CN204673464U - 一种自动夹持翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动夹持翻转装置，包括：一基座，一设置于基座上的驱动组件，所述驱动组件包括一滑套，一滑动设置于滑套内的气胀气缸，一设置于气胀气缸端部的气胀轴，所述气胀气缸驱动气胀轴以对待加工产品施加作用力，一转动基座，所述转动基座通过转动轴承连接在基座上，一设置于转动基座一侧的旋转组件，所述旋转组件包括一转动气缸，所述转动气缸通过连杆连接在右侧轴承安装座上。本实用新型夹紧方式为膨胀轴顶出分布四周的四个气胀钢珠胀紧，相对于气胀轴膨胀胀套紧来说，该方案对该夹具的加工要求更低，对材料的要求更低；配合使用旋转组件，夹具可实现90°翻转，降低对加工机床的要求，综上所述装夹过程为自动装夹，便于自动化生产。

Description

一种自动夹持翻转装置

技术领域

本实用新型涉及机械装置，具体涉及一种自动夹持翻转装置。

背景技术

如图1所示为卫浴行业比较常见的，基体为黄铜的水龙头，该产品毛坯为铸造，铸造完成后需要对其外表面进行抛光处理。

当前行业内的通用方法为人工手持产品在砂带机器上抛光，或者在有夹具的时候手动上料，为了适应现代化工厂布置及降低人力成本和人员劳动强度，亟需开发一种能适应自动化上下料的夹具。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动夹持翻转装置，本实用新型夹紧方式为膨胀轴顶出分布四周的四个气胀钢珠胀紧，相对于气胀轴膨胀胀紧来说，该方案对该夹具的加工要求更低，对材料的要求更低；且配合使用旋转组件，夹具可实现90°翻转，降低对加工机床的要求，具有结构简单，使用方便的特点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种自动夹持翻转装置，包括：

一基座，

一设置于基座上的驱动组件，所述驱动组件包括一滑套，一滑动设置于滑套内的气胀气缸，一设置于气胀气缸端部的气胀轴，所述气胀气缸驱动气胀轴以对待加工产品施加作用力，

一转动基座，所述转动基座通过转动轴承连接在基座上，

一设置于转动基座一侧的旋转组件，所述旋转组件包括一转动气缸，所述转动气缸通过连杆连接在右侧轴承安装座上。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述滑套上设置有若干个气胀孔，所 述气胀孔沿滑套圆周方向360°均匀布置，所述气胀钢珠在气胀轴的推动下在滑套的气胀孔内运动。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述气胀轴包括一体成型的连接部和挤压部，所述挤压部端面为锥形面。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述转动基座上设置有第一限位块和第二限位块，该第一限位块，第二限位块与转动气缸配合以使转动气缸定位于水平和垂直位置。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型夹紧方式为膨胀轴顶出分布四周的四个气胀钢珠胀紧，相对于气胀轴膨胀胀紧来说，该方案对该夹具的加工要求更低，对材料的要求更低；

配合使用旋转组件，夹具可实现90°翻转，降低对加工机床的要求，具有结构简单，使用方便的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的剖视图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的90°翻转原理图。

件1为基座，件2为滑套，件3为气胀气缸，件4为转动气缸，件5转动基座，件7为左侧端盖，件6、8为左右转动轴承安装板，

件9为连杆，件10为垫圈，件11为第一限位块，件12为气胀钢珠，件13为定位销安装板，件14为待加工产品，

件15、16为转动轴承，件17为第二限位块，件18为压盖，件19为骨架密封圈，件20为气胀轴。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参照图1和图2，一种自动夹持翻转装置，包括：一基座1，一设置于基座1上的驱动组件，所述驱动组件包括一滑套2，一滑动2设置于滑套内的气胀气缸3，一设置于气胀气缸3端部的气胀轴20，所述气胀气缸驱动气胀轴以对待加工产品14施加作用力，

一转动基座5，该转动基座5通过转动轴承15、16连接在基座1上，

一设置于转动基座5一侧的旋转组件，所述旋转组件包括一转动气缸4，所述转动气缸4通过连杆9连接在右侧轴承安装座8上。连杆9与右侧轴承安装座8上的连接处设置有垫圈10。

其中右侧轴承安装座8一侧还对称设置有左侧轴承安装座6。左侧轴承安装座6有端盖密封7，右侧轴承有压盖18和密封圈19密封，

其中滑套2上设置有四个气胀孔，所述气胀孔沿滑套圆周方向360°均匀布置，所述气胀钢珠在气胀轴的推动下在滑套的气胀孔内运动；锥形气缸轴20在顶部时夹紧产品，在底部时松开,锥形气缸轴20动力来自气胀气缸3。

气胀轴包括一体成型的连接部和挤压部，所述挤压部端面为锥形面；气胀轴作用段为锥形，在沿其轴线运动时产生垂直于其轴向方向的位移分量，该位移即为钢珠的运动位移。

其中滑套2端部还设置有定位销组件，该定位销组件包括一定位销安装板13，一将所述定位销安装板固定于所述安装本体上的螺栓组，以及一安装于所述定位销安装板上的定位销，待加工产品上的定位孔，以定位销定位。

转动基座上设置有第一限位块11和第二限位块17，该第一限位块，第二限位块与转动气缸配合以使转动气缸定位于水平和垂直位置。即可实现该夹具的90°翻转，保护气缸及准确定位90°和0°位置。

如图3所述，转动气缸绕固定点C旋转，夹具与连杆组成刚体绕固定点B旋转，连杆与气缸铰接于A点。

当气缸伸出，连杆2处于水平位置(图中实线所示状态)，当气缸缩回，连杆2处于垂直位置(图中虚线所示状态)。

该实用新型解决了产品自动化加工过程中的自动装夹问题。

定位方式运用待加工产品上的定位孔，以定位销定位，有效防止产品沿旋转中心旋转。夹紧方式为膨胀轴顶出分布四周的四个钢珠胀紧，相对于气胀轴膨胀膨胀套胀紧来说，该方案对该夹具的加工要求更低，对材料的要求更低。

装夹过程配以抓手后可为自动装夹，便于自动化生产。夹具可实现90°翻转，降低对加工机床的要求。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种自动夹持翻转装置，其特征在于，包括：

一基座，

一设置于基座上的驱动组件，所述驱动组件包括一滑套，一滑动设置于滑套内的气胀气缸，一设置于气胀气缸端部的气胀轴，所述气胀气缸驱动气胀轴以对待加工产品施加作用力，

一转动基座，所述转动基座通过转动轴承连接在基座上，

一设置于转动基座一侧的旋转组件，所述旋转组件包括一转动气缸，所述转动气缸通过连杆连接在右侧轴承安装座上。

2.根据权利要求1所述的一种自动夹持翻转装置，其特征在于，所述滑套上设置有若干个气胀孔，所述气胀孔沿滑套圆周方向360°均匀布置，气胀钢珠在气胀轴的推动下在滑套的气胀孔内运动。

3.根据权利要求1所述的一种自动夹持翻转装置，其特征在于，所述气胀轴包括一体成型的连接部和挤压部，所述挤压部端面为锥形面。

4.根据权利要求1所述的一种自动夹持翻转装置，其特征在于，所述转动基座上设置有第一限位块和第二限位块，该第一限位块，第二限位块与转动气缸配合以使转动气缸定位于水平和垂直位置。