CN215283329U - 真空360度自由旋转吸头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种真空360度自由旋转吸头，包括真空度自由旋转吸头本体，所述真空度自由旋转吸头本体包括真空吸管、以及转动套设在真空吸管上的夹头位置感应装置，真空吸管的底端连通并固定有治具连接头，真空吸管的上方设有连接管。本实用新型设计合理，便于通过简单推拉的方式快速实现连接管和真空吸管的密封连接，提高安装效率，处于压缩状态的第一弹簧能够始终挤压着密封圈使其与连接管的底端紧密接触，提高其连接密封性，且多个三角卡槽的设置，便于根据实际需要对密封圈的密封性进行调节，避免因长时间使用，造成密封效果不理想的现象，满足使用需求。

Description

真空360度自由旋转吸头

技术领域

本实用新型涉及真空360度自由旋转吸头技术领域，尤其涉及一种真空360度自由旋转吸头。

背景技术

整形治具，适用整个精密模具(智能机)前壳塑胶制造行业，整形治具在使用时，需要与真空360度自由旋转吸头相配合，采用360度自由旋转的方式，有效的解决了长期困扰的因为高强度的旋转折叠导致的真空吸管破裂，现有的真空360度自由旋转吸头大多由夹头及位置感应器装置、真空吸管、360度旋转真空吸管和旋转轴承组成，在使用时，将伺服电机与夹头及位置感应器装置连接，治具与治具连接头连接，实现伺服电机与治具连接为一个整体，通过真空吸管连接器与360度旋转真空吸管相连接，当伺服电机及整体旋转时；会带动夹头及位置感应器装置上的旋转轴承旋转，而360度旋转真空吸管会因为旋转轴承旋转而相对的静止不动，这样真空吸管能够防止折叠，这样设备就可以依据PLC及视觉的程序要求自由的旋转找到辅料吸付的位置，进行吸附及移动粘贴。

现有的真空360度自由旋转吸头，其不便于快速实现真空吸管连接器上的连接管与360度旋转真空吸管的密封连接，现有的大多通过法兰和多个螺栓配合进行密封安装，安装效率低，且安装后的密封效果不理想，不能满足使用需求，因此我们提出了真空360度自由旋转吸头用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的真空360度自由旋转吸头。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

真空360度自由旋转吸头，包括真空度自由旋转吸头本体，所述真空度自由旋转吸头本体包括真空吸管、以及转动套设在真空吸管上的夹头位置感应装置，真空吸管的底端连通并固定有治具连接头，真空吸管的上方设有连接管，所述真空吸管的顶端设有密封性调节机构以及与密封性调节机构相配合的快速拆装机构，所述密封性调节机构包括固定安装在真空吸管顶端的安装环，安装环与真空吸管的内部相连通，连接管上固定套设有圆环，圆环位于安装环的上方，安装环的侧壁上开设有顶部为开口设置的环形槽，环形槽内活动套设有密封圈，密封圈的顶部延伸至安装环的上方并与连接管的底端活动接触，密封圈的底部呈环形嵌装有四个底部为开口设置的矩形盒，环形槽的底部内壁上呈环形固定连接有四个第一矩形块，矩形盒滑动套设在对应的第一矩形块上，矩形盒的顶部内壁与对应的第一矩形块的顶部之间固定连接有多个第一弹簧；

所述快速拆装机构包括固定安装在圆环底部两侧两个矩形杆，安装环活动套设在两个矩形杆上，矩形杆的右侧开设有多个三角卡槽，三角卡槽的顶部内壁设为倾斜面，位于同一个矩形杆上的多个三角卡槽中的一个三角卡槽内活动卡装有三角卡块，三角卡块的顶部设为倾斜截面并与对应的三角卡槽上的倾斜面相适配，矩形杆的右侧底部设为倾斜面并与三角卡块上的倾斜截面相适配，两个三角卡块中位于左侧的三角卡块的右侧固定连接有回形框，安装环的右侧开设有第一矩形槽，回形框的右侧延伸至第一矩形槽内固定连接有L形拉杆，L形拉杆的右侧延伸至安装环外，回形框套设在位于右侧的矩形杆上，回形框的右侧内壁与位于右侧的三角卡块的右侧固定连接，L形拉杆的右侧固定连接有U形把手，安装环的右侧开设有第二矩形槽，第二矩形槽内滑动套设有第二矩形块，第二矩形块的右侧与L形拉杆的右侧内壁固定连接，第二矩形块的左侧开设有凹槽，凹槽的右侧内壁与第二矩形槽的左侧内壁之间固定连接有第二弹簧。

优选的，所述安装环的顶部两侧均开设有第一矩形孔，第一矩形孔的内壁与对应的矩形杆的外侧活动接触，第一矩形槽的左侧内壁上开设有与两个第一矩形孔交叉连通的矩形穿孔，回形框的外侧粘接包覆有密封胶皮，密封胶皮的外侧与矩形穿孔的内壁活动接触，回形框的前侧内壁和后侧内壁之间固定连接有两个密封堵块，密封堵块的顶部和底部分别与矩形穿孔的顶部内壁和底部内壁活动接触。

优选的，所述矩形盒的一侧内壁上开设有限位槽，第一矩形块的一侧固定连接有限位块，限位块与对应的限位槽滑动连接。

优选的，所述密封圈的外侧与环形槽的内壁紧密接触，密封圈的底部呈环形开设有四个嵌装槽，嵌装槽的内壁与对应的矩形盒的外侧固定连接。

优选的，所述第二矩形槽的顶部内壁和底部内壁上均开设有滑槽，第二矩形块的顶部和底部均固定连接有滑块，滑块与对应的滑槽滑动连接。

优选的，位于同一个矩形杆上的多个三角卡槽的数量为四到六个，且位于同一个矩形杆上的四到六个三角卡槽等间距设置在矩形杆的右侧。

优选的，所述夹头位置感应装置的顶部开设有圆形孔，圆形孔内固定套设有两个旋转轴承，旋转轴承的内圈内侧与真空吸管的外侧固定连接。

优选的，所述回形框的前侧内壁和后侧内壁分别与位于右侧的矩形杆的前侧和后侧不接触，回形框的右侧内壁与位于右侧的矩形杆的右侧活动接触。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过夹头位置感应装置、真空吸管、旋转轴承、治具连接头、连接管、圆环、安装环、环形槽、第一矩形块、密封圈、矩形盒、第一弹簧、矩形杆、三角卡槽、三角卡块、回形框、第一矩形槽、第二矩形槽、第二矩形块、L形拉杆、第二弹簧、凹槽与密封堵块相配合，将连接管与真空吸管拆分时，向右拉动U形把手带动L形拉杆向右移动，L形拉杆带动第二矩形块在第二矩形槽内向右滑动并对第二弹簧进行拉伸，L形拉杆通过回形框带动两个三角卡块分别从与其相卡装的一个三角卡槽内移出，紧接着向上拉动连接管通过圆环带动两个矩形杆分别从对应的第一矩形孔内移出，拆分完成；

安装时，将矩形杆与对应的第一矩形孔相对齐，向下按压圆环带动连接管和矩形杆向下移动，连接管挤压着密封圈向下移动，密封圈带动四个矩形盒分别在对应的第一矩形块上向下滑动并对第一弹簧进行压缩，矩形杆逐渐移动至对应的第一矩形孔内，其倾斜面逐渐对对应的三角块上的倾斜截面进行挤压，挤压的力使得三角块向右移动，两个三角块同时带动回形框向右移动，回形框通过L形拉杆带动第二矩形块向右对第二弹簧进行拉伸，矩形杆带动对应的多个三角卡槽向下移动，当三角块与对应的一个三角卡槽对齐时，此时处于拉伸状态的第二弹簧的弹力通过L形拉杆带动回形框向左移动，回形框带动两个卡块分别移动至此时对齐的三角卡槽内，进而使得连接管被固定，安装完成，此时处于压缩状态的第一弹簧始终挤压着密封圈使其与连接管的底端紧密接触，提高其连接密封性。

本实用新型设计合理，便于通过简单推拉的方式快速实现连接管和真空吸管的密封连接，提高安装效率，处于压缩状态的第一弹簧能够始终挤压着密封圈使其与连接管的底端紧密接触，提高其连接密封性，且多个三角卡槽的设置，便于根据实际需要对密封圈的密封性进行调节，避免因长时间使用，造成密封效果不理想的现象，满足使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的真空360度自由旋转吸头的结构示意图；

图2为图1的剖视结构示意图；

图3为图2中A部分的放大结构示意图；

图4为图3中B部分的放大结构示意图。

图中：100夹头位置感应装置、101真空吸管、102旋转轴承、103治具连接头、104连接管、1圆环、2安装环、3环形槽、4第一矩形块、5密封圈、6矩形盒、7第一弹簧、8矩形杆、9三角卡槽、10三角卡块、11回形框、12第一矩形槽、13第二矩形槽、14第二矩形块、15 L形拉杆、16第二弹簧、17凹槽、18密封堵块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，真空360度自由旋转吸头，包括真空360度自由旋转吸头本体，真空360度自由旋转吸头本体包括真空吸管101、以及转动套设在真空吸管101上的夹头位置感应装置100，真空吸管101的底端连通并固定有治具连接头103，真空吸管101的上方设有连接管104，真空吸管101的顶端设有密封性调节机构以及与密封性调节机构相配合的快速拆装机构，密封性调节机构包括固定安装在真空吸管101顶端的安装环2，安装环2与真空吸管101的内部相连通，连接管104上固定套设有圆环1，圆环1位于安装环2的上方，安装环2的侧壁上开设有顶部为开口设置的环形槽3，环形槽3内活动套设有密封圈5，密封圈5的顶部延伸至安装环2的上方并与连接管104的底端活动接触，密封圈5的底部呈环形嵌装有四个底部为开口设置的矩形盒6，环形槽3的底部内壁上呈环形固定连接有四个第一矩形块4，矩形盒6滑动套设在对应的第一矩形块4上，矩形盒6的顶部内壁与对应的第一矩形块4的顶部之间固定连接有多个第一弹簧7；

快速拆装机构包括固定安装在圆环1底部两侧两个矩形杆8，安装环2活动套设在两个矩形杆8上，矩形杆8的右侧开设有多个三角卡槽9，三角卡槽9的顶部内壁设为倾斜面，位于同一个矩形杆8上的多个三角卡槽9中的一个三角卡槽9内活动卡装有三角卡块10，三角卡块10的顶部设为倾斜截面并与对应的三角卡槽9上的倾斜面相适配，矩形杆8的右侧底部设为倾斜面并与三角卡块10上的倾斜截面相适配，两个三角卡块10中位于左侧的三角卡块10的右侧固定连接有回形框11，安装环2的右侧开设有第一矩形槽12，回形框11的右侧延伸至第一矩形槽12内固定连接有L形拉杆15，L形拉杆15的右侧延伸至安装环2外，回形框11套设在位于右侧的矩形杆8上，回形框11的右侧内壁与位于右侧的三角卡块10的右侧固定连接，L形拉杆15的右侧固定连接有U形把手，安装环2的右侧开设有第二矩形槽13，第二矩形槽13内滑动套设有第二矩形块14，第二矩形块14的右侧与L形拉杆15的右侧内壁固定连接，第二矩形块14的左侧开设有凹槽17，凹槽17的右侧内壁与第二矩形槽13的左侧内壁之间固定连接有第二弹簧16，本实用新型设计合理，便于通过简单推拉的方式快速实现连接管104和真空吸管101的密封连接，提高安装效率，处于压缩状态的第一弹簧7能够始终挤压着密封圈5使其与连接管104的底端紧密接触，提高其连接密封性，且多个三角卡槽9的设置，便于根据实际需要对密封圈5的密封性进行调节，避免因长时间使用，造成密封效果不理想的现象，满足使用需求。

本实用新型中，安装环2的顶部两侧均开设有第一矩形孔，第一矩形孔的内壁与对应的矩形杆8的外侧活动接触，第一矩形槽12的左侧内壁上开设有与两个第一矩形孔交叉连通的矩形穿孔，回形框11的外侧粘接包覆有密封胶皮，密封胶皮的外侧与矩形穿孔的内壁活动接触，回形框11的前侧内壁和后侧内壁之间固定连接有两个密封堵块18，密封堵块18的顶部和底部分别与矩形穿孔的顶部内壁和底部内壁活动接触，矩形盒6的一侧内壁上开设有限位槽，第一矩形块4的一侧固定连接有限位块，限位块与对应的限位槽滑动连接，密封圈5的外侧与环形槽3的内壁紧密接触，密封圈5的底部呈环形开设有四个嵌装槽，嵌装槽的内壁与对应的矩形盒6的外侧固定连接，第二矩形槽13的顶部内壁和底部内壁上均开设有滑槽，第二矩形块14的顶部和底部均固定连接有滑块，滑块与对应的滑槽滑动连接，位于同一个矩形杆8上的多个三角卡槽9的数量为四到六个，且位于同一个矩形杆8上的四到六个三角卡槽9等间距设置在矩形杆8的右侧，夹头位置感应装置100的顶部开设有圆形孔，圆形孔内固定套设有两个旋转轴承102，旋转轴承102的内圈内侧与真空吸管101的外侧固定连接，回形框11的前侧内壁和后侧内壁分别与位于右侧的矩形杆8的前侧和后侧不接触，回形框11的右侧内壁与位于右侧的矩形杆8的右侧活动接触，本实用新型设计合理，便于通过简单推拉的方式快速实现连接管104和真空吸管101的密封连接，提高安装效率，处于压缩状态的第一弹簧7能够始终挤压着密封圈5使其与连接管104的底端紧密接触，提高其连接密封性，且多个三角卡槽9的设置，便于根据实际需要对密封圈5的密封性进行调节，避免因长时间使用，造成密封效果不理想的现象，满足使用需求。

工作原理：使用时，当需要将连接管104与真空吸管101拆分时，向右拉动U形把手带动L形拉杆15向右移动，L形拉杆15带动第二矩形块14在第二矩形槽13内向右滑动，第二矩形块14向右移动的同时对第二弹簧16进行拉伸，同时L形拉杆15带动回形框11向右移动，回形框11带动两个密封堵块18在矩形穿孔内滑动，回形框11向右移动的同时对两个三角卡块10进行拉动，使得三角卡块10从与其相卡装的一个三角卡槽9内移出，进而解除了对两个矩形杆8的固定，紧接着向上拉动连接管104，连接管104带动圆环1向上移动，圆环1带动两个矩形杆8分别从对应的第一矩形孔内移出，拆分完成；

安装时，将矩形杆8与对应的第一矩形孔相对齐，向下按压圆环1，圆环1带动连接管104和矩形杆8向下移动，连接管104向下移动至与密封圈5的顶部接触时，连接管104继续向下移动并对密封圈5向下挤压，密封圈5带动四个矩形盒6分别在对应的第一矩形块4上向下滑动，矩形盒6向下移动的同时对对应的第一弹簧7进行压缩，同时矩形杆8逐渐移动至对应的第一矩形孔内，当矩形杆8上的倾斜面移动至与对应的三角块10上的倾斜截面接触时，矩形杆8继续向下移动并对对应的三角块10进行挤压，挤压的力带动三角块10向右移动，两个三角块10同时带动回形框11向右移动，回形框11带动L形拉杆15向右移动，L形拉杆15带动第二矩形块14在第二矩形槽13内向右滑动并对第二弹簧16进行拉伸，同时矩形杆8带动对应的多个三角卡槽9向下移动，当三角块10与对应的一个三角卡槽9对齐时，此时处于拉伸状态的第二弹簧16逐渐复位，第二弹簧16的弹力通过L形拉杆15带动回形框11向左移动，回形框11带动两个卡块10分别移动至此时对齐的三角卡槽9内，三角卡块10与对应的三角卡槽9相卡装，使得矩形杆8被固定，进而使得连接管104被固定，安装完成，此时处于压缩状态的第一弹簧7始终给密封圈5一个绷紧力，使得密封圈5始终与连接管104的底端紧密接触，提高其连接密封性；

当密封圈5长时间使用，需要对其密封性进行调节时，则继续向下按压圆环1，使得圆环1带动连接管104继续向下移动并对密封圈5进行挤压，同时圆环1带动两个矩形杆8向下移动，矩形杆8带动对应的三角卡槽9的倾斜面向下对三角块10继续挤压，与上述挤压三角卡块10的运动过程相同，使得三角块10先右移再回弹，达到与上方的三角卡槽9卡装，使得密封圈5被向下挤压绷紧，多个三角卡槽9的设置，便于根据实际需要对密封圈5的密封性进行调节，避免因长时间使用，造成密封效果不理想的现象。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.真空360度自由旋转吸头，包括真空360度自由旋转吸头本体，所述真空360度自由旋转吸头本体包括真空吸管(101)、以及转动套设在真空吸管(101)上的夹头位置感应装置(100)，真空吸管(101)的底端连通并固定有治具连接头(103)，真空吸管(101)的上方设有连接管(104)，其特征在于，所述真空吸管(101)的顶端设有密封性调节机构以及与密封性调节机构相配合的快速拆装机构，所述密封性调节机构包括固定安装在真空吸管(101)顶端的安装环(2)，安装环(2)与真空吸管(101)的内部相连通，连接管(104)上固定套设有圆环(1)，圆环(1)位于安装环(2)的上方，安装环(2)的侧壁上开设有顶部为开口设置的环形槽(3)，环形槽(3)内活动套设有密封圈(5)，密封圈(5)的顶部延伸至安装环(2)的上方并与连接管(104)的底端活动接触，密封圈(5)的底部呈环形嵌装有四个底部为开口设置的矩形盒(6)，环形槽(3)的底部内壁上呈环形固定连接有四个第一矩形块(4)，矩形盒(6)滑动套设在对应的第一矩形块(4)上，矩形盒(6)的顶部内壁与对应的第一矩形块(4)的顶部之间固定连接有多个第一弹簧(7)；

所述快速拆装机构包括固定安装在圆环(1)底部两侧两个矩形杆(8)，安装环(2)活动套设在两个矩形杆(8)上，矩形杆(8)的右侧开设有多个三角卡槽(9)，三角卡槽(9)的顶部内壁设为倾斜面，位于同一个矩形杆(8)上的多个三角卡槽(9)中的一个三角卡槽(9)内活动卡装有三角卡块(10)，三角卡块(10)的顶部设为倾斜截面并与对应的三角卡槽(9)上的倾斜面相适配，矩形杆(8)的右侧底部设为倾斜面并与三角卡块(10)上的倾斜截面相适配，两个三角卡块(10)中位于左侧的三角卡块(10)的右侧固定连接有回形框(11)，安装环(2)的右侧开设有第一矩形槽(12)，回形框(11)的右侧延伸至第一矩形槽(12)内固定连接有L形拉杆(15)，L形拉杆(15)的右侧延伸至安装环(2)外，回形框(11)套设在位于右侧的矩形杆(8)上，回形框(11)的右侧内壁与位于右侧的三角卡块(10)的右侧固定连接，L形拉杆(15)的右侧固定连接有U形把手，安装环(2)的右侧开设有第二矩形槽(13)，第二矩形槽(13)内滑动套设有第二矩形块(14)，第二矩形块(14)的右侧与L形拉杆(15)的右侧内壁固定连接，第二矩形块(14)的左侧开设有凹槽(17)，凹槽(17)的右侧内壁与第二矩形槽(13)的左侧内壁之间固定连接有第二弹簧(16)。

2.根据权利要求1所述的真空360度自由旋转吸头，其特征在于，所述安装环(2)的顶部两侧均开设有第一矩形孔，第一矩形孔的内壁与对应的矩形杆(8)的外侧活动接触，第一矩形槽(12)的左侧内壁上开设有与两个第一矩形孔交叉连通的矩形穿孔，回形框(11)的外侧粘接包覆有密封胶皮，密封胶皮的外侧与矩形穿孔的内壁活动接触，回形框(11)的前侧内壁和后侧内壁之间固定连接有两个密封堵块(18)，密封堵块(18)的顶部和底部分别与矩形穿孔的顶部内壁和底部内壁活动接触。

3.根据权利要求1所述的真空360度自由旋转吸头，其特征在于，所述矩形盒(6)的一侧内壁上开设有限位槽，第一矩形块(4)的一侧固定连接有限位块，限位块与对应的限位槽滑动连接。

4.根据权利要求1所述的真空360度自由旋转吸头，其特征在于，所述密封圈(5)的外侧与环形槽(3)的内壁紧密接触，密封圈(5)的底部呈环形开设有四个嵌装槽，嵌装槽的内壁与对应的矩形盒(6)的外侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的真空360度自由旋转吸头，其特征在于，所述第二矩形槽(13)的顶部内壁和底部内壁上均开设有滑槽，第二矩形块(14)的顶部和底部均固定连接有滑块，滑块与对应的滑槽滑动连接。

6.根据权利要求1所述的真空360度自由旋转吸头，其特征在于，位于同一个矩形杆(8)上的多个三角卡槽(9)的数量为四到六个，且位于同一个矩形杆(8)上的四到六个三角卡槽(9)等间距设置在矩形杆(8)的右侧。

7.根据权利要求1所述的真空360度自由旋转吸头，其特征在于，所述夹头位置感应装置(100)的顶部开设有圆形孔，圆形孔内固定套设有两个旋转轴承(102)，旋转轴承(102)的内圈内侧与真空吸管(101)的外侧固定连接。

8.根据权利要求1所述的真空360度自由旋转吸头，其特征在于，所述回形框(11)的前侧内壁和后侧内壁分别与位于右侧的矩形杆(8)的前侧和后侧不接触，回形框(11)的右侧内壁与位于右侧的矩形杆(8)的右侧活动接触。

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