CN215281928U - 一种具有防护结构的机械制造用机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有防护结构的机械制造用机械臂，包括底座和旋转轴承，所述底座的上方设置有支撑柱，且支撑柱的上方设置有滑杆，所述滑杆的上方设置有调节轴，且调节轴的上方安装有顶柱，所述顶柱的右侧设置有转杆，且转杆的上方安装有连接杆。该具有防护结构的机械制造用机械臂设置有滑杆，通过安装在支撑柱上方的滑杆，从而方便机械臂对顶部高度进行调节，机械臂在使用时需要放置在流水线左右，而不同工厂的流水线其高度也不同，在给不同的零件进行加工时，因高度会导致机械臂使用时无法跟其进行对接，非常影响装置使用，通过滑杆，避免机械臂使用时与流水线的高度不匹配，导致影响装置的正常使用的现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种具有防护结构的机械制造用机械臂。
背景技术
随着现代社会科技的发展，机械臂的运用也越来越广泛，在机械制造中，为了提高生产效率，各个工厂的流水线前都会使用到机械臂，他不仅精度高，而且非常适合批量生产的规模作业。
机械臂在使用时需要放置在流水线左右，而不同工厂的流水线其高度也不同，在给不同的零件进行加工时，因高度会导致机械臂使用时无法跟其进行对接，非常影响装置使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有防护结构的机械制造用机械臂，以解决上述背景技术中提出的机械臂在使用时需要放置在流水线左右，而不同工厂的流水线其高度也不同，在给不同的零件进行加工时，因高度会导致机械臂使用时无法跟其进行对接，非常影响装置使用的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防护结构的机械制造用机械臂，包括底座和旋转轴承，所述底座的上方设置有支撑柱，且支撑柱的上方设置有滑杆，所述滑杆的上方设置有调节轴，且调节轴的上方安装有顶柱，所述顶柱的右侧设置有转杆，且转杆的上方安装有连接杆，所述连接杆的上方设置有工作臂，且工作臂的上方安装有装置主体，所述旋转轴承安装于装置主体的左侧，且旋转轴承的下方设置有承接杆，所述承接杆的下方设置有卡固轴，且卡固轴的左右两侧安装有横杆，所述横杆的下方安装有操作柱，所述操作柱的下方设置有固定块，且固定块的下方安装有机头。
优选的，所述底座与支撑柱之间为焊接连接，且支撑柱与滑杆之间的竖直中心线相互重合。
优选的，所述顶柱通过滑杆与支撑柱之间构成升降结构，且调节轴与顶柱之间的竖直中心线相互重合。
优选的，所述连接杆通过调节轴和转杆之间的配合与支撑柱之间构成转动结构，且连接杆和工作臂之间为焊接连接。
优选的，所述承接杆通过旋转轴承与工作臂之间构成转动结构，且装置主体的外端表面与旋转轴承的内端表面之间紧密贴合。
优选的，所述操作柱通过横杆和卡固轴之间的配合与承接杆之间构成可拆卸结构，且操作柱的底端表面与固定块的顶端表面之间紧密贴合，并且机头之间关于固定块的竖直中心线对称。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该具有防护结构的机械制造用机械臂设置有滑杆，通过安装在支撑柱上方的滑杆，从而方便机械臂对顶部高度进行调节，机械臂在使用时需要放置在流水线左右，而不同工厂的流水线其高度也不同，在给不同的零件进行加工时，因高度会导致机械臂使用时无法跟其进行对接，非常影响装置使用，通过滑杆，避免机械臂使用时与流水线的高度不匹配，导致影响装置的正常使用的现象。
2、该具有防护结构的机械制造用机械臂设置有旋转轴承，通过安装在装置主体左侧的旋转轴承，从而方便机械臂对不同角度的零件进行加工，在流水线上作业时，机械臂需要根据零件的要求来对其不同位置和角度进行调整，现有的机械臂需要人工对其进行调整，而加工不同零件时，这种过程就会影响生产效率，而且非常浪费人力，通过旋转轴承，避免机械臂对不同角度的零件进行加工时，需要进行角度调整导致浪费时间资源的现象。
3、该具有防护结构的机械制造用机械臂设置有卡固轴，通过安装在承接杆下方的卡固轴，从而给机械臂一个防护功能，现有的机械臂在使用时，需要不断的进行操作，装置本身的零件也不断进行运作，而机械臂在流水线使用时，其使用时间会更长，长时间的摩擦和转动会使顶部的零件松动，而机械臂工作时转速很快，零件松动可能会使其内部产生安全隐患，通过卡固轴，避免机械臂使用时零件发生松动，导致造成安全隐患的现象。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图；
图2为本实用新型后视结构示意图；
图3为本实用新型侧视结构示意图。
图中：1、底座；2、支撑柱；3、滑杆；4、调节轴；5、顶柱；6、转杆；7、连接杆；8、工作臂；9、装置主体；10、旋转轴承；11、承接杆；12、卡固轴；13、横杆；14、操作柱；15、固定块；16、机头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有防护结构的机械制造用机械臂，包括底座1和旋转轴承10，底座1的上方设置有支撑柱2，且支撑柱2的上方设置有滑杆3，底座1与支撑柱2之间为焊接连接，且支撑柱2与滑杆3之间的竖直中心线相互重合，通过安装在支撑柱2上方的滑杆3，从而方便机械臂对顶部高度进行调节，机械臂在使用时需要放置在流水线左右，而不同工厂的流水线其高度也不同，在给不同的零件进行加工时，因高度会导致机械臂使用时无法跟其进行对接，非常影响装置使用，通过滑杆3，避免机械臂使用时与流水线的高度不匹配，导致影响装置的正常使用的现象，滑杆3的上方设置有调节轴4，且调节轴4的上方安装有顶柱5，顶柱5通过滑杆3与支撑柱2之间构成升降结构，且调节轴4与顶柱5之间的竖直中心线相互重合，通过调节轴4控制顶部零件的角度，顶柱5的右侧设置有转杆6，且转杆6的上方安装有连接杆7，连接杆7的上方设置有工作臂8，且工作臂8的上方安装有装置主体9，连接杆7通过调节轴4和转杆6之间的配合与支撑柱2之间构成转动结构，且连接杆7和工作臂8之间为焊接连接，通过连接杆7连接其他零件，旋转轴承10安装于装置主体9的左侧，且旋转轴承10的下方设置有承接杆11，承接杆11通过旋转轴承10与工作臂8之间构成转动结构，且装置主体9的外端表面与旋转轴承10的内端表面之间紧密贴合，通过安装在装置主体9左侧的旋转轴承10，从而方便机械臂对不同角度的零件进行加工，在流水线上作业时，机械臂需要根据零件的要求来对其不同位置和角度进行调整，现有的机械臂需要人工对其进行调整，而加工不同零件时，这种过程就会影响生产效率，而且非常浪费人力，通过旋转轴承10，避免机械臂对不同角度的零件进行加工时，需要进行角度调整导致浪费时间资源的现象，承接杆11的下方设置有卡固轴12，且卡固轴12的左右两侧安装有横杆13，横杆13的下方安装有操作柱14，操作柱14的下方设置有固定块15，且固定块15的下方安装有机头16，操作柱14通过横杆13和卡固轴12之间的配合与承接杆11之间构成可拆卸结构，且操作柱14的底端表面与固定块15的顶端表面之间紧密贴合，并且机头16之间关于固定块15的竖直中心线对称，通过安装在承接杆11下方的卡固轴12，从而给机械臂一个防护功能，现有的机械臂在使用时，需要不断的进行操作，装置本身的零件也不断进行运作，而机械臂在流水线使用时，其使用时间会更长，长时间的摩擦和转动会使顶部的零件松动，而机械臂工作时转速很快，零件松动可能会使其内部产生安全隐患，通过卡固轴12，避免机械臂使用时零件发生松动，导致造成安全隐患的现象。
工作原理：该具有防护结构的机械制造用机械臂设置有滑杆3，通过安装在支撑柱2上方的滑杆3，从而方便机械臂对顶部高度进行调节，机械臂在使用时需要放置在流水线左右，而不同工厂的流水线其高度也不同，在给不同的零件进行加工时，因高度会导致机械臂使用时无法跟其进行对接，非常影响装置使用，通过滑杆3，避免机械臂使用时与流水线的高度不匹配，导致影响装置的正常使用的现象，然后通过安装在装置主体9左侧的旋转轴承10，从而方便机械臂对不同角度的零件进行加工，在流水线上作业时，机械臂需要根据零件的要求来对其不同位置和角度进行调整，现有的机械臂需要人工对其进行调整，而加工不同零件时，这种过程就会影响生产效率，而且非常浪费人力，通过旋转轴承10，避免机械臂对不同角度的零件进行加工时，需要进行角度调整导致浪费时间资源的现象，最后通过安装在承接杆11下方的卡固轴12，从而给机械臂一个防护功能，现有的机械臂在使用时，需要不断的进行操作，装置本身的零件也不断进行运作，而机械臂在流水线使用时，其使用时间会更长，长时间的摩擦和转动会使顶部的零件松动，而机械臂工作时转速很快，零件松动可能会使其内部产生安全隐患，通过卡固轴12，避免机械臂使用时零件发生松动，导致造成安全隐患的现象。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种具有防护结构的机械制造用机械臂，包括底座(1)和旋转轴承(10)，其特征在于：所述底座(1)的上方设置有支撑柱(2)，且支撑柱(2)的上方设置有滑杆(3)，所述滑杆(3)的上方设置有调节轴(4)，且调节轴(4)的上方安装有顶柱(5)，所述顶柱(5)的右侧设置有转杆(6)，且转杆(6)的上方安装有连接杆(7)，所述连接杆(7)的上方设置有工作臂(8)，且工作臂(8)的上方安装有装置主体(9)，所述旋转轴承(10)安装于装置主体(9)的左侧，且旋转轴承(10)的下方设置有承接杆(11)，所述承接杆(11)的下方设置有卡固轴(12)，且卡固轴(12)的左右两侧安装有横杆(13)，所述横杆(13)的下方安装有操作柱(14)，所述操作柱(14)的下方设置有固定块(15)，且固定块(15)的下方安装有机头(16)。
2.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的机械制造用机械臂，其特征在于：所述底座(1)与支撑柱(2)之间为焊接连接，且支撑柱(2)与滑杆(3)之间的竖直中心线相互重合。
3.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的机械制造用机械臂，其特征在于：所述顶柱(5)通过滑杆(3)与支撑柱(2)之间构成升降结构，且调节轴(4)与顶柱(5)之间的竖直中心线相互重合。
4.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的机械制造用机械臂，其特征在于：所述连接杆(7)通过调节轴(4)和转杆(6)之间的配合与支撑柱(2)之间构成转动结构，且连接杆(7)和工作臂(8)之间为焊接连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的机械制造用机械臂，其特征在于：所述承接杆(11)通过旋转轴承(10)与工作臂(8)之间构成转动结构，且装置主体(9)的外端表面与旋转轴承(10)的内端表面之间紧密贴合。
6.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的机械制造用机械臂，其特征在于：所述操作柱(14)通过横杆(13)和卡固轴(12)之间的配合与承接杆(11)之间构成可拆卸结构，且操作柱(14)的底端表面与固定块(15)的顶端表面之间紧密贴合，并且机头(16)之间关于固定块(15)的竖直中心线对称。
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