CN215249467U - 自动开盖器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于开盖设备领域，特别是涉及一种应用于生物实验工作站的自动开盖器。包括外壳、推板以及穿过推板的开盖头组件，所述外壳内安装有开盖电机和推板电机，所述开盖电机通过第一传动机构与开盖头组件连接，并带动开盖头组件旋转，所述推板电机通过第二传动机构与所述推板连接，并带动推板推动瓶盖脱离开盖头组件。本实用新型的有益效果是：瓶盖打开、旋紧操作简单，不易损伤瓶盖，通过推板推动瓶盖与开盖头组件脱离，避免瓶盖卡在开盖头组件上无法脱离开盖头组件，使得瓶盖打开、旋紧操作灵活方便。

Description

自动开盖器

技术领域

本实用新型属于开盖设备领域，特别是涉及一种应用于生物实验工作站的自动开盖器。

背景技术

在生物实验中，试剂管或瓶子上一般安装有瓶盖，在实验过程中，常常需要旋转瓶盖来打开瓶盖或旋紧瓶盖。传统的开盖器有的是通过夹紧瓶盖来带动瓶盖旋转，但容易对瓶盖造成损伤，为了减少对瓶盖的夹持损伤，一些瓶盖的顶部凹设有装配槽，开盖器伸入装配槽与瓶盖凹凸配合带动瓶盖旋转，但这种方式容易出现瓶盖与开盖器无法自动脱离的情况，影响开盖操作的效率。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种自动开盖器，用于解决现有技术中瓶盖打开或旋紧操作中，瓶盖与开盖器不易脱离的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种自动开盖器，包括外壳、推板以及穿过推板的开盖头组件，所述外壳内安装有开盖电机和推板电机，所述开盖电机通过第一传动机构与开盖头组件连接，并带动开盖头组件旋转，所述推板电机通过第二传动机构与所述推板连接，并带动推板推动瓶盖脱离开盖头组件。

本实用新型的有益效果是：瓶盖打开、旋紧操作简单，不易损伤瓶盖，通过推板推动瓶盖与开盖头组件脱离，避免瓶盖卡在开盖头组件上无法脱离开盖头组件，使得瓶盖打开、旋紧操作灵活方便。

可选地，所述开盖头组件包括至少一个开盖头，所述开盖头的下端设有用于与瓶盖装配槽过盈配合的O型圈以及用于与瓶盖止转配合的止转部，所述O型圈位于所述止转部的上方。

可选地，所述第一传动机构包括主动轴和多个与开盖头组件对应设置的从动轴，所述开盖电机与所述主动轴连接，所述主动轴通过齿轮传动组带动各个从动轴转动。

可选地，所述外壳内安装有固定架，所述从动轴安装在固定架上，所述从动轴上安装有压缩弹簧和与从动轴止转装配的连接头，所述压缩弹簧和连接头连接，并推动连接头沿从动轴移动与开盖头的上端啮合。

可选地，所述开盖头套装在所述从动轴上，所述固定架的下方设有用于限制开盖头脱离从动轴的下固定板。

可选地，所述连接头的下端设有凸台，所述开盖头的上端设有与凸台对应的凹槽，所述凸台伸入凹槽与凹槽啮合，并带动开盖头顺向旋转或逆向旋转。

可选地，所述凸台带动开盖头顺向旋转时，所述凸台与凹槽的第一侧壁配合使开盖头带动瓶盖旋紧，所述第一侧壁为斜面。

可选地，所述凸台带动开盖头逆向旋转时，所述凸台与凹槽的第二侧壁配合使开盖头带动瓶盖旋松，所述第二侧壁为竖直设置的平面。

可选地，所述第二传动机构包括与所述推板连接的上连接板，所述推板电机通过推板螺母与所述上连接板连接，并带动推板上下移动。

可选地，所述自动开盖器还包括控制板，所述控制板上设有感应传感器，所述控制板根据感应传感器的反馈控制推板电机的启停，所述上连接板上设有用于触发感应传感器的推板感应片。

采用上述可选地方案的有益效果是：结构简单、传动稳定，既能保证开盖头顺利打开或旋紧瓶盖，又能避免损伤瓶盖。

附图说明

图1为本实用新型自动开盖器一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型自动开盖器一实施例的俯视图；

图3为图2中A-A的剖视图；

图4为本实用新型自动开盖器一实施例拆下外壳时的结构示意图；

图5为本实用新型自动开盖器一实施例的连接头与开盖头啮合时的结构示意图；

图6为本实用新型自动开盖器一实施例的连接头与开盖头脱离时的结构示意图；

图7为本实用新型自动开盖器一实施例的开盖头与瓶盖的装配示意图；

图8为本实用新型自动开盖器一实施例的工作示意图。

零件标号说明

101-插头；102-顶盖；103-上壳；104-下壳；105-电机座；106-控制板；

201-开盖电机；202-联轴套；203-主动轴；204-从动轴；205-齿轮；206-连接头；207-下固定板；208-开盖头；209-O型圈；210-固定架；211-压缩弹簧；212-止转部；213-凸台；214-凹槽；

301-推板电机；302-推板螺母；303-上连接板；304-连接杆；305-推板；306-推板感应片；401-瓶体；402-瓶盖；403-装配槽。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图8所示，本实用新型的自动开盖器，包括外壳、推板305以及穿过推板305的开盖头组件，外壳内安装有开盖电机201和推板电机301，开盖电机201通过第一传动机构与开盖头组件连接，并带动开盖头组件旋转，实现瓶盖402的旋紧或旋松，推板电机301通过第二传动机构与推板305连接，并带动推板305推动瓶盖402脱离开盖头组件。通过开盖组件与瓶盖402的装配槽403配合带动瓶盖旋转，无需夹持瓶盖，减少对瓶盖的损伤，瓶盖旋转完成后，通过推板推动瓶盖与开盖组件脱离，避免瓶盖与开盖组件卡死而无法进行后续操作，使得开盖操作更加可靠。

如图1至图3所示，在一示例性实施例中，外壳包括上壳103和下壳104，上壳和下壳分开设置，降低制造难度，同时便于安装外壳内部的零部件。外壳的顶部设有顶盖102，顶盖102上设有插头101，插头可以为芯航插头，插头101可以与外部设备连接，例如电源、上位机等，为开盖电机和推板电机供电或输送启停信号。

如图1至图3所示，在一示例性实施例中，外壳内还安装有电机座105，开盖电机201和推板电机301可以安装在电机座105上。

如图1至图8所示，在一示例性实施例中，开盖头组件包括至少一个开盖头208，开盖头208的下端设有用于与瓶盖402的装配槽403过盈配合的O型圈209以及用于与瓶盖402的装配槽403止转配合的止转部212，O型圈209位于止转部212的上方。装配时，止转部212伸入装配槽403与装配槽止转配合，使得开盖头208转动时便带动瓶盖一起转动，通过O型圈与装配槽403过盈配合，使得瓶盖打开时能够暂存在开盖头上，待加入试验用剂或溶液后，再将暂存在开盖头上的瓶盖与瓶体旋紧，操作简单方便，瓶盖不易丢失，也无需再设置其它暂存瓶盖，简化了结构，降低了成本。

如图1至图4所示，在一示例性实施例中，第一传动机构包括主动轴203和多个与开盖头组件对应设置的从动轴204，开盖电机201与主动轴203连接，主动轴203通过齿轮传动组带动各个从动轴204转动。其中，开盖电机201可以通过连轴套202与主动轴203连接，开盖电机201带动主动轴转动；齿轮传动组包括多个齿轮205，各个齿轮205相互啮合，使得主动轴的动力通过各个齿轮传递到各个从动轴204上，实现从动轴204的转动，结构简单，布局紧凑，便于批量操作，提高瓶盖旋转的效率。

如图1至图6所示，在一示例性实施例中，外壳内安装有固定架210，从动轴204安装在固定架210上，其中，固定架210上设有多个安装孔，安装孔与从动轴一一对应设置，从动轴204转动安装在安装孔内，并通过电机座105限制从动轴204脱离安装孔，使得从动轴204仅能够周向转动。从动轴204上安装有压缩弹簧211和与从动轴204止转装配的连接头206，压缩弹簧211和连接头206连接，压缩弹簧在弹性力的作用下推动连接头206沿从动轴204移动与开盖头208的上端啮合。其中，压缩弹簧211和连接头206可以套装在从动轴204，连接头可以通过止转件与从动轴装配，使得连接头仅能够沿从动轴轴向移动而无法与从动轴产生相对转动。

如图1至图6所示，在一示例性实施例中，开盖头208套装在从动轴204上，固定架210的下方设有用于限制开盖头208脱离从动轴204的下固定板207，下固定板207可以与下壳104或固定架210连接，开盖头208的下端穿过下固定板207，下固定板207与固定架210之间形成供开盖头伸缩移动的活动腔，为压缩弹簧、开盖头伸缩移动提供活动空间。

如图1至图6所示，在一示例性实施例中，连接头206的下端设有凸台213，开盖头208的上端设有与凸台213对应的凹槽214，在压缩弹簧的作用力下推动连接头移动使凸台213伸入凹槽214与凹槽214啮合，连接头转动时便能够带动开盖头208顺向旋转或逆向旋转。

如图1至图8所示，在一示例性实施例中，凸台213带动开盖头208顺向旋转时，凸台213与凹槽214的第一侧壁配合使开盖头208带动瓶盖402旋紧，第一侧壁可以为斜面。旋紧瓶盖时，为了保证瓶盖和瓶体之间的密封性，开盖头关盖的圈数比实际关盖的圈数多，为了防止多出的关盖圈数损坏瓶盖，第一侧壁采用斜面，在斜面的导向作用下，压缩弹簧进一步受压，凸台沿斜面滑出，使得连接头和开盖头能够在过载时自动卸荷，避免损伤瓶盖和瓶体。

如图1至图8所示，在一示例性实施例中，凸台213带动开盖头208逆向旋转时，凸台与凹槽214的第二侧壁配合使开盖头208带动瓶盖402旋松，第二侧壁可以为竖直设置的平面，使得在松动瓶盖时，凸台不易与凹槽脱离，凸台与凹槽之间有足够摩擦力来传递开盖所需要的扭力。

如图1至图3所示，在一示例性实施例中，第二传动机构包括与推板305连接的上连接板303，上连接板303开业通过连接杆304与推板305连接。推板电机301通过推板螺母302与上连接板303连接，并带动推板305上下移动，通过推板螺母将推板电机的转动转换成上连接板的上下移动，结构简单，传动稳定。

如图1至图3所示，在一示例性实施例中，自动开盖器还包括控制板106，控制板106可以为PCB控制板，通过上位机控制控制板，控制板可以控制开盖电机的启停和正反转，控制板还可以控制推板电机的启停和正反转，操作简单方便。控制板106上设有感应传感器，控制板106根据感应传感器的反馈控制推板电机的启停及正反转，上连接板303上设有用于触发感应传感器的推板感应片306。其中，感应传感器包括上感应传感器和下感应传感器，当推板感应片306触发下感应传感器时，开盖头与瓶盖脱离，推板电机停止运行或反向转动，推板电机反向转动带动推板感应片触发上感应传感器，推板复位，推板电机停止运行。

本实用新型的自动开盖器通过简单的结构实现了瓶盖的旋紧关闭和旋松打开，操作简单方便，既能有效避免对瓶盖造成损伤，又能使得瓶盖与开盖头脱离方便，提高开盖的灵活性和可靠性。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种自动开盖器，其特征在于：包括外壳、推板以及穿过推板的开盖头组件，所述外壳内安装有开盖电机和推板电机，所述开盖电机通过第一传动机构与开盖头组件连接，并带动开盖头组件旋转，所述推板电机通过第二传动机构与所述推板连接，并带动推板推动瓶盖脱离开盖头组件。

2.根据权利要求1所述的自动开盖器，其特征在于：所述开盖头组件包括至少一个开盖头，所述开盖头的下端设有用于与瓶盖装配槽过盈配合的O型圈以及用于与瓶盖止转配合的止转部，所述O型圈位于所述止转部的上方。

3.根据权利要求2所述的自动开盖器，其特征在于：所述第一传动机构包括主动轴和多个与开盖头组件对应设置的从动轴，所述开盖电机与所述主动轴连接，所述主动轴通过齿轮传动组带动各个从动轴转动。

4.根据权利要求3所述的自动开盖器，其特征在于：所述外壳内安装有固定架，所述从动轴安装在固定架上，所述从动轴上安装有压缩弹簧和与从动轴止转装配的连接头，所述压缩弹簧和连接头连接，并推动连接头沿从动轴移动与开盖头的上端啮合。

5.根据权利要求4所述的自动开盖器，其特征在于：所述开盖头套装在所述从动轴上，所述固定架的下方设有用于限制开盖头脱离从动轴的下固定板。

6.根据权利要求4所述的自动开盖器，其特征在于：所述连接头的下端设有凸台，所述开盖头的上端设有与凸台对应的凹槽，所述凸台伸入凹槽与凹槽啮合，并带动开盖头顺向旋转或逆向旋转。

7.根据权利要求6所述的自动开盖器，其特征在于：所述凸台带动开盖头顺向旋转时，所述凸台与凹槽的第一侧壁配合使开盖头带动瓶盖旋紧，所述第一侧壁为斜面。

8.根据权利要求6所述的自动开盖器，其特征在于：所述凸台带动开盖头逆向旋转时，所述凸台与凹槽的第二侧壁配合使开盖头带动瓶盖旋松，所述第二侧壁为竖直设置的平面。

9.根据权利要求1所述的自动开盖器，其特征在于：所述第二传动机构包括与所述推板连接的上连接板，所述推板电机通过推板螺母与所述上连接板连接，并带动推板上下移动。

10.根据权利要求9所述的自动开盖器，其特征在于：所述自动开盖器还包括控制板，所述控制板上设有感应传感器，所述控制板根据感应传感器的反馈控制推板电机的启停，所述上连接板上设有用于触发感应传感器的推板感应片。

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