CN215245212U - 一种四轮四转车架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四轮四转车架包括架体、转动轮组件以及电池固定座，电池固定座安装于架体的底部，转动轮组件至少有四个，其中两个转动轮组件并排地布置于架体的前端，另外两个转动轮组件并排地布置于架体的后端，每个转动轮组件均包括安装座、霍尔传感器、转动轴、固定轮以及轮毂电机，安装座固定于架体上，霍尔传感器安装于安装座，转动轴呈可转动地安装于霍尔传感器的下方，固定轮安装于转动轴的底部，且固定轮内安装有轮毂电机，转动轴的顶部固定有磁铁，霍尔传感器可通过感应磁铁的相对位置来判断固定轮的转动状态。本实用新型的四轮四转车架可以实现四个固定轮独立地转动，且可以感应固定轮的转动状态并进行反馈并且有效降低制造成本。

Description

一种四轮四转车架

技术领域

本实用新型涉及智能车的技术领域，具体涉及一种四轮四转车架。

背景技术

随着社会的迅速发展，人们生产制造了可用于各种不同的环境并代替人工实现各种不同功能的智能小车。

众所周知，智能小车包括车架以及安装于车架上的功能部件，其中，功能部件包括可以实现各种不同功能的结构，而车架则是功能部件的载体，车架的主要作用是承载功能部件并移动至不同的工作环境。现有的车架所具有的缺陷包括：1、车架的制作成本高；2、车架的操纵不够灵活；3、在启动车架时不能清楚了解车轮的转动状态。

因此，亟需一种四轮四转车架来解决上述问题。

发明内容

本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种四轮四转车架。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种四轮四转车架，包括架体、转动轮组件以及电池固定座，所述电池固定座安装于所述架体的底部，所述转动轮组件至少有四个，其中两个所述转动轮组件并排地布置于所述架体的前端，另外两个所述转动轮组件并排地布置于所述架体的后端，每个所述转动轮组件均包括安装座、霍尔传感器、转动轴、固定轮以及轮毂电机，所述安装座固定于所述架体上，所述霍尔传感器安装于所述安装座，所述转动轴呈可转动地安装于所述霍尔传感器的下方，所述固定轮安装于所述转动轴的底部，且所述固定轮内安装有所述轮毂电机，所述转动轴的顶部固定有磁铁，所述霍尔传感器可通过感应所述磁铁的相对位置来判断所述固定轮的转动状态。

作进一步改进，所述四轮四转车架还包括可相对所述架体摇摆的摇摆悬臂组件，所述摇摆悬臂组件安装于所述架体的前端，位于所述架体前端的所述转动轮组件分别安装于所述摇摆悬臂组件的两端。

作进一步改进，所述摇摆悬臂组件包括轴承座、摆臂以及至少两个滑动杆，所述轴承座固定于所述架体的前端之底部，所述摆臂的左端安装有一个所述转动轮组件，所述摆臂的右端安装有另一个所述转动轮组件，所述摆臂位于其左端和右端之间的部位与所述轴承座呈可转动地连接，所述滑动杆分别位于所述轴承座的两侧，且所述滑动杆的底端穿过所述架体并固定于所述摆臂上，所述滑动杆的顶端向外凸设有与所述架体相互抵顶的抵顶部。

作进一步改进，所述架体包括顶盖以及底座，所述顶盖呈可拆卸地安装于所述底座上，所述架体和所述底座之间围出有用于放置控制元件的容置空间。

作进一步改进，两个所述滑动杆呈相互平行地布置。

作进一步改进，所述电池固定座呈可拆卸地安装于所述架体的底部。

作进一步改进，所述电池固定座的后端安装有提手件。

作进一步改进，所述电池固定座位于四个所述转动轮组件之间。

本实用新型的有益效果：本实用新型的四轮四转车架包括架体、转动轮组件以及电池固定座；其中，电池固定座安装于架体的底部，转动轮组件至少有四个，其中两个转动轮组件并排地布置于架体的前端，另外两个转动轮组件并排地布置于架体的后端，每个转动轮组件均包括安装座、霍尔传感器、转动轴、固定轮以及轮毂电机，安装座固定于架体上，霍尔传感器安装于安装座，转动轴呈可转动地安装于霍尔传感器的下方，固定轮安装于转动轴的底部，且固定轮内安装有轮毂电机，转动轴的顶部固定有磁铁，霍尔传感器可通过感应磁铁的相对位置来判断固定轮的转动状态。本实用新型在实际的工作过程中可以通过霍尔传感器感应四个固定轮的转动状态并进行反馈给操作人员；且通过四个独立的转动轮组件可以实现使得该四轮四转车架的转动更加灵活；另，通过采用将轮毂电机安装于固定轮内可以节省安装所需的零部件，有效地降低了四轮四转车架的制造成本。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的四轮四转车架的立体结构示意图；

图2为本实用新型的四轮四转车架的另一角度的立体结构示意图；

图3为本实用新型的摇摆悬臂组件的立体结构示意图。

图中：100.四轮四转车架，10.架体，20.转动轮组件，30.电池固定座，21.安装座，22.霍尔传感器，23.转动轴，24.固定轮，25.轮毂电机，231.磁铁，11.顶盖，12.底座，10a.容置空间，40.摇摆悬臂组件，41.轴承座，42.摆臂，43.滑动杆，431.抵顶部，31.提手件。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

请参考图1和图2，本实用新型的四轮四转车架100包括架体10、转动轮组件20以及电池固定座30。其中，电池固定座30安装于架体10的底部，转动轮组件20至少有四个，其中两个转动轮组件20并排地布置于架体10的前端以充当架体10的前车轮，另外两个转动轮组件20并排地布置于架体10的后端以充当架体10的后车轮，每个转动轮组件20均包括安装座21、霍尔传感器22、转动轴23、固定轮24以及轮毂电机25，安装座21固定于架体10上，霍尔传感器22安装于安装座21，转动轴23呈可转动地安装于霍尔传感器22的下方，固定轮24安装于转动轴23的底部，且固定轮24内安装有轮毂电机25，转动轴23的顶部固定有磁铁231，霍尔传感器22可通过感应磁铁231的相对位置来判断固定轮24的转动状态。较优的是，架体10包括顶盖11以及底座12，顶盖11呈可拆卸地安装于底座12上，架体10和底座12之间围出有用于放置控制元件的容置空间10a，但不限于此。举例而言，电池固定座30位于四个转动轮组件20之间，电池固定座30呈可拆卸地安装于架体10的底部，且该电池固定座30的后端安装有提手件31，因此可以通过抽拉的方式取出该电池固定座30。

请参考图3，四轮四转车架100还包括可相对架体10摇摆的摇摆悬臂组件40，摇摆悬臂组件40安装于架体10的前端，位于架体10前端的转动轮组件20分别安装于摇摆悬臂组件40的两端。具体地，摇摆悬臂组件40包括轴承座41、摆臂42以及至少两个滑动杆43，轴承座41固定于架体10的前端之底部，摆臂42的左端安装有一个转动轮组件20，摆臂42的右端安装有另一个转动轮组件20，摆臂42位于其左端和右端之间的部位与轴承座41呈可转动地连接，滑动杆43分别位于轴承座41的两侧，且滑动杆43的底端穿过架体10并固定于摆臂42上，滑动杆43的顶端向外凸设有与架体10相互抵顶的抵顶部431；因此该四轮四转车架100的两个前轮通过摆臂42可以相对架体10旋转摆动，使得本实用新型的四轮四转车架100的使用更加灵活。更具体地，两个滑动杆43呈相互平行地布置。

本实用新型的有益效果：本实用新型的四轮四转车架100包括架体10、转动轮组件20以及电池固定座30；其中，电池固定座30安装于架体10的底部，转动轮组件20至少有四个，其中两个转动轮组件20并排地布置于架体10的前端，另外两个转动轮组件20并排地布置于架体10的后端，每个转动轮组件20均包括安装座21、霍尔传感器22、转动轴23、固定轮24以及轮毂电机25，安装座21固定于架体10上，霍尔传感器22安装于安装座21，转动轴23呈可转动地安装于霍尔传感器22的下方，固定轮24安装于转动轴23的底部，且固定轮24内安装有轮毂电机25，转动轴23的顶部固定有磁铁231，霍尔传感器22可通过感应磁铁231的相对位置来判断固定轮24的转动状态。本实用新型在实际的工作过程中可以通过霍尔传感器22感应四个固定轮24的转动状态并进行反馈给操作人员；且通过四个独立的转动轮组件20可以实现使得该四轮四转车架100的转动更加灵活；另，通过采用将轮毂电机25安装于固定轮24内可以节省安装所需的零部件，有效地降低了四轮四转车架100的制造成本。

本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他用于四轮四转车架，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种四轮四转车架，其特征在于：包括架体、转动轮组件以及电池固定座，所述电池固定座安装于所述架体的底部，所述转动轮组件至少有四个，其中两个所述转动轮组件并排地布置于所述架体的前端，另外两个所述转动轮组件并排地布置于所述架体的后端，每个所述转动轮组件均包括安装座、霍尔传感器、转动轴、固定轮以及轮毂电机，所述安装座固定于所述架体上，所述霍尔传感器安装于所述安装座，所述转动轴呈可转动地安装于所述霍尔传感器的下方，所述固定轮安装于所述转动轴的底部，且所述固定轮内安装有所述轮毂电机，所述转动轴的顶部固定有磁铁，所述霍尔传感器可通过感应所述磁铁的相对位置来判断所述固定轮的转动状态。

2.根据权利要求1所述的四轮四转车架，其特征在于：还包括可相对所述架体摇摆的摇摆悬臂组件，所述摇摆悬臂组件安装于所述架体的前端，位于所述架体前端的所述转动轮组件分别安装于所述摇摆悬臂组件的两端。

3.根据权利要求2所述的四轮四转车架，其特征在于：所述摇摆悬臂组件包括轴承座、摆臂以及至少两个滑动杆，所述轴承座固定于所述架体的前端之底部，所述摆臂的左端安装有一个所述转动轮组件，所述摆臂的右端安装有另一个所述转动轮组件，所述摆臂位于其左端和右端之间的部位与所述轴承座呈可转动地连接，所述滑动杆分别位于所述轴承座的两侧，且所述滑动杆的底端穿过所述架体并固定于所述摆臂上，所述滑动杆的顶端向外凸设有与所述架体相互抵顶的抵顶部。

4.根据权利要求1所述的四轮四转车架，其特征在于：所述架体包括顶盖以及底座，所述顶盖呈可拆卸地安装于所述底座上，所述架体和所述底座之间围出有用于放置控制元件的容置空间。

5.根据权利要求3所述的四轮四转车架，其特征在于：两个所述滑动杆呈相互平行地布置。

6.根据权利要求1所述的四轮四转车架，其特征在于：所述电池固定座呈可拆卸地安装于所述架体的底部。

7.根据权利要求6所述的四轮四转车架，其特征在于：所述电池固定座的后端安装有提手件。

8.根据权利要求1所述的四轮四转车架，其特征在于：所述电池固定座位于四个所述转动轮组件之间。

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