CN215558474U - 汽车搬运系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及整车装配技术领域，公开了一种汽车搬运系统，其包括：升降装置；两个沿左右方向间隔设置的承托装置，承托装置包括：承托架，升降装置的动力输出端与承托架连接；用于承托汽车前轮的第一承托机构，其设置于承托架的前端；用于承托汽车后轮的第二承托机构，其设置于承托架的后端；以及调节机构，其设置于承托架上且用于调节第一承托机构和第二承托机构之间的前后距离，本实用新型能够实现根据不同车型前后轮的轴距不同，相应地调节第一承托机构和第二承托机构之间的前后距离，以能更好地承托汽车的轮胎，从而承托汽车，并将汽车下放至地面上。

Description

汽车搬运系统

技术领域

本实用新型涉及整车装配技术领域，特别是涉及一种汽车搬运系统。

背景技术

汽车装配的车间，在给汽车装配轮胎时，需将汽车吊起，装配完毕后，需用搬运设备承托汽车千斤顶的位置(即汽车底盘左右两侧的金属筋上，一般金属筋上会有凹槽或者三角记号)，以将汽车下放至地面上，然而，现有的搬运设备仅适用于承托特定型号的汽车的千斤顶位置，无法用于承托其他型号的汽车(不同车型的汽车的千斤顶位置一般不同)，其实用性低。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提出一种汽车搬运系统，在汽车装配好轮胎之后，用于承托轮胎并实现将汽车搬运至地面上。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种汽车搬运系统，其包括：升降装置；两个沿左右方向间隔设置的承托装置，所述承托装置包括：承托架，所述升降装置的动力输出端与所述承托架连接；用于承托汽车前轮的第一承托机构，其设置于所述承托架的前端；用于承托汽车后轮的第二承托机构，其设置于所述承托架的后端；以及调节机构，其设置于所述承托架上且用于调节所述第一承托机构和所述第二承托机构之间的前后距离。

优选地，所述调节机构包括第一动力设备以及滑动座，所述承托架上设有安装座，所述第一动力设备与所述安装座固定连接，所述第一动力设备的动力输出端与所述滑动座连接，所述滑动座滑动设于所述安装座的底部，所述第二承托机构固定连接于所述滑动座的底部，所述第一动力设备驱动所述滑动座沿前后方向滑动，进而带动所述第二承托机构沿前后方向滑动。

优选地，所述第一动力设备为第一气缸。

优选地，所述第一动力设备为电机，所述调节机构还包括齿轮以及齿条，所述齿轮套设于所述电机的动力输出端的外周，所述齿条设置于所述滑动座上，且所述齿轮与所述齿条相啮合。

优选地，所述第一承托机构和所述第二承托机构均包括两个承托杆件，两个所述承托杆件的第一端均与所述承托架连接，两个所述承托杆件的第二端相互配合，以承托汽车轮胎。

优选地，所述第一承托机构和所述第二承托机构均还包括与所述承托架连接的连接架以及设置于所述连接架内的第二动力设备，两所述承托杆件的第一端与所述连接架铰接，所述第二动力设备的动力输出端同时与两所述承托杆件的第一端连接。

优选地，所述第二动力设备为第二气缸，所述第二气缸的动力输出端连接有一活动板，所述活动板的两侧均开设有活动槽，所述承托杆件的第一端设有连接部，所述第二气缸驱动所述活动板来回移动，以使所述活动槽靠近并套于所述连接部的外周或者使所述活动槽远离所述连接部，以此实现驱动所述承托杆件转动。

优选地，所述活动板远离所述第二气缸的一端设有用于限制所述承托杆件转动极限的限位柱。

优选地，所述升降装置包括支撑架和设置于所述支撑架上的第三动力设备，所述第三动力设备的动力输出端与所述承托架连接，所述承托架滑动设于所述支撑架上。

优选地，还包括控制装置，所述控制装置与所述升降装置和所述第一承托机构、所述第二承托机构、所述调节机构电连接。

本实用新型实施例的一种汽车搬运系统，与现有技术相比，其有益效果在于：

两承托装置沿左右方向间隔设置，且两承托装置均包括承托架、调节机构以及沿前后方向间隔设置于承托架上的第一承托机构和第二承托机构，因而，两第一承托机构能够承托汽车的两前轮、两第二承托机构能够承托汽车的两后轮，且可根据不同车型的前后轮的轴距，相应地调节第一承托机构和第二承托机构之间的前后距离，以能承托汽车轮胎；升降装置的动力输出端与承托架连接，升降装置能够驱动承托架升降，进而带动第一承托机构和第二承托机构升降，从而，使第一承托机构和第二承托机构升起，以能够接触并承托汽车轮胎，以此实现承托汽车，再使第一承托机构和第二承托机构下降，以能将汽车下放至地面上。

附图说明

图1是本实用新型实施例的汽车搬运系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的承托装置的结构示意图；

图3是图2中A区域的放大图；

图4是本实用新型实施例的第一承托机构(第二承托机构)的示意图；

图5是本实用新型实施例的第一承托机构(第二承托机构)另一种状态的示意图；

图6是本实用新型实施例的活动板与承托杆件连接关系的示意图；

图中，1、升降装置；11、支撑架；12、第三动力设备；13、连接带；2、承托装置；21、承托架；211、安装座；22、第一承托机构；221、承托杆件；2211、连接部；222、连接架；223、第二动力设备；224、活动板；225、活动槽；226、限位柱；23、第二承托机构；24、调节机构；241、第一动力设备；242、滑动座；243、齿条。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

如图1-图6所示，本实用新型优选实施例的一种汽车搬运系统，其包括：升降装置1；两个沿左右方向间隔设置的承托装置2，承托装置2包括：承托架21，升降装置1的动力输出端与承托架21连接；用于承托汽车前轮的第一承托机构22，其设置于承托架21的前端；用于承托汽车后轮的第二承托机构23，其设置于承托架21的后端；以及调节机构24，其设置于承托架21上且用于调节第一承托机构22和第二承托机构23之间的前后距离。

基于上述技术方案，两承托装置2沿左右方向间隔设置，且两承托装置2均包括承托架21、调节机构24以及沿前后方向间隔设置于承托架21上的第一承托机构22和第二承托机构23，因而，两第一承托机构22能够承托汽车的两前轮、两第二承托机构23能够承托汽车的两后轮，且可根据不同车型的前后轮的轴距，相应地调节第一承托机构22和第二承托机构23之间的前后距离，以能承托汽车轮胎；升降装置1的动力输出端与承托架21连接，升降装置1能够驱动承托架21升降，进而带动第一承托机构22和第二承托机构23升降，从而，使第一承托机构22和第二承托机构23升起，以能够接触并承托汽车轮胎，以此实现承托汽车，再使第一承托机构22和第二承托机构23下降，以能将汽车下放至地面上；本实用新型在将汽车吊起、装配好轮胎之后，将汽车由悬空下放至地面上，且能够承托不同车型的汽车，实用性高。

具体地，调节机构24包括第一动力设备241以及滑动座242，承托架21上设有安装座211，第一动力设备241与安装座211固定连接，第一动力设备241的动力输出端与滑动座242连接，滑动座242滑动设于安装座211的底部，第二承托机构23固定连接于滑动座242的底部，第一动力设备241驱动滑动座242沿前后方向滑动，进而带动第二承托机构23沿前后方向滑动；作为一种优选，第一动力设备241为第一气缸，第一气缸的动力输出端可直接与滑动座242连接；作为另一种优选，第一动力设备241为电机，调节机构24还包括齿轮以及齿条243，齿轮套设于电机的动力输出端的外周，齿条243设置于滑动座242上，且齿轮与齿条243相啮合，电机驱动齿轮转动，以驱动齿条243前后移动，驱动滑动座242相对于安装座211前后移动，从而，驱动第二承托机构23前后移动，以此实现调节第一承托机构22和第二承托机构23之间的前后距离，以适应所要承托的汽车的前后轮的轴距；此处，需要说明的是，第一动力设备241需要驱动滑动座242沿直线来回滑动，则现有的动力设备中，能满足于驱动滑动座242直线滑动的均适用于本实用新型中，此处便不再一一列举具体的设备。

具体地，第一承托机构22和第二承托机构23均包括两个承托杆件221，两个承托杆件221的第一端均与承托架21连接，两个承托杆件221的第二端相互配合，以承托汽车轮胎；第一承托机构22和第二承托机构23均还包括与承托架21连接的连接架222以及设置于连接架222内的第二动力设备223，两承托杆件221的第一端与连接架222铰接，第二动力设备223的动力输出端同时与两承托杆件221的第一端连接；作为一种优选，第二动力设备223为第二气缸，第二气缸的动力输出端连接有一活动板224，活动板224的两侧均开设有活动槽225，承托杆件221的第一端设有连接部2211，第二气缸驱动活动板224来回移动，以使活动槽225靠近并套于连接部2211的外周或者使活动槽225远离连接部2211，以此实现驱动两承托杆件221同时转动，使两承托杆件221同时转动至相平行或者同时转动至其二者共线，而当两承托杆件221相平行时，两承托杆件221之间能够相互配合、以承托轮胎，在将汽车下放至地面后，两承托杆件221的位置关系便由相平行转为共线，从而，两承托杆件221均远离汽车的轮胎，此时，工人将汽车开走，两承托杆件221不会对汽车的行进或者后退造成阻碍；活动板224远离第二气缸的一端还设有用于限制承托杆件221转动极限的限位柱226。

具体地，升降装置1包括支撑架11和设置于支撑架11上的第三动力设备12，第三动力设备12的动力输出端与承托架21连接，承托架21滑动设于支撑架11上，第三动力设备12为电机，其动力输出端通过连接带13连接承托架21。本实施例还包括控制装置，控制装置与升降装置1和第一承托机构22、第二承托机构23、调节机构24电连接，控制装置内部带有PLC控制系统和车型识别设备，车型识别设备能够识别汽车的型号，PLC控制系统用于控制升降装置1和承托装置2运转。

本实用新型的工作过程为：

车型识别设备识别将要进行搬运的汽车型号，并将识别结果反馈给PLC控制系统，PLC控制系统控制承托装置2动作，此时，调节机构24会将第二承托机构23移动至相应位置，第一承托机构22和第二承托机构23动作，第二动力设备223驱动两承托杆件221转动，使两承托杆件221的位置关系为相平行；之后，PLC控制系统控制升降装置1运转，使第三动力设备12驱动承托架21上升，以使第一承托机构22和第二承托机构23上升，以便能够承托汽车的前轮和后轮；之后，第三动力设备12驱动承托架21下降，以使第一承托机构22和第二承托机构23下降，从而，将汽车下放至地面上；之后，第一承托机构22和第二承托机构23动作，第二动力设备223驱动两承托杆件221转动，使两承托杆件221的位置关系为共线，从而，工人能够直接开走汽车，承托杆件221不会对汽车的行进或者后退造成阻碍。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种汽车搬运系统，其特征在于，包括：

升降装置；

两个沿左右方向间隔设置的承托装置，所述承托装置包括：

承托架，所述升降装置的动力输出端与所述承托架连接；

用于承托汽车前轮的第一承托机构，其设置于所述承托架的前端；

用于承托汽车后轮的第二承托机构，其设置于所述承托架的后端；以及

调节机构，其设置于所述承托架上且用于调节所述第一承托机构和所述第二承托机构之间的前后距离。

2.根据权利要求1所述的汽车搬运系统，其特征在于，所述调节机构包括第一动力设备以及滑动座，所述承托架上设有安装座，所述第一动力设备与所述安装座固定连接，所述第一动力设备的动力输出端与所述滑动座连接，所述滑动座滑动设于所述安装座的底部，所述第二承托机构固定连接于所述滑动座的底部，所述第一动力设备驱动所述滑动座沿前后方向滑动，进而带动所述第二承托机构沿前后方向滑动。

3.根据权利要求2所述的汽车搬运系统，其特征在于，所述第一动力设备为第一气缸。

4.根据权利要求2所述的汽车搬运系统，其特征在于，所述第一动力设备为电机，所述调节机构还包括齿轮以及齿条，所述齿轮套设于所述电机的动力输出端的外周，所述齿条设置于所述滑动座上，且所述齿轮与所述齿条相啮合。

5.根据权利要求1所述的汽车搬运系统，其特征在于，所述第一承托机构和所述第二承托机构均包括两个承托杆件，两个所述承托杆件的第一端均与所述承托架连接，两个所述承托杆件的第二端相互配合，以承托汽车轮胎。

6.根据权利要求5所述的汽车搬运系统，其特征在于，所述第一承托机构和所述第二承托机构均还包括与所述承托架连接的连接架以及设置于所述连接架内的第二动力设备，两所述承托杆件的第一端与所述连接架铰接，所述第二动力设备的动力输出端同时与两所述承托杆件的第一端连接。

7.根据权利要求6所述的汽车搬运系统，其特征在于，所述第二动力设备为第二气缸，所述第二气缸的动力输出端连接有一活动板，所述活动板的两侧均开设有活动槽，所述承托杆件的第一端设有连接部，所述第二气缸驱动所述活动板来回移动，以使所述活动槽靠近并套于所述连接部的外周或者使所述活动槽远离所述连接部，以此实现驱动所述承托杆件转动。

8.根据权利要求7所述的汽车搬运系统，其特征在于，所述活动板远离所述第二气缸的一端设有用于限制所述承托杆件转动极限的限位柱。

9.根据权利要求1所述的汽车搬运系统，其特征在于，所述升降装置包括支撑架和设置于所述支撑架上的第三动力设备，所述第三动力设备的动力输出端与所述承托架连接，所述承托架滑动设于所述支撑架上。

10.根据权利要求1所述的汽车搬运系统，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置与所述升降装置和所述第一承托机构、所述第二承托机构、所述调节机构电连接。

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