带的类型；第一打印装置、第一固化装置、第二打印装置以及第二固化装置3均跨设在传输装置6的支架61上，且传输装置6位于第一打印装置、第一固化装置、第二打印装置以及第二固化装置3的下方；第一打印装置用于对打印介质4喷墨打印第一液体，第一固化装置用于对第一液体进行固化，第二打印装置用于对打印介质4喷墨打印第二液体，第二固化装置3用于对第二液体进行固化，打印介质4在传输装置6上进行传送，经过第一打印装置下方时，第一打印装置对打印介质4进行喷第一液体，之后，打印介质4继续传输，经过第一固化装置后，第一固化装置对第一液体进行固化，之后，打印介质4继续传输至第二打印装置下方，第二打印装置对已经喷有第一液体且第一液体已经固化的打印介质4进行喷第二液体，之后打印介质4继续传输至第二固化装置3，第二固化装置3对第二液体进行固化，以完成对打印介质4进行喷墨打印；由于采用了第一打印装置事先对打印介质4喷了第一液体，第一液体将打印介质4的表面进行喷涂，起到一个稳定打印介质4表面的作用，以使第二液体更好的附着在打印介质4的表面，第一液体形成的第一层，使第二液体的流平性更好，进而使第二液体不会出现斑点，使使第二液体在干燥之后形成平整、光滑、均匀的层，第一层给第二液体起到衬底的作用，使第二液体在第一层的表面形成更加清晰的图案。此外，该设备设置表面处理装置1，可以通过等离子喷涂或者其他的喷涂方式对打印介质4的表面进行处理，使打印介质4的表面形成附着层，进而使墨水与打印介质4之间的附着力更强，避免墨水从打印介质4的表面脱落。使打印介质4上表面形成附着力较高的第一层，且能给第二液体起到衬底，打印图案附着力高同时能够向用户清晰展示打印图案。

本实用新型实施例中，码垛组件接收打印介质的接收部100即为打印介质4进入码垛组件的部位，具体的为码垛组件的上端面设置的开口，码垛组件从接收部100依次接收码垛组件后，打印介质4由于自身重力依次落入码垛组件内，因而能将打印介质4自动码垛；由于将码垛组件的上端面的开口设置为接收部100，也就是说码垛组件其他的部位不高于接收部，节省制作码垛组件的材料，进而降低成本，同时也降低码垛组件尺寸大小。传输装置6将打印介质4沿图2中的箭头X的方向将打印完毕的打印介质4传输；码垛组件对应设置在传输装置6的输出端，且码垛组件的顶部低于传输装置6的输出端，当打印介质4依次从传输装置6的输出端输出后，由于打印介质4自身的重力，做抛物线运动最终落入码垛组件内并堆叠；由于将码垛组件对应于传输装置6设置，因此能将所有的打印介质4码垛至码垛组件中，且所有的打印介质4依次沿着相同的轨迹落入到码垛组件的相同位置，因此所有的打印介质4可以在码垛组件中进行自动堆叠；实现了打印设备无需人工码垛，自动码垛打印介质4，解决了现有的打印设备需要耗费人工码垛打印介质4的技术问题，具有自动码垛打印介质4的效果；在其他的实施例中，码垛组件接收打印介质4的接收部可以是任意低于传输装置的部位，如在码垛组件的侧面设置有接收部，即在侧面设置开口，或者码垛组件其他部位高于接收部，只要接收部低于传输装置，能够使打印介质从接收部落入码垛组件处即可。

优选的，码垛组件包括：收容装置8；收容装置8用于接收并容纳传输装置6输出的打印介质4。

在本实施例中，收容装置8为带开口的框体状，此时收容装置8的开口即为接收部100，框体给打印介质4提供码垛打印介质4的空间；收容装置8的大小与打印介质的大小相适配；打印介质4从传输装置6中输出并从开口进入收容装置8内；传输装置4向收容装置8传输打印介质，打印介质4落在收容装置内，使打印介质4堆叠工整。在其他的实施例中，收容装置8可以设置为只板状结构，使所有的打印介质4依次沿着板状结构的侧壁落入，即可以使其堆叠工整。

优选的，码垛组件还包括：驱动装置7；驱动装置7的输出端与收容装置8传动连接；当驱动装置7驱动收容装置8朝向传输装置6转动至收容位置时，传输装置6将打印介质4输出至收容装置8内；当驱动装置7驱动收容装置8远离传输装置6转动至敞开位置时，将收容的打印介质4敞开。

收容装置8对应设置在传输装置6的输出端，且收容装置8的开口低于传输装置6的输出端，当打印介质4从传输装置6的输出端输出后，由于打印介质4自身的重力，打印介质4脱离传输装置6后继续做抛物线运动，最终从收容装置8的开口进入收容装置8的腔体内并落入到收容装置8中；由于将收容装置8对应于传输装置6设置，因此能将所有的打印介质4收容至收容装置8中，且所有的打印介质4依次沿着相同的轨迹落入到收容装置8的相同位置，因此所有的打印介质4可以在收容装置8中进行自动堆叠；当收容到一定的量，也就是打印介质4堆垛到一定高度的时候，驱动收容装置8至敞开位置，便于转移打印介质4；当驱动装置7将收容装置8驱动至收容位置后，继续下一轮码垛；实现了打印设备无需人工码垛，自动码垛打印介质4，解决了现有的打印设备需要耗费人工码垛打印介质4的技术问题，具有自动码垛打印介质4的效果。

优选的，结合图5、图6以及图7，驱动装置7包括：驱动组件以及旋转轴73；收容装置8设置于旋转轴73的周外侧；驱动组件与旋转轴73传动连接，驱动组件驱动旋转轴73绕自身中轴线转动，以带动收容装置8朝向或者远离传输装置6转动。

在本实施例中，收容装置8设置为至少两边开口的框体状，且两边开口相对设置，具体分别位于收容装置8上、下两端面；在本实施例中，将收容装置8设置为三面开口的框体状，打印介质4从上端的开口进入到收容装置8，转动收容装置8后，打印介质4从收容装置8下端的开口脱离收容装置8；驱动组件可以是设置为减速电机或者曲柄摇杆的驱动方式，驱动旋转轴73带动收容装置8朝向或者远离传输装置6转动，使收容装置8将打印介质4收容以及敞开。便于收容打印介质4和转移打印介质4。

优选的，驱动组件包括：驱动件71以及连接件72；连接件72的一端部与旋转轴73形成连接，连接件72的另一端部与驱动件71的输出端传动连接，驱动件71驱动连接件72带动旋转轴73转动。

在本实施例中，驱动件71驱动连接件72的转动，由于连接件72与旋转轴73相对固定连接，使连接件72绕着连接件72与旋转轴73中心轴线相交的点转动，进而带动旋转轴73转动；因此，驱动件71驱动连接件72的一端旋转运动，带动另一端做旋转运动，进而带动旋转轴73转动。驱动件71的驱动方式可以为直线驱动方式，如气缸、直线电机等。

优选的，驱动件71设置为气缸。

在本实施例中，具体将驱动装置7安装在安装座74上，具体的，驱动件71远离输出端的一端与安装座74转动连接，驱动件71以及连接件72形成摇杆结构，连接件72随着驱动件71的驱动而发生转动，进而带动旋转轴73转动。选用气缸作为驱动件71，连接件72的转动可以随着驱动件71的伸长和缩短而转动，结构简单，易于实现，且程序易于控制。

优选的，收容装置8包括：容纳部以及导向部；容纳部与导向部形成连接，容纳部用于容纳打印介质4时，且在传输装置8向码垛组件传输打印介质4时，打印介质4从导向部进入容纳部。

在本实施例中，导向部的张口较容纳部的张口较大，此时，导向部的张口即为接收部100，便于打印介质4进入容纳部内，即使在打印介质4在传输过程中发生偏差，只要最终落入在导向部内，打印介质4均可以沿着容纳部的内部，最终在容纳部内堆叠；容纳部由安装板81以及两块夹板82；两块夹板82分别与安装板81相对的两侧形成连接；安装板81与驱动装置7传动连接，使驱动装置7驱动整个收容装置8。收容装置8设置为三面开口的框体状，即两块夹板82与安装板81围合而成的三面开口的框体状；当收容装置8处于收容位置时，顶部的开口为打印介质4进入收容装置8内；将收容装置8旋转至敞开位置时，打印介质4从下端的开口脱离收容装置8；当打印介质4的长度长于夹板82的长度，打印介质4从与安装板81相对的开口处漏出收容装置8，使收容装置8适配不同长度的打印介质4。

优选的，容纳部包括：两块相对设置的夹板82；两块夹板82之间的相对位置可调节，以使容纳部适配不同宽度尺寸的打印介质4。

在本实施例中，具体的，安装板81上设置有穿孔，夹板82呈L形，夹板82与安装板81贴合的一面设置有腰形孔821，腰形孔821与穿孔对应，采用螺丝等紧固件穿过穿孔以及腰形孔821，并调节穿孔与腰形孔821的相对位置，进而调节两个夹板82与安装板81之间的相对位置，进而使两个夹板82之间的距离可调节；可以根据打印介质4宽度方向的大小，调节两个夹板82之间的距离，使收容装置8能够适配不同宽度的打印介质4。在其他的实施例中，也可以在安装板81上设置有若干插槽，将夹板82插接于插槽中；通过改变夹板82与不同插槽的连接，改变夹板82与安装板81的相对位置，进而调节两个夹板82之间的距离。

优选的，夹板82远离安装板81的一端设置有翻边822。

在本实施例中，翻边822使夹板82远离安装板81的一端平滑，避免夹板82远离安装板81的一端将打印介质4破坏；且设置翻边822加强了夹板82远离安装板81一端的强度，进而提高了收容装置8的强度，减少了收容装置8在使用过程中发生变形的可能。

优选的，导向部包括导接板83；导接板83与夹板82一一对应连接，且两个导接板83朝向收容装置的外部张开设置。

在本实施例中，具体是当收容装置8处于收容位置时，导接板83位于上端的开口，即打印介质4从该开口处进入收容装置8；具体的两个导接板83远离收容装置8的内部张开设置，即加大了打印介质4进入收容装置8内的开口范围；当打印介质4在传输过程中发生偏移，只要落在导接板83的范围，打印介质4沿着导接板83的内壁滑落至两个夹板82的内壁之间，在两个夹板82之间将打印介质4规整堆叠；设置导接板83减少了打印介质4在传输过程中发生偏移对堆垛效果的影响。

优选的，结合图3和图4，打印设备还包括：出料装置9，出料装置9的传输方向与传输装置6的传输方向互相垂直。

在本实施例中，出料装置9位于码垛组件的下方；出料装置9用于将打印介质4向远离码垛组件8的方向排出。出料装置9包括：机架91以及设置于机架91两内侧的传送带92；码垛组件架设于机架91上。

在本实施例中，具体的，码垛组件还包括：安装座74，安装座74用于安装驱动装置7，安装座74架设于机架91。安装座74呈L形，安装座74与驱动装置7的驱动件71转动连接，且旋转轴73与安装座74转动连接，且旋转轴73的中心轴线与驱动件71互相垂直；驱动装置7驱动收容装置8旋转靠近出料装置9的传送带92，收容装置8与传送带92形成容纳打印介质4的腔体，打印介质4从收容装置8上方的开口进入到收容装置8，依次落到出料装置9的传送带92上，并在传送带92上进行码垛。

在本实施例中，出料装置9的传输方向与传输装置6的传输方向互相垂直，出料装置9设置为传送带92的形式，出料装置9的传输方向如图中箭头Y的指向所示，出料装置9的输出方向与传输装置6的传输方向互相垂直，这样使得整个设备在传输装置6的传输方向的长度较短，进而缩短了整个打印设备的整体传输装置6的传输方向的长度空间，进而使整个设备结构更加紧凑；整个打印设备呈L形，出料装置9将码垛整齐的打印介质4沿出料装置9的排出方向排出，便于将打印介质4打包、包装。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种具有自动码垛打印介质功能的打印设备，其特征在于，所述打印设备包括：

传输装置，用于传输打印介质；

码垛组件，所述码垛组件包括：用于接收所述传输装置输出的打印介质的接收部；所述码垛组件位于所述传输装置输出端的一侧，且在所述传输装置向所述码垛组件传输打印介质时，所述接收部低于所述传输装置的输出端，所述码垛组件从所述接收部接收打印介质并将打印介质码垛；

出料装置，所述出料装置用于将码垛后的打印介质排出。

2.根据权利要求1所述的具有自动码垛打印介质功能的打印设备，其特征在于，所述码垛组件包括：收容装置；所述收容装置用于接收并容纳所述传输装置输出的打印介质。

3.根据权利要求2所述的具有自动码垛打印介质功能的打印设备，其特征在于，所述码垛组件还包括：驱动装置，所述驱动装置与所述收容装置传动连接；

当所述驱动装置驱动所述收容装置朝向所述传输装置转动至收容位置时，所述传输装置将打印介质输出至所述收容装置内；

当所述驱动装置驱动所述收容装置远离所述传输装置转动至敞开位置时，将收容的打印介质敞开。

4.根据权利要求3所述的具有自动码垛打印介质功能的打印设备，其特征在于，所述驱动装置包括：驱动组件以及旋转轴；所述收容装置设置于所述旋转轴的周外侧；所述驱动组件与所述旋转轴传动连接，所述驱动组件驱动旋转轴绕自身中轴线转动，以带动所述收容装置朝向或者远离所述传输装置转动。

5.根据权利要求4所述的具有自动码垛打印介质功能的打印设备，其特征在于，所述驱动组件包括：驱动件以及连接件；所述连接件的一端部与所述旋转轴形成连接，所述连接件的另一端部与所述驱动件的输出端传动连接，所述驱动件驱动所述连接件带动所述旋转轴转动。

6.根据权利要求2-5任一项所述的具有自动码垛打印介质功能的打印设备，其特征在于，所述收容装置包括：容纳部以及导向部；所述容纳部与所述导向部形成连接，所述容纳部用于容纳打印介质，且在所述传输装置向所述码垛组件传输打印介质时，打印介质从所述导向部进入所述容纳部。

7.根据权利要求6所述的具有自动码垛打印介质功能的打印设备，其特征在于，所述容纳部包括：两块相对设置的夹板；两块所述夹板之间的相对位置可调节，以使所述容纳部适配不同宽度尺寸的打印介质。

8.根据权利要求7所述的具有自动码垛打印介质功能的打印设备，其特征在于，所述导向部包括两个导接板；所述导接板与所述夹板一一对应连接，且两个所述导接板朝向所述收容装置的外部张开设置。

9.根据权利要求1-5任一项所述的具有自动码垛打印介质功能的打印设备，其特征在于，所述出料装置的传输方向与所述传输装置的传输方向互相垂直。

10.根据权利要求9所述的具有自动码垛打印介质功能的打印设备，其特征在于，所述出料装置包括：机架以及设置于机架两内侧的传送带；所述码垛组件架设于所述机架上。

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