CN210793330U - 一种后驱动差速转向结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种后驱动差速转向结构，包括机架，所述机架上端面设置有工作台，所述机架底端面左侧设置安装有万向轮组件，所述机架底端面右侧设置安装有驱动轮组件，所述万向轮组件包括万向轮，所述驱动轮组件包括驱动轮，结构简单，构造清晰易懂，通过万向轮进行方向和角度控制，通过不同电机控制的驱动轮实现驱动，具有原地转弯、灵活、转弯半径小的有点，可用于狭窄通道的库房内，值得推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及工作车移动控制领域，具体为一种后驱动差速转向结构。
背景技术
后轮驱动是指汽车设计中，发动机的动力只驱动后轮的动力分配方式，后轮驱动车的前轮在行驶时不产生动力，只起到承重和转向的作用。后驱动条件下的车辆在实际工作时由于转向差速作用，后驱动轮具有不同的转向和转速，因此，需要一种后驱动差速转向结构，能够根据转向角度和方向进行后驱动轮的转向和转速自动控制。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种后驱动差速转向结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种后驱动差速转向结构，包括机架，所述机架上端面设置有工作台，所述机架底端面左侧设置安装有万向轮组件，所述机架底端面右侧设置安装有驱动轮组件，所述万向轮组件包括万向轮，所述驱动轮组件包括驱动轮。
优选的，所述机架底端面左侧一体化设置有安装板，所述安装板下端固定设置有连接板，所述连接板下方设置有转动连接座，所述转动连接座与万向轮转动连接，所述转动连接座上端一体化设置有转动连接头，所述转动连接头与连接板底端面转动连接。
优选的，所述连接板和安装板之间通过第一螺栓固定连接，所述第一螺栓外表面套设有第一平垫和第一弹垫。
优选的，所述驱动轮上设置有转动件，所述转动件与驱动轮转动连接，所述转动件上端通过第二螺栓固定连接，所述第二螺栓外表面套设有第二平垫和第二弹垫。
优选的，所述机架下方同侧的万向轮和驱动轮之间设置有竖板。
优选的，所述机架底端面固定连接有防护罩，所述防护罩在驱动轮一侧设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，构造清晰易懂，通过万向轮进行方向和角度控制，通过不同电机控制的驱动轮实现驱动，具有原地转弯、灵活、转弯半径小的有点，可用于狭窄通道的库房内，值得推广。
附图说明
图1为一种后驱动差速转向结构的主视图结构示意图；
图2为一种后驱动差速转向结构的立体结构示意图；
图3为一种后驱动差速转向结构的万向轮组件结构示意图；
图4为一种后驱动差速转向结构的驱动轮组件结构示意图。
图中：1-驱动轮组件，2-万向轮组件，3-机架，4-工作台，5-万向轮，6-转动连接座，7-第一螺栓，8-第一弹垫，9-第一平垫，10-转动连接头，11-连接板，12-安装板，13-驱动轮，14-转动件，15-第二螺栓，16-第二平垫，17-第二弹性，18-竖板，19-防护罩。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～4，本实用新型提供一种技术方案：一种后驱动差速转向结构，包括机架3，所述机架3上端面设置有工作台4，所述机架3底端面左侧设置安装有万向轮组件2，所述机架3底端面右侧设置安装有驱动轮组件1，所述万向轮组件2包括万向轮5，所述驱动轮组件1包括驱动轮13，所述机架3底端面左侧一体化设置有安装板12，所述安装板12下端固定设置有连接板11，所述连接板11下方设置有转动连接座6，所述转动连接座6与万向轮5转动连接，所述转动连接座6上端一体化设置有转动连接头10，所述转动连接头10与连接板11底端面转动连接，所述连接板11和安装板12之间通过第一螺栓7固定连接，所述第一螺栓7外表面套设有第一平垫9和第一弹垫8，所述驱动轮13上设置有转动件14，所述转动件14与驱动轮13转动连接，所述转动件14上端通过第二螺栓15固定连接，所述第二螺栓15外表面套设有第二平垫16和第二弹垫17，所述机架3下方同侧的万向轮5和驱动轮13之间设置有竖板18，所述机架3底端面固定连接有防护罩19，所述防护罩19在驱动轮13一侧设置。
具体使用时，工作人员在工作台4内，通过推杆控制万向轮5的转动角度和转动速度，内部电机控制驱动轮13的转动，通过万向轮5的角度进行方向控制，实现设备的运动和转向，其中前后侧驱动轮13的转动驱动电机分开控制，可以具有不同的转速和转向，其中连接板11和安装板12之间通过第一螺栓7固定连接，第一螺栓7外表面套设有第一平垫9和第一弹垫8，转动件14上端通过第二螺栓15固定连接，第二螺栓15外表面套设有第二平垫16和第二弹垫17，使得驱动轮13和万向轮5为可拆卸安装，并且连接具有缓冲保护效果，使用寿命长，机架3下方同侧的万向轮5和驱动轮13之间设置有竖板18，机架3底端面固定连接有防护罩19，具有防护效果。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种后驱动差速转向结构，包括机架(3)，其特征在于：所述机架(3)上端面设置有工作台(4)，所述机架(3)底端面左侧设置安装有万向轮组件(2)，所述机架(3)底端面右侧设置安装有驱动轮组件(1)，所述万向轮组件(2)包括万向轮(5)，所述驱动轮组件(1)包括驱动轮(13)。
2.根据权利要求1所述的一种后驱动差速转向结构，其特征在于：所述机架(3)底端面左侧一体化设置有安装板(12)，所述安装板(12)下端固定设置有连接板(11)，所述连接板(11)下方设置有转动连接座(6)，所述转动连接座(6)与万向轮(5)转动连接，所述转动连接座(6)上端一体化设置有转动连接头(10)，所述转动连接头(10)与连接板(11)底端面转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种后驱动差速转向结构，其特征在于：所述连接板(11)和安装板(12)之间通过第一螺栓(7)固定连接，所述第一螺栓(7)外表面套设有第一平垫(9)和第一弹垫(8)。
4.根据权利要求3所述的一种后驱动差速转向结构，其特征在于：所述驱动轮(13)上设置有转动件(14)，所述转动件(14)与驱动轮(13)转动连接，所述转动件(14)上端通过第二螺栓(15)固定连接，所述第二螺栓(15)外表面套设有第二平垫(16)和第二弹垫(17)。
5.根据权利要求4所述的一种后驱动差速转向结构，其特征在于：所述机架(3)下方同侧的万向轮(5)和驱动轮(13)之间设置有竖板(18)。
6.根据权利要求5所述的一种后驱动差速转向结构，其特征在于：所述机架(3)底端面固定连接有防护罩(19)，所述防护罩(19)在驱动轮(13)一侧设置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921914572.5U CN210793330U (zh) | 2019-11-07 | 2019-11-07 | 一种后驱动差速转向结构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN210793330U true CN210793330U (zh) | 2020-06-19 |
Family
ID=71242999
Family Applications (1)
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| CN201921914572.5U Active CN210793330U (zh) | 2019-11-07 | 2019-11-07 | 一种后驱动差速转向结构 |
Country Status (1)
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2019
- 2019-11-07 CN CN201921914572.5U patent/CN210793330U/zh active Active
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