CN215248049U - 一种金属板材加工用自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属板材加工用自动上料装置，涉及金属板材加工相关领域，为解决目前金属板材上料采用吊装上料的方式，而吊装上料装置占用空间大，且需要加工设备的加工位置上方可以被移动敞开，才能实现金属板材的正常放置和加工，使用较为麻烦的问题。所述支撑底板上端一侧的前后两端固定连接有竖向支撑板，两个所述竖向支撑板之间滑动连接有竖向滑动板，所述竖向滑动板的上端设置有夹持机构，所述夹持机构包括转动杆，所述竖向滑动板上端的两端固定连接有固定座，转动杆与固定座转动连接，后端所述固定座的后端沿转动杆的一端安装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴端与转动杆通过联轴器固定。

Description

一种金属板材加工用自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及金属板材加工相关领域，具体为一种金属板材加工用自动上料装置。

背景技术

板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业，用来作墙壁、天花板或地板的构件。也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板。划分为薄板、中板、厚板、特厚板、通常做成标准大小的扁平矩形建筑材料板。金属板材需要经过多道加工步骤才能符合出厂标准，例如裁切尺寸、切边、打磨、抛光、倒角等，而金属板材加工时需要进行金属板材的自动上料。

目前金属板材上料采用吊装上料的方式，而吊装上料装置占用空间大，且需要加工设备的加工位置上方可以被移动敞开，才能实现金属板材的正常放置和加工，使用较为麻烦；因此市场急需研制一种金属板材加工用自动上料装置来帮助人们解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种金属板材加工用自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的目前金属板材上料采用吊装上料的方式，而吊装上料装置占用空间大，且需要加工设备的加工位置上方可以被移动敞开，才能实现金属板材的正常放置和加工，使用较为麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种金属板材加工用自动上料装置，包括支撑底板，所述支撑底板上端一侧的前后两端固定连接有竖向支撑板，两个所述竖向支撑板之间滑动连接有竖向滑动板，所述竖向滑动板的上端设置有夹持机构，所述夹持机构包括转动杆，所述竖向滑动板上端的两端固定连接有固定座，转动杆与固定座转动连接，后端所述固定座的后端沿转动杆的一端安装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴端与转动杆通过联轴器固定，所述转动杆外侧的前后两端固定连接有固定侧板，所述固定侧板外端的中间安装有驱动油缸，所述驱动油缸的输出杆端穿过固定侧板固定连接有夹持组件。

优选的，所述夹持组件包括夹持板主体，所述夹持板主体内端的中间设置有电磁铁。

优选的，所述夹持板主体的内部设置有内滑动槽，所述夹持板主体内端面的中间设置有外限位槽，外限位槽与内滑动槽连通，所述电磁铁的外端固定连接有限位板，限位板平面尺寸大于电磁铁的平面尺寸，限位板沿着内滑动槽限位滑动，电磁铁沿着外限位槽限位滑动，所述内滑动槽的内部沿限位板的外端等距固定有压力弹簧，所述夹持板主体内端沿电磁铁的上下两端设置有三角支撑条，上端所述三角支撑条的下端面与下端所述三角支撑条的上端面水平。

优选的，所述固定侧板和夹持组件之间的两侧安装有缓冲伸缩杆，所述固定侧板和夹持组件之间沿缓冲伸缩杆的外侧设置有缓冲弹簧。

优选的，所述竖向支撑板内部的中间安装有转动丝杆，竖向滑动板与转动丝杆通过螺纹连接，所述竖向支撑板内部沿转动丝杆的两侧设置有限位滑杆，竖向滑动板与限位滑杆滑动连接，所述竖向支撑板上端的中间沿转动丝杆的一端安装有第一驱动电机。

优选的，所述支撑底板上端面远离竖向支撑板一侧的中间设置有金属板材放置区。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该实用新型中，上料时第一驱动电机驱动转动丝杆转动，带动竖向滑动板竖向滑动至夹持机构与最上层金属板材对应的位置；第二驱动电机驱动转动杆转动，带动固定侧板、驱动油缸和夹持组件转动至金属板材一侧，且夹持组件位于金属板材的两端位置；驱动油缸的输出杆伸长，带动夹持组件向金属板材方向运动，固定金属板材。后第一驱动电机驱动转动丝杆转动，带动竖向滑动板向上滑动至上端位置，第二驱动电机驱动转动杆转动，带动固定侧板、驱动油缸和夹持组件转动至加工位置上端，第一驱动电机驱动转动丝杆转动，带动竖向滑动板向下滑动直至金属板材放置于加工位置，完成上料。整个装置的占用空间小，且操作简单，解决了目前金属板材上料采用吊装上料的方式，而吊装上料装置占用空间大，且需要加工设备的加工位置上方可以被移动敞开，才能实现金属板材的正常放置和加工，使用较为麻烦的问题。

2、该实用新型中，驱动油缸的输出杆伸长，带动夹持组件向金属板材方向运动，并通过缓冲弹簧和缓冲伸缩杆进行夹紧时的缓冲，减少对金属板材的伤害。

3、该实用新型中，夹持固定时，夹持组件的电磁铁首先与金属板材接触，电磁铁通电，通过磁吸作用固定金属板材；随着驱动油缸的输出杆的进一步伸长，电磁铁一端的限位板向内滑动槽内滑动并挤压压力弹簧，电磁铁局部收进夹持板主体内，此时三角支撑条比电磁铁位置突出，卡于金属板材的上下端位置。相当于两端对金属板材的压力、电磁铁的磁吸力、三角支撑条的支撑力同时作用于金属板材，能够保证金属板材移动时的稳定性，不容易掉落；且三角支撑条卡于金属板材的上下端位置，始终对金属板材有支撑作用，金属板材被驱动转动时，三角支撑条进一步保持转动稳定性。通过各种夹紧固定措施的增加来保证金属板材上料时的稳定，消除安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型的一种金属板材加工用自动上料装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型的夹持机构的结构示意图；

图3为本实用新型的夹持板的分解结构示意图。

图中：1、支撑底板；2、金属板材放置区；3、竖向支撑板；4、第一驱动电机；5、转动丝杆；6、限位滑杆；7、竖向滑动板；8、固定座；9、第二驱动电机；10、夹持机构；11、转动杆；12、固定侧板；13、驱动油缸；14、夹持组件；15、缓冲弹簧；16、缓冲伸缩杆；17、夹持板主体；18、内滑动槽；19、外限位槽；20、压力弹簧；21、限位板；22、电磁铁；23、三角支撑条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种金属板材加工用自动上料装置，包括支撑底板1，支撑底板1上端一侧的前后两端固定连接有竖向支撑板3，支撑底板1上端面远离竖向支撑板3一侧的中间设置有金属板材放置区2，竖向支撑板3内部的中间安装有转动丝杆5，竖向滑动板7与转动丝杆5通过螺纹连接，竖向支撑板3内部沿转动丝杆5的两侧设置有限位滑杆6，竖向滑动板7与限位滑杆6滑动连接，竖向支撑板3上端的中间沿转动丝杆5的一端安装有第一驱动电机4，两个竖向支撑板3之间滑动连接有竖向滑动板7，上料时第一驱动电机4驱动转动丝杆5转动，带动竖向滑动板7竖向滑动至夹持机构10与最上层金属板材对应的位置，固定金属板材后向上移动，后再配合其他结构重新向下，将金属板材放置于加工位置，竖向滑动板7的上端设置有夹持机构10，夹持机构10包括转动杆11，竖向滑动板7上端的两端固定连接有固定座8，转动杆11与固定座8转动连接，后端固定座8的后端沿转动杆11的一端安装有第二驱动电机9，第二驱动电机9的输出轴端与转动杆11通过联轴器固定，转动杆11外侧的前后两端固定连接有固定侧板12，固定侧板12外端的中间安装有驱动油缸13，驱动油缸13的输出杆端穿过固定侧板12固定连接有夹持组件14，固定侧板12和夹持组件14之间的两侧安装有缓冲伸缩杆16，固定侧板12和夹持组件14之间沿缓冲伸缩杆16的外侧设置有缓冲弹簧15，夹持时进行缓冲，避免对金属板材造成伤害。

进一步，夹持组件14包括夹持板主体17，夹持板主体17的内部设置有内滑动槽18，夹持板主体17内端面的中间设置有外限位槽19，外限位槽19与内滑动槽18连通，夹持板主体17内端的中间设置有电磁铁22，电磁铁22首先与金属板材接触，电磁铁22通电，通过磁吸作用固定金属板材，电磁铁22的外端固定连接有限位板21，限位板21平面尺寸大于电磁铁22的平面尺寸，限位板21沿着内滑动槽18限位滑动，电磁铁22沿着外限位槽19限位滑动，内滑动槽18的内部沿限位板21的外端等距固定有压力弹簧20，夹持板主体17内端沿电磁铁22的上下两端设置有三角支撑条23，上端三角支撑条23的下端面与下端三角支撑条23的上端面水平，随着驱动油缸13的输出杆的进一步伸长，电磁铁22一端的限位板21向内滑动槽18内滑动并挤压压力弹簧20，电磁铁22局部收进夹持板主体17内，此时三角支撑条23比电磁铁22位置突出，卡于金属板材的上下端位置，支撑金属板材，提高上料时的移动稳定性。

工作原理：金属板材一层层堆放于金属板材放置区2位置，上料时第一驱动电机4驱动转动丝杆5转动，带动竖向滑动板7竖向滑动至夹持机构10与最上层金属板材对应的位置；第二驱动电机9驱动转动杆11转动，带动固定侧板12、驱动油缸13和夹持组件14转动至金属板材一侧，且夹持组件14位于金属板材的两端位置；驱动油缸13的输出杆伸长，带动夹持组件14向金属板材方向运动，并通过缓冲弹簧15和缓冲伸缩杆16进行夹紧时的缓冲。夹持组件14的电磁铁22首先与金属板材接触，电磁铁22通电，通过磁吸作用固定金属板材；随着驱动油缸13的输出杆的进一步伸长，电磁铁22一端的限位板21向内滑动槽18内滑动并挤压压力弹簧20，电磁铁22局部收进夹持板主体17内，此时三角支撑条23比电磁铁22位置突出，卡于金属板材的上下端位置。第一驱动电机4驱动转动丝杆5转动，带动竖向滑动板7向上滑动至上端位置，第二驱动电机9驱动转动杆11转动，带动固定侧板12、驱动油缸13和夹持组件14转动至加工位置上端，第一驱动电机4驱动转动丝杆5转动，带动竖向滑动板7向下滑动直至金属板材放置于加工位置，电磁铁22失电，驱动油缸13的输出杆同步收缩，夹持组件14解除对金属板材的夹持固定，完成上料。第一驱动电机4驱动转动丝杆5转动，带动竖向滑动板7向上滑动至上端位置，夹持机构10复位，等待下一轮上料过程。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种金属板材加工用自动上料装置，包括支撑底板(1)，其特征在于：所述支撑底板(1)上端一侧的前后两端固定连接有竖向支撑板(3)，两个所述竖向支撑板(3)之间滑动连接有竖向滑动板(7)，所述竖向滑动板(7)的上端设置有夹持机构(10)，所述夹持机构(10)包括转动杆(11)，所述竖向滑动板(7)上端的两端固定连接有固定座(8)，转动杆(11)与固定座(8)转动连接，后端所述固定座(8)的后端沿转动杆(11)的一端安装有第二驱动电机(9)，第二驱动电机(9)的输出轴端与转动杆(11)通过联轴器固定，所述转动杆(11)外侧的前后两端固定连接有固定侧板(12)，所述固定侧板(12)外端的中间安装有驱动油缸(13)，所述驱动油缸(13)的输出杆端穿过固定侧板(12)固定连接有夹持组件(14)。

2.根据权利要求1所述的一种金属板材加工用自动上料装置，其特征在于：所述夹持组件(14)包括夹持板主体(17)，所述夹持板主体(17)内端的中间设置有电磁铁(22)。

3.根据权利要求2所述的一种金属板材加工用自动上料装置，其特征在于：所述夹持板主体(17)的内部设置有内滑动槽(18)，所述夹持板主体(17)内端面的中间设置有外限位槽(19)，外限位槽(19)与内滑动槽(18)连通，所述电磁铁(22)的外端固定连接有限位板(21)，限位板(21)平面尺寸大于电磁铁(22)的平面尺寸，限位板(21)沿着内滑动槽(18)限位滑动，电磁铁(22)沿着外限位槽(19)限位滑动，所述内滑动槽(18)的内部沿限位板(21)的外端等距固定有压力弹簧(20)，所述夹持板主体(17)内端沿电磁铁(22)的上下两端设置有三角支撑条(23)，上端所述三角支撑条(23)的下端面与下端所述三角支撑条(23)的上端面水平。

4.根据权利要求1所述的一种金属板材加工用自动上料装置，其特征在于：所述固定侧板(12)和夹持组件(14)之间的两侧安装有缓冲伸缩杆(16)，所述固定侧板(12)和夹持组件(14)之间沿缓冲伸缩杆(16)的外侧设置有缓冲弹簧(15)。

5.根据权利要求1所述的一种金属板材加工用自动上料装置，其特征在于：所述竖向支撑板(3)内部的中间安装有转动丝杆(5)，竖向滑动板(7)与转动丝杆(5)通过螺纹连接，所述竖向支撑板(3)内部沿转动丝杆(5)的两侧设置有限位滑杆(6)，竖向滑动板(7)与限位滑杆(6)滑动连接，所述竖向支撑板(3)上端的中间沿转动丝杆(5)的一端安装有第一驱动电机(4)。

6.根据权利要求1所述的一种金属板材加工用自动上料装置，其特征在于：所述支撑底板(1)上端面远离竖向支撑板(3)一侧的中间设置有金属板材放置区(2)。

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