CN215247898U

CN215247898U - 钢筋输送转向机构

Info

Publication number: CN215247898U
Application number: CN202121206823.1U
Authority: CN
Inventors: 华志鑫; 黄金鑫; 梁锋
Original assignee: Meimei Zhizao Jintang Technology Co ltd
Current assignee: Meimei Zhizao Jintang Technology Co ltd
Priority date: 2021-06-01
Filing date: 2021-06-01
Publication date: 2021-12-21
Anticipated expiration: 2031-06-01

Abstract

实用新型涉及钢筋输送转向机构，包括放置框架、移动放置板；所述放置框架，其呈U型状，其两侧架上开有放置钢条的多个缺口A，其能前后滑动地设置于钢条卷拉直切断机的下方；所述移动放置板，其上开有多个与缺口A相对应的缺口B，其底面开有左右方向的滑槽，其位于放置框架内，其经顶起机构设置在底板上，底板前后方向滑动设置；还包括设置于焊机下方的用于左右滑动的轨道A；所述移动放置板经顶起机构顶起时，缺口B将缺口A上的钢条向上顶起；当移动放置板和钢条一起移动至轨道A位置时，轨道A与移动放置板的滑槽滑动对接，完成转向。本实用新型达到的有益效果是：边剪切边焊接、提高工作效率、结构简单、自动化程度高、利于后续工位工作。

Description

钢筋输送转向机构

技术领域

本实用涉及混凝土预制件制备技术领域，特别是钢筋输送转向机构。

背景技术

混凝土预制件在制备过程中，需要先焊接形成网片的钢筋结构。由于网片是钢条纵横交错形成的，因此需要先搭建。

现有的混凝土预制件，在生产过程中，通常是利用人工来实现的，工作效率极为低下；因此国内从国外引进了一些生产线，以提高自动化生产，从而提高生产效率。但是，仍然存在一些，不够理想，不够自动化。

如钢条原本是整卷，需要通过裁剪机械，拉直并剪切成单根的钢条，让这些钢条纵横交错形成网格状，然后经焊接机械焊接成瓦片。

在横向钢条切断后，从裁剪机械到焊机处，需要转向，而一般的转向机构，只有等焊接完成后，才能继续剪切，工作效率低下。

因此，本公司在此基础上进行改进，使其能够边剪切、边焊接，两者互补干涉。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供边剪切边焊接、提高工作效率、结构简单、自动化程度高、利于后续工位工作的钢筋输送转向机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：钢筋输送转向机构，包括放置框架、移动放置板；

所述放置框架，其呈U型状，其两侧架上开有放置钢条的多个缺口A，其能前后滑动地设置于钢条卷拉直切断机的下方；

所述移动放置板，其上开有多个与缺口A相对应的缺口B，其底面开有左右方向的滑槽，其位于放置框架内，其经顶起机构设置在底板上，底板前后方向滑动设置；

还包括设置于焊机下方的用于左右滑动的轨道A；

所述移动放置板经顶起机构顶起时，缺口B将缺口A上的钢条向上顶起；当移动放置板和钢条一起移动至轨道A位置时，轨道A与移动放置板的滑槽滑动对接，完成转向。

进一步地，所述的底板和移动放置框架之间设置有顶起板；顶起机构设置于底板和顶起板之间，顶起板上开有能用于左右滑动的轨道B，轨道B与移动放置板适配安装；移动放置板移动至轨道A位置时，轨道A和轨道B正对；移动放置板的底面设置有驱动其左右滑动的滚轮A和电机A。既能将钢条顶起，又能将钢条实现前后、左右方向的转向，从而实现焊接。

进一步地，所述的底板的下表面设置有滚轮B和电机B，其与地面上前后方向的轨道C适配滑动；放置框架的底面设置有滚轮C和电机C，其与地面前后方向的轨道D适配滑动。

进一步地，所述的地面上设置有用于感应放置框架前后位置的感应器A、用于感应底板前后位置的感应器B、用于感应移动放置板左右位置的感应器C；电机A、电机B、电机C均为正反自锁电机，三者与感应器A、感应器B、感应器C、升降机构一起与控制面板电连接。便于控制。

优选地，所述的移动放置板上表面的两侧位置呈凸起状，缺口B位于该凸起上，钢条位于缺口B中时形成减小摩擦结构。

优选地，所述的顶起机构为气缸、或油缸。

本实用新型具有以下优点：

（1）通过设置放置框架、移动放置板，在钢条被移动放置板移动到焊机处焊接时，钢条卷拉直切断机仍能正常工作，无需等待，且将拉直切断后的钢条置于放置框架的缺口A上，提高工作效率；

（2）底板、顶起机构、顶起板、移动放置板、轨道A、轨道B、滑槽的设置，能够良好地实现前后方向到左右方向的转向，转向时通过底部的对应滚轮和电机来实现，结构简单；

（3）相应的感应器和电机与控制器相连，提高了自动化；并且凸起结构的设置，让焊接好后的瓦片，能在小摩擦力的情况下被顺利移动至下一个工位。

附图说明

图1 为移动放置板将放置框架上钢条顶起的示意图；

图2 为放置框架和移动放置板之间设置的结构示意图；

图3 为移动放置板向前方向滑动移出的示意图；

图4 为焊机工作时钢条卷拉直切断机正常工作的示意图；

图5 为移动放置板向右返回时放置框架上布满钢条的示意图；

图6 为移动放置板向后返回时放置框架上布满钢条的示意图；

图中：1-放置框架，2-移动放置板，3-钢条，4-缺口A，5-钢条卷拉直切断机，6-缺口B，7-底板，8-轨道C，9-焊机，10-轨道A，11-顶起板，12-轨道B,13-轨道D。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1~图6所示，钢筋输送转向机构，其与现有的钢条卷拉直切断机5、焊机9一起工作，完成钢条卷拉直后切断成钢条后，将钢条3从钢条卷拉直切断机5转运至焊机9，最后完成焊接的工序。

本方案中，包括放置框架1、移动放置板2；其中，放置框架1呈U型状，U状口槽前，U状内放有移动放置板2。

放置框架1设置于钢条卷拉直切断机5的下方，并且放置框架1能沿前后方向滑动地设置于轨道D13上，在放置架1的两侧架上开有放置钢条3的多个缺口A4，左右相对的缺口A4形成一组放置位；当钢条卷拉直切断机5将钢条卷拉直后并切断后，自动掉落在爪（如图1中标号3靠近钢条卷拉直切断机5所示）上；然后通过机械臂将切断后的钢条抓放在放置框架1的一组缺口A4上。

如图1所示，放置框架1呈U形，其U形内从下至上依次设置有底板7、升降板11和移动放置板2。底板7能前后方向滑动地设置在轨道C8上；底板7通过升降机构设置有升降板11，升降板11的表面具有左右方向的轨道B12；移动放置板2的底部开有与轨道B12适配的滑槽，其表面开有与缺口A4对用的缺口B6。

初始时，移动放置板2位于放置框架1的下方，当升降机构将升降板11顶起时，移动放置板2也被顶起，从而使移动放置板2的缺口B6将缺口A4上的钢条3顶起，实现钢条3的拿起。

如图3所示，被顶起的钢条3和移动放置板2随底板7一起向前运动至轨道A10位置处。轨道A10左右方向设置，并且在轨道A10上设置有用于焊接的焊机9。移动放置板2的底部设置有滚轮A和电机A，在电机A的驱动下，滚轮A从轨道B12滑至轨道A10上，从而实心了钢条3左右方向的动作，实现了转向。

在钢条3随底板7、移动放置板2一起移动、转向至焊机9位置时，放置框架1同步在前后方向动作，且同时让钢条卷拉直切断机5将切断的钢条摆放在缺口A4上，如图4所示。无需等移动放置板2回来再切断放置，因此切断与钢条3移动、焊接能同步进行，从而提高工作效率。

如图5所示，当焊接完成后，被焊接后的瓦片向左移动至下一个工序；而移动放置板2又从轨道A10返回至轨道B12上，然后随底板7一起移动至放置框架1的U形的下方，再次准备将切断好的钢条3顶起。

本实施例中，要先实现精确的顶起、轨道B12和轨道A10的对接等多种，必须对位置严格把控。因此，在地面上设置有用于感应放置框架1前后位置的感应器A、用于感应底板7前后位置的感应器B、用于感应移动放置板2左右位置的感应器C。

另外，底板7的底面处设置有滚轮B和电机B，放置框架1的底面设置有滚轮C和电机C，通过相应的滚轮和电机实现驱动。并且电机A、电机B、电机C均为正反自锁电机，三者与感应器A、感应器B、感应器C、升降机构一起与控制面板电连接。

本实施例中，移动放置板2上表面的两侧位置呈凸起状，缺口B6位于该凸起上，钢条3位于缺口B6中时形成减小摩擦结构。

本实施例中，顶起机构为气缸、或油缸。

上述实施例仅表达了较为优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.钢筋输送转向机构，其特征在于：

包括放置框架（1）、移动放置板（2）；

所述放置框架（1），其呈U型状，其两侧架上开有放置钢条（3）的多个缺口A（4），其能前后滑动地设置于钢条卷拉直切断机（5）的下方；

所述移动放置板（2），其上开有多个与缺口A（4）相对应的缺口B（6），其底面开有左右方向的滑槽，其位于放置框架（1）内，其经顶起机构设置在底板（7）上，底板（7）前后方向滑动设置；

还包括设置于焊机（9）下方的用于左右滑动的轨道A（10）；

所述移动放置板（2）经顶起机构顶起时，缺口B（6）将缺口A（4）上的钢条（3）向上顶起；当移动放置板（2）和钢条（3）一起移动至轨道A（10）位置时，轨道A（10）与移动放置板（2）的滑槽滑动对接，完成转向。

2.根据权利要求1所述的钢筋输送转向机构，其特征在于：所述的底板（7）和移动放置框架（1 ）之间设置有顶起板（11）；

所述顶起机构设置于底板（7）和顶起板（11）之间，顶起板（11）上开有能用于左右滑动的轨道B（12），轨道B（12）与移动放置板（2）适配安装；

所述移动放置板（2）移动至轨道A（10）位置时，轨道A（10）和轨道B（12）正对；

所述移动放置板（2）的底面设置有驱动其左右滑动的滚轮A和电机A。

3.根据权利要求2所述的钢筋输送转向机构，其特征在于：所述的底板（7）的下表面设置有滚轮B和电机B，其与地面上前后方向的轨道C（8）适配滑动；

所述放置框架（1）的底面设置有滚轮C和电机C，其与地面前后方向的轨道D（13）适配滑动。

4.根据权利要求3所述的钢筋输送转向机构，其特征在于：所述的地面上设置有用于感应放置框架（1）前后位置的感应器A、用于感应底板（7）前后位置的感应器B、用于感应移动放置板（2）左右位置的感应器C；

所述电机A、电机B、电机C均为正反自锁电机，三者与感应器A、感应器B、感应器C、升降机构一起与控制面板电连接。

5.根据权利要求3所述的钢筋输送转向机构，其特征在于：所述的移动放置板（2）上表面的两侧位置呈凸起状，缺口B（6）位于该凸起上，钢条（3）位于缺口B（6）中时形成减小摩擦结构。

6.根据权利要求4或5所述的钢筋输送转向机构，其特征在于：所述的顶起机构为气缸、或油缸。