CN215242990U - 注塑件自动合盖设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑件自动合盖设备，包括机架、转辊和若干个载具，机架上设有可升降的载板；所有载具分为若干个纵排并置于载板上，载具可插进注塑件的套接部；转辊与所有载具的上表面平行，转辊可滑移地设于机架上，转辊的数量和载具的纵排数量相等，转辊和载具的纵排一一相对设置，转辊可沿横向方向移动并通过所对应的载具的上方。同一纵排的内盖抵在转辊上且转辊不会对套接部产生干涉，转辊将拨动内盖使得内盖绕连接部转动，直至内盖的自由端扣在套接部上，进而完成合盖。合盖设备代替了手工作业，减少了工作量，且合盖设备可同时给多个注塑件进行合盖，有效地提高了合盖的效率。

Description

注塑件自动合盖设备

技术领域

本实用新型涉及注塑件领域，特别涉及一种注塑件自动合盖设备。

背景技术

注塑件是通过注塑工艺制作而成的塑料件，一种类似瓶盖的注塑件，包括套接部，套接部上通过连接部连接有内盖，套接部、连接部和内盖大多采用一体成型工艺制作，内盖的自由端一般通过卡扣结构和套接部连接。注塑制造注塑件的时候，为了方便开模，套接部、连接部和内盖所对应的型腔呈平展状散开，所以注塑出来的注塑件的内盖和套接部未合在一起，而为了便于注塑件的储存运输以及使用，需要提前将内盖合在套接部上。现阶段的做法是手工合盖，效率低且工作量大，成本高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种注塑件自动合盖设备，能够快速将内盖合上，减少人员的工作量。

根据本实用新型的实施例的注塑件自动合盖设备，包括机架、转辊和若干个载具，所述机架上设有可升降的载板；所有所述载具分为若干个纵排并置于所述载板上，所述载具可插进注塑件的套接部；所述转辊与所有所述载具的上表面平行，所述转辊可滑移地设于所述机架上，所述转辊的数量和所述载具的纵排数量相等，所述转辊和所述载具的纵排一一相对设置，所述转辊可沿横向方向移动并通过所对应的所述载具的上方。

根据本实用新型实施例的注塑件自动合盖设备，至少具有如下有益效果：同一纵排的内盖抵在转辊上且转辊不会对套接部产生干涉，转辊在横向方向朝着载具的另一侧移动，转辊将拨动内盖使得内盖绕连接部转动，直至内盖的自由端扣在套接部上，进而完成合盖。合盖设备代替了手工作业，减少了工作量，且合盖设备可同时给多个注塑件进行合盖，有效地提高了合盖的效率。

根据本实用新型的一些实施例，还包括直线驱动机构和沿横向方向设置的滑移机构，所述转辊通过所述滑移机构和所述机架连接，所述直线驱动机构和所述机架连接且所述直线驱动机构的输出端和所述转辊连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述滑移机构包括两根导轨，两根所述导轨相互平行地分设于所述机架在靠近所述载板的区域，所述导轨沿横向方向延伸设置，两根所述导轨上设有滑块，所述转辊跨设于两根所述导轨上的两块所述滑块上，所述直线驱动机构的输出端和所述滑块连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述直线驱动机构为气缸。

根据本实用新型的一些实施例，所述载具共计六个，六个所述载具平分为两个纵排，所述转辊的数量共计为两根，所述直线驱动机构的数量共计为两个，两根所述转辊和两个所述直线驱动机构的输出端分别连接。

根据本实用新型的一些实施例，还包括设于所述机架上的下料装置，所述下料装置用于转移所述载具上的注塑件。

根据本实用新型的一些实施例，所述下料装置包括水平移动机构、竖直移动机构和吸嘴，所述水平移动机构、所述竖直移动机构和所述吸嘴均设置于所述机架上，所述水平移动机构和所述竖直移动机构可分别驱动所述吸嘴平移和升降以实现抓起、平移和放下所述注塑件。

根据本实用新型的一些实施例，所述水平移动机构为电缸，所述竖直移动机构为气缸，所述竖直移动机构通过第一安装板与所述水平移动机构的输出端连接，所述吸嘴通过第二安装板与所述竖直移动机构的输出端连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架上工作台，所述转辊和所述工作台连接并处于所述载板的上方，所述工作台的下方设有升降驱动机构，所述升降驱动机构的输出端穿过所述工作台并与所述载板连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降驱动机构为气缸，所述机架下端设有转轮。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例注塑件自动合盖设备的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大示意图。

附图标记：

机架100、载板110、工作台120、转轮130、载具200、转辊300、直线驱动机构400、导轨500、滑块600、下料装置700、水平移动机构710、竖直移动机构720、吸嘴730。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系可为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和图2，本实用新型公开了一种注塑件自动合盖设备，包括机架100、转辊300和若干个载具200，机架100上设有可升降的载板110；所有载具200分为若干个纵排并置于载板110上，载具200可插进注塑件的套接部；转辊300与所有载具200的上表面平行，转辊300可滑移地设于机架100上，转辊300的数量和载具200的纵排数量相等，转辊300和载具200的纵排一一相对设置，转辊300可沿横向方向移动并通过所对应的载具200的上方。

初始时，载板110处于高位，转辊300处于载具200一侧，将注塑件的套接部套在载具200上，同一纵排载具200上的注塑件的内盖伸至同一方向，且同一纵排的内盖处于对应的转辊300的上方；接着载板110下降至低位，同一纵排的内盖抵在转辊300上且转辊300不会对套接部产生干涉；紧接着，转辊300在横向方向朝着载具200的另一侧移动，转辊300将拨动内盖使得内盖绕连接部转动，直至内盖的自由端扣在套接部上，进而完成合盖。合盖设备代替了手工作业，减少了工作量，且合盖设备可同时给多个注塑件进行合盖，有效地提高了合盖的效率。

本实用新型的一些实施例中，注塑件自动合盖设备还包括直线驱动机构400和沿横向方向设置的滑移机构，转辊300通过滑移机构和机架100连接，直线驱动机构400和机架100连接且直线驱动机构400的输出端和转辊300连接。滑移机构起到连接机架100和转辊300的作用，且滑移机构在转辊300移动时可有效较小转辊300受到的阻力。直线驱动机构400作为动力源，代替了人手驱动转辊300移动，使得转辊300拨动内盖转动并合在套接部上。

本实用新型的一些实施例中，滑移机构包括两根导轨500，两根导轨500相互平行地分设于机架100在靠近载板110的区域，导轨500沿横向方向延伸设置，两根导轨500上设有滑块600，转辊300跨设于两根导轨500上的两块滑块600上，直线驱动机构400的输出端和滑块600连接。

导轨500和滑块600相互配合，滑块600在导轨500滑移所受到的阻力较小，转辊300设于滑块600上，可以很轻松的驱动滑块600和转辊300移动。设置两根导轨500，且转辊300跨设于两根导轨500上的两块滑块600上，使得转辊300的两端受力平衡，较小转辊300偏移变形量，且可减少单个导轨500和单个滑块600的磨损，提高滑移机构的精度和寿命。

本实用新型的一些实施例中，直线驱动机构400为气缸，气缸的结构简单、安装方便且操作方法简单，是理想的驱动控制元件。

本实用新型的一些实施例中，载具200共计六个，六个载具200平分为两个纵排，转辊300的数量共计为两根，直线驱动机构400的数量共计为两个，两根转辊300和两个直线驱动机构400的输出端分别连接。当两个直线驱动机构400同时驱动对应的转辊300移动时，合盖设备可同时完成两个注塑件的合盖，效率高。可以理解的是，载具200、载具200的纵排数量和转辊300的数量也可以是其他数值。

本实用新型的一些实施例中，注塑件自动合盖设备还包括设于机架100上的下料装置700，下料装置700用于转移载具200上的注塑件。注塑件合盖完成后，下料装置700将完成合盖后的注塑件转移至下一工站。

本实用新型的一些实施例中，下料装置700包括水平移动机构710、竖直移动机构720和吸嘴730，水平移动机构710、竖直移动机构720和吸嘴730均设置于机架100上，水平移动机构710和竖直移动机构720可分别驱动吸嘴730平移和升降以实现抓起、平移和放下注塑件。

初始时，吸嘴730处于载板110旁边区域的上方，下料装置700需要转移注塑件时，水平移动机构710驱动吸嘴730移动至载具200的上方，竖直移动机构720驱动吸嘴730下降并使得吸嘴730抵接注塑件，吸嘴730吸附完成合盖后的注塑件，然后竖直移动机构720驱动吸嘴730携带着完成合盖后的注塑件上升，接着水平移动机构710驱动吸嘴730携带着完成合盖后的注塑件移动至下一工位上方或者纸箱上方或者皮带上方，再接着，竖直移动机构720驱动吸嘴730携带着完成合盖后的注塑件下降并使得注塑件抵接下一工位或者纸箱或者皮带，最后，吸嘴730松开注塑件即可完成注塑件的转移。

本实用新型的一些实施例中，水平移动机构710为电缸，电缸结构紧凑且便于控制；竖直移动机构720为气缸，气缸的结构较小，此处需要较小行程个气缸即可完成吸嘴730的升降，气缸为合盖设备节约了空间；竖直移动机构720通过第一安装板与水平移动机构710的输出端连接，吸嘴730通过第二安装板与竖直移动机构720的输出端连接。

应当理解的是，水平移动机构710和机架100连接，水平移动机构710的一端处于载板110和载具200的上方，使得水平移动机构710可驱动吸嘴730移动至载具200的上方。水平移动机构710的数量为两个，两个水平移动机构710相互平行设置，第一安装板架设在两个水平移动机构710的输出端上，竖直移动机构720设于第一安装板的中间段，使得第一安装板的两端受力平衡。

可以理解的是，注塑件自动合盖设备还包括注塑件上料机械手，上料机械手将未合盖的注塑件套在载具200上，使得同一纵排上的注塑件的内盖伸向同一方向且处于转辊300的上方。

本实用新型的一些实施例中，机架100上工作台120，转辊300和工作台120连接并处于载板110的上方，工作台120的下方设有升降驱动机构，升降驱动机构的输出端穿过工作台120并与载板110连接。升降驱动机构驱动载板110、载具200和载具200上的注塑件升降，进而使得注塑件的内盖可抵在转辊300上，且可避免转辊300和载具200发生干涉。

本实用新型的一些实施例中，升降驱动机构为气缸，气缸的结构简单、安装方便且操作方法简单，是理想的驱动控制元件。机架100下端设有转轮130，转轮130可便于整个注塑件自动合盖设备的转移。转轮130和注塑件自动合盖设备的定位固定。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.注塑件自动合盖设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有可升降的载板；

若干个载具，分为若干个纵排并置于所述载板上，所述载具可插进注塑件的套接部；

转辊，所述转辊与所有所述载具的上表面平行，所述转辊可滑移地设于所述机架上，所述转辊的数量和所述载具的纵排数量相等，所述转辊和所述载具的纵排一一相对设置，所述转辊可沿横向方向移动并通过所对应的所述载具的上方。

2.根据权利要求1所述的注塑件自动合盖设备，其特征在于：还包括直线驱动机构和沿横向方向设置的滑移机构，所述转辊通过所述滑移机构和所述机架连接，所述直线驱动机构和所述机架连接且所述直线驱动机构的输出端和所述转辊连接。

3.根据权利要求2所述的注塑件自动合盖设备，其特征在于：所述滑移机构包括两根导轨，两根所述导轨相互平行地分设于所述机架在靠近所述载板的区域，所述导轨沿横向方向延伸设置，两根所述导轨上设有滑块，所述转辊跨设于两根所述导轨上的两块所述滑块上，所述直线驱动机构的输出端和所述滑块连接。

4.根据权利要求2或3所述的注塑件自动合盖设备，其特征在于：所述直线驱动机构为气缸。

5.根据权利要求2所述的注塑件自动合盖设备，其特征在于：所述载具共计六个，六个所述载具平分为两个纵排，所述转辊的数量共计为两个，所述直线驱动机构的数量共计为两个，两根所述转辊和两个所述直线驱动机构的输出端分别连接。

6.根据权利要求1所述的注塑件自动合盖设备，其特征在于：还包括设于所述机架上的下料装置，所述下料装置用于转移所述载具上的注塑件。

7.根据权利要求6所述的注塑件自动合盖设备，其特征在于：所述下料装置包括水平移动机构、竖直移动机构和吸嘴，所述水平移动机构、所述竖直移动机构和所述吸嘴均设置于所述机架上，所述水平移动机构和所述竖直移动机构可分别驱动所述吸嘴平移和升降以实现抓起、平移和放下所述注塑件。

8.根据权利要求7所述的注塑件自动合盖设备，其特征在于：所述水平移动机构为电缸，所述竖直移动机构为气缸，所述竖直移动机构通过第一安装板与所述水平移动机构的输出端连接，所述吸嘴通过第二安装板与所述竖直移动机构的输出端连接。

9.根据权利要求1所述的注塑件自动合盖设备，其特征在于：所述机架上工作台，所述转辊和所述工作台连接并处于所述载板的上方，所述工作台的下方设有升降驱动机构，所述升降驱动机构的输出端穿过所述工作台并与所述载板连接。

10.根据权利要求9所述的注塑件自动合盖设备，其特征在于：所述升降驱动机构为气缸，所述机架下端设有转轮。

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