CN218208052U - 手自一体执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种手自一体执行器，包括电动变速总成、输出轴和旋钮，电动变速总成和输出轴相连接，电动变速总成带动输出轴旋转，旋钮的端部连接有若干卡块，输出轴的顶部制有若干卡槽，卡块位于卡槽的上方，下压旋钮，卡块进入卡槽内，旋钮和输出轴相连接，此时旋转旋钮能带动输出轴旋转。本实用新型通过卡块和卡槽的配合，实现手动和自动一体的效果；使用方式简单，需要手动时向下挤压旋钮，使卡块进入到卡槽内，旋转旋钮即可实现阀门的手动控制，释放旋钮即可切换为电机自动控制阀门，成功率高；结构紧凑可靠，结构简单，制作成本低，大幅度提高了安装的便捷性和可靠性。

Description

手自一体执行器

技术领域

本实用新型属于阀门执行器领域，涉及一种手自一体执行器。

背景技术

一般来说，自动化流体通断控制阀应用广泛，涉及国防，船舶，工业和民用等，对于执行器，是用于驱动和控制此阀门的开关动作，我们知道阀用执行器结构一般是采用手动控制和自动控制两种操作方式。

例如中国专利文献资料公开了一种双轮限位执行器[申请号：202121251031.6；授权公告号：CN214789307U]，其包括壳体、电机、变速齿轮组件、手动杆、以及输出轴，电机位于壳体的顶部并驱动变速齿轮组件，变速齿轮组件位于壳体的内部并连接输出轴，所述变速齿轮组件包括限位被动轮和限位齿轮，手动杆的下端固定连接有限位主动轮，限位主动轮的上方通过弹片抵靠在壳体内部并与限位被动轮错位分离，手动杆上拉压缩弹片使得限位主动轮和限位被动轮啮合传动，完成手动开关阀控制。

但是上述的双轮限位执行器中手动杆未上拉前，手动杆上的弹片抵靠在壳体内部，这样的配合方式使手动杆无法轻易被拉出，拉出手动杆需要大量的力或者其他技巧，手动控制十分困难。并且齿轮之间的啮合过程复杂，上拉过程难以保证限位主动轮和限位被动轮之间的啮合，成功率低。弹片和限位主动轮的工艺复杂，制作成本高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种使用方式简单的手自一体执行器。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：手自一体执行器，包括电动变速总成、输出轴和旋钮，所述电动变速总成和所述输出轴相连接，所述电动变速总成带动所述输出轴旋转，所述旋钮的端部连接有若干卡块，所述输出轴的顶部制有若干卡槽，所述卡块位于所述卡槽的上方，下压所述旋钮，所述卡块进入所述卡槽内，所述旋钮和所述输出轴相连接，此时旋转所述旋钮能带动所述输出轴旋转。

在上述的手自一体执行器中，该手自一体执行器还包括盒体和弹簧，所述电动变速总成位于所述盒体内，所述盒体上安装有盒盖，所述盒盖上制有安装槽，所述安装槽的槽底制有和所述盒体内部连通的插入孔，所述旋钮位于所述安装槽内，所述旋钮的底部制有弹簧槽，所述弹簧槽内制有定位柱，所述弹簧套设在所述定位柱上，所述弹簧的两端分别和所述弹簧槽的槽底以及所述安装槽的槽底相接触，所述定位柱的端部穿过所述插入孔并安装有连接杆，所述卡块位于所述连接杆的端部。

在上述的手自一体执行器中，所述盒体内壁的顶部制有若干插入块，所述插入块的端部制有安装凸块，所述安装凸块和所述插入块之间形成安装台阶，所述安装凸块上还制有安装斜面，所述盒体的顶部还制有定位凸板，所述盒盖的底部制有定位槽，所述盒盖的内壁上制有若干接触凸块，所述接触凸块上制有导向斜面，所述接触凸块上还制有定位孔。

在上述的手自一体执行器中，所述安装凸块卡入所述定位孔内，所述定位凸板位于所述定位槽内，所述盒盖的底面和所述盒体的顶面相接触。

在上述的手自一体执行器中，所述电动变速总成包括电机、壳体、齿轮减速组件和两个触点开关，所述壳体上制有弧形槽，两个所述触点开关安装在所述壳体的顶部，两个所述触点开关分别靠近所述弧形槽的两端设置，所述齿轮减速组件位于所述壳体内，所述壳体内还设有输入齿轮和输出齿轮，所述输出齿轮上设有接触杆，所述接触杆的端部伸出所述弧形槽，所述输出轴穿设安装于所述输出齿轮上，所述输出轴的顶部伸出所述输出齿轮并制有所述卡槽，所述电机安装在所述壳体上，所述电机的电机轴和所述输入齿轮相连接，所述电机驱动所述输入齿轮、所述齿轮减速组件、所述输出齿轮、所述接触杆和所述输出轴旋转。

在上述的手自一体执行器中，所述连接杆的中部制有凸出的定位块，所述定位块位于所述壳体内。

在上述的手自一体执行器中，所述输出轴的底部伸出所述输出齿轮、所述壳体和所述盒体并制有装配块。

在上述的手自一体执行器中，所述弧形槽呈90°。

在上述的手自一体执行器中，所述齿轮减速组件包括若干个双联齿轮，所述双联齿轮由两个直径不同的齿轮同轴固定连接形成。

与现有技术相比，本实用新型通过卡块和卡槽的配合，实现手动和自动一体的效果；使用方式简单，需要手动时向下挤压旋钮，使卡块进入到卡槽内，旋转旋钮即可实现阀门的手动控制，释放旋钮即可切换为电机自动控制阀门，成功率高；结构紧凑可靠，结构简单，制作成本低，大幅度提高了安装的便捷性和可靠性；盒体和盒盖对电动变速总成和输出轴起到保护的作用，防止运行过程被干扰；盒体和盒盖可拆卸连接，安装拆卸简单，方便将盒盖拆除，检修盒体内部的结构。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的剖面结构示意图。

图3是本实用新型中盒体和电动变速总成的立体结构示意图。

图4是本实用新型中盒盖的立体结构示意图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如1- 4图所示，本手自一体执行器包括电动变速总成、输出轴7、盒体10、旋钮8。电动变速总成包括电机1、壳体2、齿轮减速组件3和两个触点开关4。壳体2上制有弧形槽25，弧形槽25呈90°。两个触点开关4安装在壳体2的顶部，并分别靠近弧形槽25的两端设置。齿轮减速组件3位于壳体2内，壳体2内还设有输入齿轮和输出齿轮6，输出齿轮6的顶部设有接触杆62，接触杆62的端部伸出弧形槽25。输出轴7穿设安装于输出齿轮6上。输出轴7的底部伸出输出齿轮6、壳体2和盒体10，并制有装配块71，装配块71装配在阀门的阀杆上。电机1安装在壳体2上，电机1的电机轴和输入齿轮相连接。电机1驱动输入齿轮、齿轮减速组件3、输出齿轮6、接触杆62和输出轴7旋转，输出轴7驱动阀杆转动，通过阀杆带动阀门转动，实现阀门的开启或关闭。接触杆62旋转过程中接触到触点开关4，触点开关4给出信号使电机1断电或使电机1开始工作，以此实现阀门的自动控制。齿轮减速组件3包括若干个双联齿轮，双联齿轮由两个直径不同的齿轮同轴固定连接形成。采用齿轮减速组件3，体积小、传递扭矩大，转速慢，防止输出齿轮6和接触杆62转速过快，使触点开关4损坏。

电动变速总成位于盒体10内，盒体10上安装有盒盖9。盒盖9的顶部制有安装槽91，安装槽91的槽底制有和盒体10内部连通的插入孔。旋钮8位于安装槽91内，旋钮8的底部制有弹簧槽81，弹簧槽81内制有定位柱82。定位柱82上套设有弹簧11，弹簧11的两端分别和弹簧槽81的槽底以及安装槽91的槽底相接触。定位柱82的端部穿过插入孔并安装有连接杆5。连接杆5的端部穿过壳体2并制有若干卡块51。连接杆5的中部制有凸出的定位块52，定位块52位于壳体2内。输出轴7的顶部伸出输出齿轮6，并制有若干卡槽72。

弹簧11处于伸长状态时，卡块51位于卡槽72的上方，旋钮8和输出轴7处于分离状态，定位块52和壳体2内侧面的顶部相接触；向下挤压旋钮8，连接杆5同步下移，弹簧11被压缩，卡块51进入到卡槽72内，完成旋钮8和输出轴7的连接，此时旋转旋钮8，输出轴7和装配块71被带动随旋钮8同步旋转，完成阀门的手动控制开关。旋转完毕后，停止挤压旋钮8，弹簧11的弹力释放，带动旋钮8和连接杆5上移，直到定位块52和壳体2内侧面的顶部相接触，此时卡块51完全脱离卡槽72，旋钮8和输出轴7分离，无法进行手动调节，通过电机1实现阀门的自动控制，防止旋钮8意外旋转导致阀门意外开启或关闭，造成事故。定位块52对旋钮8的上移起到定位的作用，防止旋钮8脱离安装槽91。

本实用新型通过卡块51和卡槽72的配合，实现手动和自动一体的效果；使用方式简单，需要手动时向下挤压旋钮8，使卡块51进入到卡槽72内，旋转旋钮8即可实现阀门的手动控制，释放旋钮8即可切换为电机1自动控制阀门，成功率高；结构紧凑可靠，结构简单，制作成本低，大幅度提高了安装的便捷性和可靠性。

盒体10内壁的顶部制有若干插入块101，插入块101的端部制有安装凸块102，安装凸块102和插入块101之间形成安装台阶103。安装凸块102上还制有安装斜面104。盒体10的顶部还制有定位凸板105。盒盖9的底部制有定位槽92，盒盖9的内壁上制有若干接触凸块93。接触凸块93上制有导向斜面94。接触凸块93上还制有定位孔95。安装盒盖9时，将盒盖9套设在插入块101和定位凸板105上，安装斜面104和导向斜面94相接触，对安装凸块102的移动起到导向的作用，安装凸块102被接触凸块93挤压，安装凸块102往盒盖9的内部倾斜，直到安装凸块102卡入定位孔95内，安装凸块102复位不再倾斜，此时定位凸板105进入定位槽92内，盒盖9的底面和盒体10的顶面相接触，盒盖9安装完毕。安装台阶103防止安装凸块102从定位孔95内脱离。盒体10和盒盖9对电动变速总成和输出轴7起到保护的作用，防止运行过程被干扰。盒体10和盒盖9可拆卸连接，安装拆卸简单，方便将盒盖9拆除，检修盒体10内部的结构。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种手自一体执行器，包括电动变速总成、输出轴（7）和旋钮（8），其特征在于，所述电动变速总成和所述输出轴（7）相连接，所述电动变速总成带动所述输出轴（7）旋转，所述旋钮（8）的端部连接有若干卡块（51），所述输出轴（7）的顶部制有若干卡槽（72），所述卡块（51）位于所述卡槽（72）的上方，下压所述旋钮（8），所述卡块（51）进入所述卡槽（72）内，所述旋钮（8）和所述输出轴（7）相连接，此时旋转所述旋钮（8）能带动所述输出轴（7）旋转。

2.根据权利要求1所述的手自一体执行器，其特征在于，该手自一体执行器还包括盒体（10）和弹簧（11），所述电动变速总成位于所述盒体（10）内，所述盒体（10）上安装有盒盖（9），所述盒盖（9）上制有安装槽（91），所述安装槽（91）的槽底制有和所述盒体（10）内部连通的插入孔，所述旋钮（8）位于所述安装槽（91）内，所述旋钮（8）的底部制有弹簧槽（81），所述弹簧槽（81）内制有定位柱（82），所述弹簧（11）套设在所述定位柱（82）上，所述弹簧（11）的两端分别和所述弹簧槽（81）的槽底以及所述安装槽（91）的槽底相接触，所述定位柱（82）的端部穿过所述插入孔并安装有连接杆（5），所述卡块（51）位于所述连接杆（5）的端部。

3.根据权利要求2所述的手自一体执行器，其特征在于，所述盒体（10）内壁的顶部制有若干插入块（101），所述插入块（101）的端部制有安装凸块（102），所述安装凸块（102）和所述插入块（101）之间形成安装台阶（103），所述安装凸块（102）上还制有安装斜面（104），所述盒体（10）的顶部还制有定位凸板（105），所述盒盖（9）的底部制有定位槽（92），所述盒盖（9）的内壁上制有若干接触凸块（93），所述接触凸块（93）上制有导向斜面（94），所述接触凸块（93）上还制有定位孔（95）；所述安装凸块（102）卡入所述定位孔（95）内，所述定位凸板（105）位于所述定位槽（92）内，所述盒盖（9）的底面和所述盒体（10）的顶面相接触。

4.根据权利要求2所述的手自一体执行器，其特征在于，所述电动变速总成包括电机（1）、壳体（2）、齿轮减速组件（3）和两个触点开关（4），所述壳体（2）上制有弧形槽（25），两个所述触点开关（4）安装在所述壳体（2）的顶部，两个所述触点开关（4）分别靠近所述弧形槽（25）的两端设置，所述齿轮减速组件（3）位于所述壳体（2）内，所述壳体（2）内还设有输入齿轮和输出齿轮（6），所述输出齿轮（6）上设有接触杆（62），所述接触杆（62）的端部伸出所述弧形槽（25），所述输出轴（7）穿设安装于所述输出齿轮（6）上，所述输出轴（7）的顶部伸出所述输出齿轮（6）并制有所述卡槽（72），所述电机（1）安装在所述壳体（2）上，所述电机（1）的电机轴和所述输入齿轮相连接，所述电机（1）驱动所述输入齿轮、所述齿轮减速组件（3）、所述输出齿轮（6）、所述接触杆（62）和所述输出轴（7）旋转。

5.根据权利要求4所述的手自一体执行器，其特征在于，所述连接杆（5）的中部制有凸出的定位块（52），所述定位块（52）位于所述壳体（2）内。

6.根据权利要求4所述的手自一体执行器，其特征在于，所述输出轴（7）的底部伸出所述输出齿轮（6）、所述壳体（2）和所述盒体（10）并制有装配块（71）。

7.根据权利要求4所述的手自一体执行器，其特征在于，所述弧形槽（25）呈90°。

8.根据权利要求4所述的手自一体执行器，其特征在于，所述齿轮减速组件（3）包括若干个双联齿轮，所述双联齿轮由两个直径不同的齿轮同轴固定连接形成。

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