CN215245893U - 一种卧式开箱折底机自动开箱机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种卧式开箱折底机自动开箱机构，包括机架、料轨、下吸盘组、上吸盘组、摆动座、减速电机、凸轮轴、凸轮盘、从动滑轮、摆臂、摆轴座，所述机架上设置有料轨，所述料轨下方的机架上安装有下吸盘组，所述料轨上方正对所述下吸盘组的位置布置有上吸盘组，所述上吸盘组由摆动座转接连接在机架内侧壁，所述机架底部设置有减速电机，所述减速电机经皮带传动连接凸轮轴，所述凸轮轴同轴安装有凸轮盘。通过上述方式，本实用新型提供一种卧式开箱折底机自动开箱机构，通过减速电机带动凸轮盘为吸盘建立行动轨迹，代替人工手动操作的方式，自动化地实现纸箱开箱动作，显著降低人工劳动强度，极大提高包装生产效率。

Description

一种卧式开箱折底机自动开箱机构

技术领域

本实用新型涉及包装加工设备领域，尤其涉及一种卧式开箱折底机自动开箱机构。

背景技术

成品纸箱通常采用平板堆叠的形式存储和运输，在使用时，需要通过人工操作的方式将纸箱打开成立体结构才能存放物品，包括隆起操作、翻折箱盖、卡接箱底等步骤，批量纸箱开箱操作仅依靠人工难以完成，操作繁杂且费时费力。

例如，扁平状态下的折叠的纸箱的开箱操作需要人工用手抠纸箱纸板的缝隙，再进行撑开等动作，单个工人的劳动强度大，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种卧式开箱折底机自动开箱机构，通过减速电机带动凸轮盘为吸盘建立行动轨迹，代替人工手动操作的方式，自动化地实现纸箱开箱动作，显著降低人工劳动强度，极大提高包装生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种卧式开箱折底机自动开箱机构，包括机架、料轨、下吸盘组、上吸盘组、摆动座、减速电机、凸轮轴、凸轮盘、从动滑轮、摆臂、摆轴座，所述机架上设置有料轨，所述料轨下方的机架上安装有下吸盘组，所述料轨上方正对所述下吸盘组的位置布置有上吸盘组，所述上吸盘组由摆动座转接连接在机架内侧壁，所述机架底部设置有减速电机，所述减速电机经皮带传动连接凸轮轴，所述凸轮轴同轴安装有凸轮盘，所述凸轮盘的周面配合有一从动滑轮，所述从动滑轮安装在一摆臂的中段，所述摆臂的一端由摆轴座转接安装在机架的内侧壁，另一端经球头连杆活动连接所述摆动座。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述下吸盘组通过一个三连杆走线机构传动连接到减速电机，使所述下吸盘组与所述上吸盘组在竖直方向对齐以实现同步作业。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述料轨外侧还设置有定点交接吸盘组，所述定点交接吸盘组、所述下吸盘组、所述料轨处于同一水平面上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述凸轮轴的两端架设在一对侧板上，所述侧板竖直固定在机架内部。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种卧式开箱折底机自动开箱机构，通过减速电机带动凸轮盘为吸盘建立行动轨迹，代替人工手动操作的方式，自动化地实现纸箱开箱动作，显著降低人工劳动强度，极大提高包装生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1 是本实用新型一种卧式开箱折底机自动开箱机构的一较佳实施例的结构图；

图2 是本实用新型一种卧式开箱折底机自动开箱机构的一较佳实施例的结构图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型实施例包括：

一种卧式开箱折底机自动开箱机构，包括机架1、料轨2、下吸盘组3、上吸盘组4、摆动座5、减速电机6、凸轮轴7、凸轮盘8、从动滑轮9、摆臂10、摆轴座11，所述机架1上设置有料轨2，所述料轨2下方的机架1上安装有下吸盘组3，所述料轨2上方正对所述下吸盘组3的位置布置有上吸盘组4，所述上吸盘组4由摆动座5转接连接在机架1内侧壁，所述机架1底部设置有减速电机6，所述减速电机6经皮带传动连接凸轮轴7，所述凸轮轴7同轴安装有凸轮盘8，所述凸轮盘8的周面配合有一从动滑轮9，所述从动滑轮9安装在一摆臂10的中段，所述摆臂10的一端由摆轴座11转接安装在机架1的内侧壁，另一端经球头连杆活动连接所述摆动座5。

其中，所述下吸盘组3通过一个三连杆走线机构传动连接到减速电机6，使所述下吸盘组3与所述上吸盘组4在竖直方向对齐以实现同步作业。

进一步的，所述料轨2外侧还设置有定点交接吸盘组12，所述定点交接吸盘组12、所述下吸盘组3、所述料轨2处于同一水平面上。

进一步的，所述凸轮轴7的两端架设在一对侧板13上，所述侧板13竖直固定在机架1内部。

基于上述实施方案，所述自动开箱机构实现的发明目的是使能自动化地将扁平状态下折叠的纸箱原材料通过机械方式完成撑开隆起动作，从而方便做进一步的成盒加工处理，实施以上动作的原理如下，

减速电机6同时同步带动“三连杆走线机构”和“凸轮轴7”运转，一方面，三连杆走线机构带动所述下吸盘组3沿着料轨2（即作业流水线）下行，另一方面，凸轮轴7带动凸轮盘8自转，所述凸轮盘8的周面与所述从动滑轮9的轮面贴合相切使所述摆臂10沿着凸轮盘8的轨迹做上下摆动，摆臂10所连接的球头连杆能直接牵引摆动座5摆动，摆动的轨迹类似于汽车挡风玻璃雨刮器的弧形轨迹；在构建得到上述轨迹的基础上，所述上吸盘组4吸住扁平状态下折叠的纸箱原料的一面，当上吸盘组4沿着弧形的轨迹方向上升时，扁平状态下折叠的纸箱被隆起呈平行四边形形状，当上吸盘组4到达上行上限位置时，纸箱能完全被撑开呈矩形形状；以上动作完成后，所述下吸盘组3复位取料，复位取料前，所述下吸盘组3与所述定点交接吸盘组无缝交替地实现对纸箱的负压吸附，从而防止纸箱脱轨；至此，一个加工周期完成。

综上所述，本实用新型提供了一种卧式开箱折底机自动开箱机构，通过减速电机6带动凸轮盘8为吸盘建立行动轨迹，代替人工手动操作的方式，自动化地实现纸箱开箱动作，显著降低人工劳动强度，极大提高包装生产效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种卧式开箱折底机自动开箱机构，其特征在于，包括机架、料轨、下吸盘组、上吸盘组、摆动座、减速电机、凸轮轴、凸轮盘、从动滑轮、摆臂、摆轴座，所述机架上设置有料轨，所述料轨下方的机架上安装有下吸盘组，所述料轨上方正对所述下吸盘组的位置布置有上吸盘组，所述上吸盘组由摆动座转接连接在机架内侧壁，所述机架底部设置有减速电机，所述减速电机经皮带传动连接凸轮轴，所述凸轮轴同轴安装有凸轮盘，所述凸轮盘的周面配合有一从动滑轮，所述从动滑轮安装在一摆臂的中段，所述摆臂的一端由摆轴座转接安装在机架的内侧壁，另一端经球头连杆活动连接所述摆动座。

2.根据权利要求1 所述的卧式开箱折底机自动开箱机构，其特征在于，所述下吸盘组通过一个三连杆走线机构传动连接到减速电机，使所述下吸盘组与所述上吸盘组在竖直方向对齐以实现同步作业。

3.根据权利要求1所述的卧式开箱折底机自动开箱机构，其特征在于，所述料轨外侧还设置有定点交接吸盘组，所述定点交接吸盘组、所述下吸盘组、所述料轨处于同一水平面上。

4.根据权利要求1所述的卧式开箱折底机自动开箱机构，其特征在于，所述凸轮轴的两端架设在一对侧板上，所述侧板竖直固定在机架内部。

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