CN215248111U - 一种光伏组件生产用引线扶正放料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种光伏组件生产用引线扶正放料装置，包括取放料机构和引线扶正机构，所述取放料机构包括可左右滑动的模组安装板、可升降地安装在所述模组安装板上的吸盘，所述引线扶正机构通过升降导向机构与所述模组安装板连接，模组安装板与引线扶正机构之间还设有缓冲机构，所述引线扶正机构包括可水平前后运动的夹爪安装底板、安装在所述夹爪安装底板上的左侧引线夹爪和右侧引线夹爪，所述左侧引线夹爪和右侧引线夹爪分别由气缸驱动配合扶正引线。本实用新型能够将吸取的小料准确插入两根引线中并使其放置平整，结构紧凑，相对传统的设备，占用空间很小，设备运行可靠，自动化程度高，提高了光伏组件生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种光伏组件生产用引线扶正放料装置。
背景技术
在光伏组件生产过程中，需要在其引线处穿入放置一块EPE、EVA或者四氟乙烯布材质的物料，物料大小约50×50mm，厚度约0.1mm(物料大小厚度可有差别)，以下简称小料。但是由于光伏组件的引线在经过焊接之后通常是斜向中间呈“八”字型的状态，这就导致小料无法穿过引线并摆放平整。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种光伏组件生产用引线扶正放料装置，旨在解决现有技术中存在的受引线斜向影响导致小料难以插入放置的技术问题。
本实用新型的技术方案是：一种光伏组件生产用引线扶正放料装置，包括取放料机构和引线扶正机构，所述取放料机构包括可左右滑动的模组安装板、可升降地安装在所述模组安装板上的吸盘，所述引线扶正机构通过升降导向机构与所述模组安装板连接，模组安装板与引线扶正机构之间还设有缓冲机构，所述引线扶正机构包括可水平前后运动的夹爪安装底板、安装在所述夹爪安装底板上的左侧引线夹爪和右侧引线夹爪，所述左侧引线夹爪和右侧引线夹爪分别由气缸驱动配合扶正引线。
进一步的，本实用新型中所述取放料机构还包括水平移动模组和竖直移动模组，所述模组安装板安装在水平移动模组上，所述竖直移动模组安装在模组安装板上，所述吸盘通过吸盘连接板安装在竖直移动模组上。
进一步的，本实用新型中所述升降导向机构包括竖直运动气缸、升降导轨、竖直导轨安装板，所述竖直运动气缸安装在模组安装板上连接驱动所述引线扶正机构升降，所述升降导轨固定安装在模组安装板上，所述竖直导轨安装板可滑动地安装在升降导轨上并与引线扶正机构连接。
进一步的，本实用新型中所述缓冲机构包括通过安装座固定安装在模组安装板上的位于引线扶正机构上方的缓冲器。
进一步的，本实用新型中所述引线扶正机构还包括气缸安装板、安装在所述气缸安装板上的水平伸出气缸，所述水平伸出气缸通过气缸连接座连接所述夹爪安装底板。
进一步的，本实用新型中所述左侧引线夹爪和右侧引线夹爪分别通过安装在夹爪安装底板上的左侧夹爪推动气缸、右侧夹爪推动气缸连接驱动。
进一步的，本实用新型中所述气缸安装板的两侧分别设有水平伸出导轨，所述夹爪安装底板与所述水平伸出导轨滑动连接。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：本实用新型结构紧凑，相对传统的设备，占用空间很小，设备运行可靠，该装置工作时，利用两个引线夹爪能够将斜向中间的引线矫正成为竖直方向，吸盘与引线矫正装置准确上下对位，将吸取的小料准确插入两根引线中并使其放置平整，自动化程度高，提高了光伏组件生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中所述取放料机构的结构示意图；
图3为本实用新型中所述引线扶正机构的具体安装结构示意图；
图4为本实用新型中所述引线扶正机构的结构示意图。
其中：1、取放料机构；11、模组安装板；12、吸盘；13、水平移动模组；14、竖直移动模组；15、吸盘连接板；2、引线扶正机构；21、夹爪安装底板；22、左侧引线夹爪；23、右侧引线夹爪；24、气缸安装板；25、水平伸出气缸；26、气缸连接座；27、左侧夹爪推动气缸；28、右侧夹爪推动气缸；29、水平伸出导轨；3、竖直运动气缸；4、升降导轨；5、竖直导轨安装板；6、缓冲机构。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做具体说明。
实施例：
结合附图所示为本实用新型一种光伏组件生产用引线扶正放料装置的具体实施方式，其主要包括取放料机构1和引线扶正机构2，如图2所示，取放料机构1包括模组安装板11、吸盘12、水平移动模组13和竖直移动模组14，模组安装板11可左右滑动的安装在水平移动模组13上，竖直移动模组14安装在模组安装板11上，吸盘12通过吸盘连接板15可升降地安装在竖直移动模组14上。
如图3所示，引线扶正机构2通过升降导向机构与模组安装板11连接，升降导向机构包括竖直运动气缸3、升降导轨4、竖直导轨安装板5，竖直运动气缸3安装在模组安装板11的右侧连接驱动引线扶正机构2升降，升降导轨4固定安装在模组安装板11的左侧，竖直导轨安装板5可滑动地安装在升降导轨4上并与引线扶正机构2连接。
进一步的，模组安装板11与引线扶正机构2之间还设有缓冲机构6，缓冲机构6包括通过安装座固定安装在模组安装板11上的位于引线扶正机构2上方的缓冲器，引线扶正机构2升降时可通过缓冲器进行缓冲，避免发生硬碰撞。
本实施例中，如图4所示，引线扶正机构2包括气缸安装板24、安装在气缸安装板24上的水平伸出气缸25，水平伸出气缸25通过气缸连接座26连接有可水平前后运动的夹爪安装底板21，夹爪安装底板21上安装有左侧引线夹爪22、右侧引线夹爪23、左侧夹爪推动气缸27、右侧夹爪推动气缸28，左侧引线夹爪22和右侧引线夹爪23分别通过左侧夹爪推动气缸27、右侧夹爪推动气缸28连接驱动从而配合扶正引线。
此外，本实施例中，气缸安装板24的两侧还分别设有水平伸出导轨29，夹爪安装底板21与水平伸出导轨29滑动连接，对夹爪安装底板21的运动起导向作用。
该装置工作时，模组安装板11沿着水平移动模组13运动，带动吸盘12和引线扶正机构2同步运动至引线上方，竖直运动气缸3驱动引线扶正机构2升降，竖直导轨安装板5与引线扶正机构2同步升降并沿着升降导轨4运动，引线扶正机构2升降时能够通过上方的缓冲机构6进行缓冲，避免硬碰撞；引线扶正机构2升降到位后，水平伸出气缸25驱动夹爪安装底板21向前伸出，带动左侧引线夹爪22和右侧引线夹爪23伸至两根引线中间，然后利用左侧夹爪推动气缸27和右侧夹爪推动气缸28驱动两个引线夹爪运动，将斜向中间的引线矫正成为竖直方向；引线扶正后，此时吸盘12与引线矫正装置准确上下对位，通过竖直移动模组14驱动吸盘12下降，将吸取的小料准确插入两根引线中并使其放置平整即可。
当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种光伏组件生产用引线扶正放料装置，其特征在于：包括取放料机构(1)和引线扶正机构(2)，所述取放料机构(1)包括可左右滑动的模组安装板(11)、可升降地安装在所述模组安装板(11)上的吸盘(12)，所述引线扶正机构(2)通过升降导向机构与所述模组安装板(11)连接，模组安装板(11)与引线扶正机构(2)之间还设有缓冲机构(6)，所述引线扶正机构(2)包括可水平前后运动的夹爪安装底板(21)、安装在所述夹爪安装底板(21)上的左侧引线夹爪(22)和右侧引线夹爪(23)，所述左侧引线夹爪(22)和右侧引线夹爪(23)分别由气缸驱动配合扶正引线。
2.根据权利要求1所述的一种光伏组件生产用引线扶正放料装置，其特征在于：所述取放料机构(1)还包括水平移动模组(13)和竖直移动模组(14)，所述模组安装板(11)安装在水平移动模组(13)上，所述竖直移动模组(14)安装在模组安装板(11)上，所述吸盘(12)通过吸盘连接板(15)安装在竖直移动模组(14)上。
3.根据权利要求1所述的一种光伏组件生产用引线扶正放料装置，其特征在于：所述升降导向机构包括竖直运动气缸(3)、升降导轨(4)、竖直导轨安装板(5)，所述竖直运动气缸(3)安装在模组安装板(11)上连接驱动所述引线扶正机构(2)升降，所述升降导轨(4)固定安装在模组安装板(11)上，所述竖直导轨安装板(5)可滑动地安装在升降导轨(4)上并与引线扶正机构(2)连接。
4.根据权利要求1所述的一种光伏组件生产用引线扶正放料装置，其特征在于：所述缓冲机构(6)包括通过安装座固定安装在模组安装板(11)上的位于引线扶正机构(2)上方的缓冲器。
5.根据权利要求1所述的一种光伏组件生产用引线扶正放料装置，其特征在于：所述引线扶正机构(2)还包括气缸安装板(24)、安装在所述气缸安装板(24)上的水平伸出气缸(25)，所述水平伸出气缸(25)通过气缸连接座(26)连接所述夹爪安装底板(21)。
6.根据权利要求1所述的一种光伏组件生产用引线扶正放料装置，其特征在于：所述左侧引线夹爪(22)和右侧引线夹爪(23)分别通过安装在夹爪安装底板(21)上的左侧夹爪推动气缸(27)、右侧夹爪推动气缸(28)连接驱动。
7.根据权利要求5所述的一种光伏组件生产用引线扶正放料装置，其特征在于：所述气缸安装板(24)的两侧分别设有水平伸出导轨(29)，所述夹爪安装底板(21)与所述水平伸出导轨(29)滑动连接。
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