CN215272491U - 一种自动滚扫清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于机器人应用领域，提供了一种自动滚扫清洁装置，所述装置还包括滚筒本体、驱动件、连接机构和减速机构，所述滚筒本体为中空结构且转动设置；所述驱动件设置在滚筒本体内且与滚筒本体相互转动设置，用于驱动滚筒本体旋转；所述连接机构设置在滚筒本体内，用于将驱动件与滚筒本体活动连接，所述连接机构至少包括旋转内撑，所述旋转内撑与驱动件的驱动端连接，且旋转内撑外围间隔设置有多个与滚筒本体内壁凹部配合的凸部；所述减速机构设置在滚筒本体内，且位于驱动件与旋转内撑之间，用于为驱动件与旋转内撑的连接提供减速力。采用隐藏装配的方式安装驱动件、减速机构和连接机构，能够减小占地空间，使得可清洗的范围更大。

Description

一种自动滚扫清洁装置

技术领域

本实用新型属于机器人应用领域，尤其涉及一种自动滚扫清洁装置。

背景技术

在家用地面清洁机器与智能自动清洁机器人中，需要用到滚刷通过滚动的方式进行清洁。

传统用于滚刷的减速机构是通过一级同步皮带减速，同步皮带是安装在滚筒一侧，占地空间大，从而使得机器人整体尺寸变大，且同步皮带在工作的时候噪音也很大。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种自动滚扫清洁装置，旨在解决传统用于滚刷的减速机构是通过一级同步皮带减速，同步皮带是安装在滚筒一侧，占地空间大，从而使得机器人整体尺寸变大，且同步皮带在工作的时候噪音也很大的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种自动滚扫清洁装置，所述装置还包括：

滚筒本体，为中空结构且转动设置；

驱动件，设置在滚筒本体内且与滚筒本体相互转动设置，用于驱动滚筒本体旋转；

连接机构，设置在滚筒本体内，用于将驱动件与滚筒本体活动连接，所述连接机构至少包括旋转内撑，所述旋转内撑与驱动件的驱动端连接，且旋转内撑外围间隔设置有多个与滚筒本体内壁凹部配合的凸部；

减速机构，设置在滚筒本体内，且位于驱动件与旋转内撑之间，用于为驱动件与旋转内撑的连接提供减速力。

优选地，所述减速机构包括：

一级太阳轮，与驱动件的驱动端连接；

行星齿轮，至少设有三个，三个所述行星齿轮沿圆周等距方向设置在一级太阳轮外围且均与一级太阳轮啮合连接；

内齿圈，套设在三个所述行星齿轮外围且内壁均与三个行星齿轮啮合连接；以及

输出转轴，一侧设置的三个连轴分别与三个行星齿轮连接，另一侧的转轴与旋转内撑连接。

优选地，所述行星齿轮设有六个且每三个行星齿轮设为一级行星齿轮组和二级行星齿轮组，所述减速机构还包括行星齿轮支架；

所述行星齿轮支架设置在一级行星齿轮组和二级行星齿轮组之间，所述行星齿轮支架的一侧设置的三个连轴分别与一级行星齿轮组的三个行星齿轮连接，另一侧设置的二级太阳轮位于二级行星齿轮组的三个行星齿轮之间，且与三个行星齿轮啮合连接。

优选地，所述连接机构还包括旋转轴，所述旋转轴安装在旋转内撑的连接轴中且旋转轴还与输出转轴的转轴连接。

优选地，所述驱动件为设置在滚筒本体内的马达，所述马达的输出端与太阳轮连接，且所述马达的支撑面上安装有硅胶垫。

优选地，还包括防护组件，所述防护组件包括：

牙箱外罩，设置在滚筒本体内并与滚筒本体转动连接，所述牙箱外罩罩设在驱动件和减速机构外围，且所述牙箱外罩的一端还开设有用于提供输出转轴伸出的通孔，牙箱外罩用于保护驱动件和减速机构；以及

盖体，设有两个且分别将滚筒本体的两端开口密封。

一种清扫机器人，包括所述自动滚扫清洁装置，还包括连接轴承，所述连接轴承包括第一轴承和第三轴承，所述第一轴承和第三轴承设置在滚筒本体的两端且与清扫机器人转动连接。

本实用新型实施例提供的一种自动滚扫清洁装置，通过将驱动件设置在滚筒本体内，能够通过连接机构的作用带动滚筒本体旋转，采用隐藏装配的方式安装驱动件、减速机构和连接机构，能够减小占地空间，从而使得清扫机器人可清洗的范围更大，解决了传统的一级同步皮带减速安装在滚筒本土外，使得占地空间大，从而机器人整体尺寸大的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种自动滚扫清洁装置的立体结构图；

图2为本实用新型实施例提供的一种自动滚扫清洁装置的爆炸图；

图3为本实用新型实施例提供的减速机构的爆炸图。

附图中：第一轴承1、第一侧盖2、旋转内撑3、旋转轴4、牙箱盖5、第一密封圈6、压块7、第二侧盖8、第二轴承9、第二密封圈10、输出转轴11、行星齿轮12、垫片13、行星齿轮支架14、轴承支架15、第三轴承16、内齿圈17、固定支架18、太阳轮19、马达20、硅胶垫21、牙箱外罩22、滚筒本体23。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

如图1-2所示，为本实用新型的一个实施例提供的一种自动滚扫清洁装置的结构图，包括：

滚筒本体23，为中空结构且转动设置；

驱动件，设置在滚筒本体23内且与滚筒本体相互转动设置，用于驱动滚筒本体23旋转；

连接机构，设置在滚筒本体23内，用于将驱动件与滚筒本体23活动连接，所述连接机构至少包括旋转内撑3，所述旋转内撑3与驱动件的驱动端连接，且旋转内撑3外围间隔设置有多个与滚筒本体23内壁凹部配合的凸部；

减速机构，设置在滚筒本体23内，且位于驱动件与旋转内撑3之间，用于为驱动件与旋转内撑3的连接提供减速力。

在本实用新型的一个实施例中，通过将驱动件设置在滚筒本体23内，能够通过连接机构的作用带动滚筒本体23旋转，因为旋转内撑3外围间隔设置有多个与滚筒本体23内壁凹部配合的凸部，实现带动滚筒本体23旋转进行清洁地面垃圾和灰尘的动作。

如图2-3所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述减速机构包括：

一级太阳轮，与驱动件的驱动端连接；

行星齿轮12，至少设有三个，三个所述行星齿轮12沿圆周等距方向设置在一级太阳轮外围且均与一级太阳轮啮合连接；

内齿圈17，套设在三个所述行星齿轮12外围且内壁均与三个行星齿轮12啮合连接；以及

输出转轴11，一侧设置的三个连轴分别与三个行星齿轮12连接，另一侧的转轴与旋转内撑3连接。

在本实施例的第一种情况中，减速齿轮传动比6-20，滚筒本体23的转速为400-1100r/min。驱动件的动力通过一级太阳轮传递到行星齿轮12的作用与内齿圈17，然后再输出到旋转内撑3处。从而起到减速的作用。

作为优选的，所述连接机构还包括旋转轴4，所述旋转轴4安装在旋转内撑3的连接轴中且旋转轴4还与输出转轴11的转轴连接。

在本实施例的第二种情况中，所述行星齿轮12设有六个且每三个行星齿轮12设为一级行星齿轮组和二级行星齿轮组，所述减速机构还包括行星齿轮支架14；

所述行星齿轮支架14设置在一级行星齿轮组和二级行星齿轮组之间，所述行星齿轮支架14的一侧设置的三个连轴分别与一级行星齿轮组的三个行星齿轮12连接，另一侧设置的二级太阳轮位于二级行星齿轮组的三个行星齿轮12之间，且与三个行星齿轮12啮合连接

在本情况中，在第一种情况的基础上添加了三个行星齿轮12和行星齿轮支架14，能够在驱动件的动力通过一级太阳轮传递至一级行星齿轮组与内齿圈17再到行星齿轮支架14上的二级太阳轮、所述二级太阳轮传递至二级行星齿轮组与内齿圈17再到输出转轴11。

在本情况中，所述行星齿轮12可以是三个或三个以上，对应的，所述输出转轴的连轴数量也应与行星齿轮12数量相等，本实施例对数量不做具体限定，在实际应用时可以根据减速的需求来决定。

有必要说明的是，所述一级太阳轮和二级太阳轮统称太阳轮19。

如图2所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述驱动件为设置在滚筒本体23内的马达20，所述马达20的输出端与太阳轮19连接，且所述马达20的支撑面上安装有硅胶垫21。

在本实施例的另一种情况中，硅胶垫21为马达20的工作起到减震的作用。

如图2所示，作为本实用新型的一种优选实施例，还包括防护组件，所述防护组件包括：

牙箱外罩22，设置在滚筒本体23内并与滚筒本体23转动连接，所述牙箱外罩22罩设在驱动件和减速机构外围，且所述牙箱外罩22的一端还开设有用于提供输出转轴11伸出的通孔，牙箱外罩22用于保护驱动件和减速机构；以及

盖体，设有两个且分别将滚筒本体23的两端开口密封。

有必要说明的是，所述盖体包括第一侧盖2和第二侧盖8。

在本实用新型的一种情况中，一种清扫机器人，包括所述自动滚扫清洁装置，还包括连接轴承，所述连接轴承包括第一轴承1和第三轴承16，所述第一轴承1和第三轴承16设置在滚筒本体23的两端且与清扫机器人转动连接。用于带动滚筒本体工作。

本实用新型安装步骤的一种实施例中，装配顺序如下：

1）：一级太阳轮压入马达20轴上过盈紧配。

2）：用两个螺丝把马达20锁在固定支架18上。

3）：内齿圈17装入固定支架18内，内齿圈17上抺齿轮油，再把垫片13放入固定支架18内底部。

4）：分别将3个行星齿轮12装入行星齿轮支架14的3根五金轴上，抺上齿轮油，放入内齿圈17内正确啮合，垫片13放入行星齿轮支架14上，第一密封圈6放入固定支架18内部槽内。

5：两个轴承9和压块7一起压入到输出转轴11上过盈紧配，3个行星齿轮12抺上齿轮油，放入内齿圈17内正确啮合。

6）：硅胶垫21套装在马达20底部，两根线材分别插装在马达20正负极上，线材硅胶两件用扎带捆绑在一起。

7）：马达组件装入牙箱外罩22内部，牙箱盖5装在牙箱外罩22上，两侧边卡扣固定连接。

8）：旋转轴4装在输出转轴11上螺丝固定。

9）：旋转内撑3装配在滚筒本体23内部胶水沾贴，第一侧盖2装入滚筒本体23左侧胶水沾贴，第二侧盖8装入滚筒本体23右侧胶水沾贴。

10）：第三轴承16压入轴承支架15内部过盈紧配，第二密封圈10套装在轴承支架15上卡扣固定，此组件装入第二侧盖8。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动滚扫清洁装置，其特征在于，所述装置还包括：

滚筒本体，为中空结构且转动设置，用于清洗地面；

驱动件，设置在滚筒本体内且与滚筒本体相互转动设置，用于驱动滚筒本体旋转；

连接机构，设置在滚筒本体内，用于将驱动件与滚筒本体活动连接，所述连接机构至少包括旋转内撑，所述旋转内撑与驱动件的驱动端连接，且旋转内撑外围间隔设置有多个与滚筒本体内壁凹部配合的凸部；

减速机构，设置在滚筒本体内，且位于驱动件与旋转内撑之间，用于为驱动件与旋转内撑的连接提供减速力。

2.根据权利要求1所述的一种自动滚扫清洁装置，其特征在于，所述减速机构包括：

一级太阳轮，与驱动件的驱动端连接；

行星齿轮，至少设有三个，三个所述行星齿轮沿圆周等距方向设置在一级太阳轮外围且均与一级太阳轮啮合连接；

内齿圈，套设在三个所述行星齿轮外围且内壁均与三个行星齿轮啮合连接；以及

输出转轴，一侧设置的三个连轴分别与三个行星齿轮连接，另一侧的转轴与旋转内撑连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动滚扫清洁装置，其特征在于，所述行星齿轮设有六个且每三个行星齿轮设为一级行星齿轮组和二级行星齿轮组，所述减速机构还包括行星齿轮支架；

所述行星齿轮支架设置在一级行星齿轮组和二级行星齿轮组之间，所述行星齿轮支架的一侧设置的三个连轴分别与一级行星齿轮组的三个行星齿轮连接，另一侧设置的二级太阳轮位于二级行星齿轮组的三个行星齿轮之间，且与三个行星齿轮啮合连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种自动滚扫清洁装置，其特征在于，所述连接机构还包括旋转轴，所述旋转轴安装在旋转内撑的连接轴中且旋转轴还与输出转轴的转轴连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动滚扫清洁装置，其特征在于，所述驱动件为设置在滚筒本体内的马达，所述马达的输出端与太阳轮连接，且所述马达的支撑面上安装有硅胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种自动滚扫清洁装置，其特征在于，还包括防护组件，所述防护组件包括：

牙箱外罩，设置在滚筒本体内并与滚筒本体转动连接，所述牙箱外罩罩设在驱动件和减速机构外围，且所述牙箱外罩的一端还开设有用于提供输出转轴伸出的通孔，牙箱外罩用于保护驱动件和减速机构；以及

盖体，设有两个且分别将滚筒本体的两端开口密封。

7.一种清扫机器人，包括如权1-6任一所述一种自动滚扫清洁装置，其特征在于，还包括连接轴承，所述连接轴承包括第一轴承和第三轴承，所述第一轴承和第三轴承设置在滚筒本体的两端且与清扫机器人转动连接。

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