CN215279868U - 一种转向节重力铸造生产线 - Google Patents
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Abstract
一种转向节重力铸造生产线，导轨的前方地面上从右至左依次放置有精炼机，第一换炉站、第二换炉站、第三换炉站和第四换炉站；换炉小车的结构是：车体的下部安装有行走轮，行走轮压在导轨上，小车行走电机固定在车体上，小车行走电机的转轴与行走轮固定在一起；车体的上表面固定有小车直线导轨，推动电机固定在车体上，推动电机的活塞杆上固定有丝杆，滑块与丝杆螺接在一起，直线电机固定在车体的左边，直线电机的伸缩轴上固定有挡块；它一台机器人配置二台转向节重力铸造机，充分利用机器人工作效率；它的铝液经过精炼机的精炼，有助于提高产品品质。
Description
技术领域
本实用新型涉及铸造技术领域，更具体地说涉及一种转向节铸造生产线。
背景技术
现有汽车转向节重力铸造生产采用的方式是：机器人利用浇勺将铝液注入转向节重力铸造机，然后机器人再利用夹具将转向节重力铸造机上的铸件夹取下料。它主要存在以下不足：1、一台转向重力铸造机配置一台机器人，机器人有空档时间，机器人利用效率不高。2、机器人一般是在熔化炉上取铝液，铝液并没有经过精炼，造成铸件品质问题。
实用新型内容
本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种转向节重力铸造生产线，它一台机器人配置二台转向节重力铸造机，充分利用机器人工作效率；它的铝液经过精炼机的精炼，有助于提高产品品质。
本实用新型的技术解决措施如下：
一种转向节重力铸造生产线，包括转向节重力铸造机1，换炉小车2沿导轨3行走，导轨3的前方地面上从右至左依次放置有精炼机 4，第一换炉站5、第二换炉站6、第三换炉站7和第四换炉站8；
换炉小车2的结构是：车体21的下部安装有行走轮22，行走轮22压在导轨3上，小车行走电机23固定在车体21上，小车行走电机23的转轴与行走轮22固定在一起；车体22的上表面固定有小车直线导轨24，推动电机27固定在车体21上，推动电机27的活塞杆上固定有丝杆25，滑块26与丝杆25螺接在一起，直线电机28固定在车体21的左边，直线电机28的伸缩轴上固定有挡块29；
钳锅保温炉10的结构是：具有敞口的钳锅体101的下端安装有钳锅行走轮102，钳锅体101上固定有钳锅定位插孔103，钳锅保温炉10放置在换炉小车2上时，钳锅行走轮102压在小车直线导轨24 上，钳锅体101夹持在挡块29和滑块26之间；
第一换炉站5、第二换炉站6、第三换炉站7和第四换炉站8的结构相同，第一换炉站5的结构是：换炉台51上固定有两根换炉直线导轨52，换炉台51上固定有换炉台挡块53和换炉站锁紧汽缸54，换炉站锁紧汽缸54的活塞杆上固定有锁紧板55，锁紧板55上成型或固定有锁紧插柱56；钳锅保温炉10放置在第一换炉站5、第二换炉站6、第三换炉站7和第四换炉站8上时，锁紧插柱56插套在钳锅定位插孔103中；
第一换炉站5与精炼机4相对，熔化炉9与第二换炉站6相对，熔化炉9上固定有出铝液槽92，熔化炉9具有出铝液空间91，出铝液空间91与出铝液槽92相通接，循环泵93固定在熔化炉9上，循环泵93抽取出铝液空间91中的铝液至出铝液槽92中，出铝液槽92 的前端成型有出铝液孔921，出铝液孔921位于钳锅保温炉10的正上方；
机器人11放置在第三换炉站7和第四换炉站8的前方，两台转向节重力铸造机1放置在机器人11的前方；
机器人11固定在机器人座111上，机器人的输出轴上固定有连接架112，连接架112的下部固定有浇勺装置113，连接架112的右湍端固定有转向节工件夹具115；
所述锁紧插柱56有四个，相应钳锅定位插孔103有四个。
所述小车直线导轨24有两根，每根小车直线导轨24与一根换炉直线导轨52相对。
所述小车直线导轨24有两根，滑块26位于两根小车直线导轨 24的中部。
所述换炉直线导轨52为倾斜状，换炉直线导轨52与水症面的夹角为2至4度。
本实用新型的有益效果在于：
它一台机器人配置二台转向节重力铸造机，充分利用机器人工作效率；它的铝液经过精炼机的精炼，有助于提高产品品质。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为钳锅保温炉的结构示意图；
图3为换炉小车的结构示意图；
图4为第一换炉站的结构示意图；
图5为机器人部分的结构示意图；
图6为熔化炉与第二换炉站部分的结构示意图。
图中：1、转向节重力铸造机；2、换炉小车；3、导轨；4、精炼机；5、第一换炉站；6、第二换炉站；7、第三换炉站；8、第四换炉站；9、熔化炉；10、钳锅保温炉；11、机器人。
具体实施方式
实施例：见图1至6所示，一种转向节重力铸造生产线，包括转向节重力铸造机1，换炉小车2沿导轨3行走，导轨3的前方地面上从右至左依次放置有精炼机4，第一换炉站5、第二换炉站6、第三换炉站7和第四换炉站8；
换炉小车2的结构是：车体21的下部安装有行走轮22，行走轮22压在导轨3上，小车行走电机23固定在车体21上，小车行走电机23的转轴与行走轮22固定在一起；车体22的上表面固定有小车直线导轨24，推动电机27固定在车体21上，推动电机27的活塞杆上固定有丝杆25，滑块26与丝杆25螺接在一起，直线电机28固定在车体21的左边，直线电机28的伸缩轴上固定有挡块29；
钳锅保温炉10的结构是：具有敞口的钳锅体101的下端安装有钳锅行走轮102，钳锅体101上固定有钳锅定位插孔103，钳锅保温炉10放置在换炉小车2上时，钳锅行走轮102压在小车直线导轨24 上，钳锅体101夹持在挡块29和滑块26之间；
第一换炉站5、第二换炉站6、第三换炉站7和第四换炉站8的结构相同，第一换炉站5的结构是：换炉台51上固定有两根换炉直线导轨52，换炉台51上固定有换炉台挡块53和换炉站锁紧汽缸54，换炉站锁紧汽缸54的活塞杆上固定有锁紧板55，锁紧板55上成型或固定有锁紧插柱56；钳锅保温炉10放置在第一换炉站5、第二换炉站6、第三换炉站7和第四换炉站8上时，锁紧插柱56插套在钳锅定位插孔103中；
第一换炉站5与精炼机4相对，熔化炉9与第二换炉站6相对，熔化炉9上固定有出铝液槽92，熔化炉9具有出铝液空间91，出铝液空间91与出铝液槽92相通接，循环泵93固定在熔化炉9上，循环泵93抽取出铝液空间91中的铝液至出铝液槽92中，出铝液槽92 的前端成型有出铝液孔921，出铝液孔921位于钳锅保温炉10的正上方；
机器人11放置在第三换炉站7和第四换炉站8的前方，两台转向节重力铸造机1放置在机器人11的前方；
机器人11固定在机器人座111上，机器人的输出轴上固定有连接架112，连接架112的下部固定有浇勺装置113，连接架112的右湍端固定有转向节工件夹具115；
所述锁紧插柱56有四个，相应钳锅定位插孔103有四个。
所述小车直线导轨24有两根，每根小车直线导轨24与一根换炉直线导轨52相对。
所述小车直线导轨24有两根，滑块26位于两根小车直线导轨 24的中部。
所述换炉直线导轨52为倾斜状，换炉直线导轨52与水症面的夹角为2至4度。
工作原理：见图6所示，钳锅保温炉10首选放置在第二换炉站 6上，循环泵93抽取出铝液空间91中的铝液至出铝液槽92中，出铝液槽92中的铝液落入钳锅保温炉10的钳锅体101中。
然后换炉小车2运动到第二换炉站6前，锁紧汽缸54的活塞杆缩回，锁紧插柱56从钳锅定位插孔103中抽出，滑块26顶站钳锅保温炉10，滑块26慢慢向后运动，这样钳锅保温炉10就慢慢行走到了换炉小车2的小车直线导轨24上，然后挡块29挡着钳锅保温炉 10。
换炉小车2再运动到第一换炉站5处，挡块29向下收回，推动电机27驱动滑块26向前运动，慢慢将钳锅保温炉10推到第一换炉站5上，然后精炼机4对钳锅保温炉10中的铝液进行精炼。精炼机 4为现有技术设备，它在搅拌铝液的同时向铝液中通入氮气，这样可以除掉铝液中的杂质，净化铝液的品质。
然后经过精炼后的钳锅保温炉10再输送到换炉小车2上，换炉小车2将经过精炼后的钳锅保温炉10送到第三换炉站7或第四换炉站8上，由机器人11上的浇勺装置113取铝液至转向节重力铸造机 1，由机器人11上的转向节工件夹具115夹取铸件至后续工序。
所述的浇勺装置113为现有技术中用的浇勺装置，转向节工件夹具115也为现有技术夹取转向节的夹具。
精炼机4市面上有售，同时本公司也申请过精炼机方面的专利。
Claims (5)
1.一种转向节重力铸造生产线，包括转向节重力铸造机(1)，其特征在于：换炉小车(2)沿导轨(3)行走，导轨(3)的前方地面上从右至左依次放置有精炼机(4)，第一换炉站(5)、第二换炉站(6)、第三换炉站(7)和第四换炉站(8)；
换炉小车(2)的结构是：车体(21)的下部安装有行走轮(22)，行走轮(22)压在导轨(3)上，小车行走电机(23)固定在车体(21)上，小车行走电机(23)的转轴与行走轮(22)固定在一起；车体22的上表面固定有小车直线导轨(24)，推动电机(27)固定在车体(21)上，推动电机(27)的活塞杆上固定有丝杆(25)，滑块(26)与丝杆(25)螺接在一起，直线电机(28)固定在车体(21)的左边，直线电机(28)的伸缩轴上固定有挡块(29)；
钳锅保温炉(10)的结构是：具有敞口的钳锅体(101)的下端安装有钳锅行走轮(102)，钳锅体(101)上固定有钳锅定位插孔(103)，钳锅保温炉(10)放置在换炉小车(2)上时，钳锅行走轮(102)压在小车直线导轨(24)上，钳锅体(101)夹持在挡块(29)和滑块(26)之间；
第一换炉站(5)、第二换炉站(6)、第三换炉站(7)和第四换炉站(8)的结构相同，第一换炉站(5)的结构是：换炉台(51)上固定有两根换炉直线导轨(52)，换炉台(51)上固定有换炉台挡块(53)和换炉站锁紧汽缸(54)，换炉站锁紧汽缸(54)的活塞杆上固定有锁紧板(55)，锁紧板(55)上成型或固定有锁紧插柱(56)；钳锅保温炉(10)放置在第一换炉站(5)、第二换炉站(6)、第三换炉站(7)和第四换炉站(8)上时，锁紧插柱(56)插套在钳锅定位插孔(103)中；
第一换炉站(5)与精炼机(4)相对，熔化炉(9)与第二换炉站(6)相对，熔化炉(9)上固定有出铝液槽(92)，熔化炉(9)具有出铝液空间(91)，出铝液空间(91)与出铝液槽(92)相通接，循环泵(93)固定在熔化炉(9)上，循环泵(93)抽取出铝液空间(91)中的铝液至出铝液槽(92)中，出铝液槽(92)的前端成型有出铝液孔(921)，出铝液孔(921)位于钳锅保温炉(10)的正上方；
机器人(11)放置在第三换炉站(7)和第四换炉站(8)的前方，两台转向节重力铸造机(1)放置在机器人(11)的前方；
机器人(11)固定在机器人座(111)上，机器人的输出轴上固定有连接架(112)，连接架(112)的下部固定有浇勺装置(113)，连接架(112)的右湍端固定有转向节工件夹具(115)。
2.根据权利要求1所述的一种转向节重力铸造生产线，其特征在于：锁紧插柱(56)有四个，相应钳锅定位插孔(103)有四个。
3.根据权利要求1所述的一种转向节重力铸造生产线，其特征在于：小车直线导轨(24)有两根，每根小车直线导轨(24)与一根换炉直线导轨(52)相对。
4.根据权利要求1所述的一种转向节重力铸造生产线，其特征在于：小车直线导轨(24)有两根，滑块(26)位于两根小车直线导轨(24)的中部。
5.根据权利要求1所述的一种转向节重力铸造生产线，其特征在于：换炉直线导轨(52)为倾斜状，换炉直线导轨(52)与水症面的夹角为2至4度。
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