CN215240838U - 一种金属制品加工用夹持机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属制品加工用夹持机械臂，包括转动底座，转动底座的外侧排列有固定脚，转动底座的上表面活动连接有转动盘，转动底座的内部固定安装有转动电机，转动盘的上表面设置有连接轴，连接轴的上端活动连接有第一支撑杆，第一支撑杆的一侧固定安装有液压缸，第一支撑杆的一侧活动连接有第二支撑杆，第二支撑杆的上端固定安装有第一伺服气缸，第二支撑杆的一端活动连接有第二伺服气缸，第二伺服气缸的上端设置有电磁控制盒，第二伺服气缸的一端对称连接有卡爪，两个卡爪的内壁均固定安装有磁片。该金属制品加工用夹持机械臂，使装置减少了操作人员与金属制品的接触，提高了操作人员的安全性，使操作更加省力。

Description

一种金属制品加工用夹持机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种金属制品加工用夹持机械臂。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，现有的机械臂存在转向角度较为局限，并且操作不够灵活的问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种金属制品加工用夹持机械臂，解决了机械臂存在转向角度较为局限，并且操作不够灵活的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种金属制品加工用夹持机械臂，包括转动底座，所述转动底座的外侧排列有固定脚，所述转动底座的上表面活动连接有转动盘，所述转动底座的内部固定安装有转动电机，所述转动盘的上表面设置有连接轴，所述连接轴的上端活动连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的一侧固定安装有液压缸，所述第一支撑杆的一侧活动连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的上端固定安装有第一伺服气缸，所述第二支撑杆的一端活动连接有第二伺服气缸，所述第二伺服气缸的上端设置有电磁控制盒，所述第二伺服气缸的一端对称连接有卡爪，两个所述卡爪的内壁均固定安装有磁片，所述卡爪与第二伺服气缸的一端通过支撑架限位，所述第二支撑杆一端的外侧固定安装有角度活动电机，所述转动盘内壁的下表面设置有内圈，所述第二伺服气缸的内壁活动连接有密封结构。

优选的，所述转动底座与转动盘组成转动结构，所述转动电机与内圈组成传动结构看，所述转动电机与内圈通过插槽啮合连接。

优选的，所述连接轴与第一支撑杆组成支撑臂解结构，所述第一支撑杆的一侧设置有卡销，所述卡销与液压缸通过转动连接。

优选的，所述第一支撑杆与第二支撑杆组成角度调节结构，所述第一支撑杆与第二支撑杆的下表面之间通过连接液压缸连接。

优选的，所述第一伺服气缸与第二伺服气缸组成角度调节结构，所述第二伺服气缸的一端的下表面与第二支撑杆的一端通过转动连接。

优选的，所述第二伺服气缸与卡爪组成夹持结构，所述磁片对称安装在卡爪一端的内壁，所述磁片与电磁控制盒电性连接。

优选的，所述支撑架与卡爪组成夹持结构，所述支撑架与第二伺服气缸通过一体浇筑成型，所述支撑架的另一端通过活动连接。

优选的，所述密封结构与第二伺服气缸组成启动结构，所述密封结构的一端固定安装有支撑轴，所述支撑轴的一端与两个卡爪的一端通过活动连接，所述密封结构与第二伺服气缸的内壁通过滑动连接。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种金属制品加工用夹持机械臂。具备以下有益效果：

（1）、该金属制品加工用夹持机械臂，通过第二伺服气缸与卡爪和磁片的配合，能够夹持多种结构的产品，并且卡爪的夹持方式为杠杆原理，可提高卡爪的夹持强度，并且再由磁片将产品吸住，提高卡爪的夹持强度。

（2）、该金属制品加工用夹持机械臂，通过转动盘与第一支撑杆与第一伺服气缸的配合，能够对装置提供多角度活动以及支撑效果，使装置的活动方式更加灵活，以及支撑大重量物体的功能。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型卡爪外部结构示意图；

图3为本实用新型转动底座内部结构示意图；

图4为本实用新型第二伺服气缸内部结构示意图。

图中：1、转动底座；2、固定脚；3、转动盘；4、转动电机；5、连接轴；6、第一支撑杆；7、液压缸；8、第二支撑杆；9、第一伺服气缸；10、第二伺服气缸；11、电磁控制盒；12、卡爪；13、磁片；14、支撑架；15、角度活动电机；16、内圈；17、密封结构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种金属制品加工用夹持机械臂，包括转动底座1、固定脚2、转动盘3、转动电机4、连接轴5、第一支撑杆6、液压缸7、第二支撑杆8、第一伺服气缸9、第二伺服气缸10、电磁控制盒11、卡爪12、磁片13、支撑架14、角度活动电机15、内圈16和密封结构17，转动底座1的外侧排列有固定脚2，转动底座1的上表面活动连接有转动盘3，转动底座1的内部固定安装有转动电机4，转动盘3的上表面设置有连接轴5，连接轴5的上端活动连接有第一支撑杆6，通过此机构，能够实现装置的快速安装的功能，第一支撑杆6的一侧固定安装有液压缸7，第一支撑杆6的一侧活动连接有第二支撑杆8，通过此机构，能够提高第二支撑杆8的支撑力，第二支撑杆8的上端固定安装有第一伺服气缸9，第二支撑杆8的一端活动连接有第二伺服气缸10，第二伺服气缸10的上端设置有电磁控制盒11，第二伺服气缸10的一端对称连接有卡爪12，两个卡爪12的内壁均固定安装有磁片13，卡爪12与第二伺服气缸10的一端通过支撑架14限位，第二支撑杆8一端的外侧固定安装有角度活动电机15，转动盘3内壁的下表面设置有内圈16，第二伺服气缸10的内壁活动连接有密封结构17；

转动底座1与转动盘3组成转动结构，转动电机4与内圈16组成传动结构看，转动电机4与内圈16通过插槽啮合连接，通过此机构，能够实现转动盘3的转动效果；

连接轴5与第一支撑杆6组成支撑臂解结构，第一支撑杆6的一侧设置有卡销，卡销与液压缸7通过转动连接，通过此机构，能够实现装置的快速安装的功能；

第一支撑杆6与第二支撑杆8组成角度调节结构，第一支撑杆6与第二支撑杆8的下表面之间通过连接液压缸7连接，通过此机构，能够提高第二支撑杆8的支撑力；

第一伺服气缸9与第二伺服气缸10组成角度调节结构，第二伺服气缸10的一端的下表面与第二支撑杆8的一端通过转动连接，通过此机构，能够实现装置的方便固定的功能；

第二伺服气缸10与卡爪12组成夹持结构，磁片13对称安装在卡爪12一端的内壁，磁片13与电磁控制盒11电性连接，通过此机构，能够实现磁片13的电磁夹持的功能；

支撑架14与卡爪12组成夹持结构，支撑架14与第二伺服气缸10通过一体浇筑成型，支撑架14的另一端通过活动连接，通过此机构，能够实现装置方便连接的功能；

密封结构17与第二伺服气缸10组成启动结构，密封结构17的一端固定安装有支撑轴，支撑轴的一端与两个卡爪12的一端通过活动连接，密封结构17与第二伺服气缸10的内壁通过滑动连接，通过此机构，能够实现装置的方便固定的功能。

使用时，首先通过转动电机4转动，使转动电机4带动内圈16运转，并且转动盘3的下表面与转动底座1的上表面通过滑槽连接，通过内圈16转动带动转动盘3运转，使装置能够实现方向调节的功能，并且通过液压缸7带动第一支撑杆6实现角度调节，再由角度活动电机15带动第二支撑杆8实现转动功能，并且由液压缸7起到加强支撑力的作用，再由第一伺服气缸9的伸缩移动，使第二伺服气缸10实现角度调节功能，通过密封结构17的伸缩作用，带动卡爪12底部实现转动操作，使卡爪12与支撑架14之间形成杠杆原理，使卡爪12向内收缩，并且通过磁片13作用，能够对夹持的物品提供进一步的稳定作用，通过第二伺服气缸10与卡爪12和磁片13的配合，能够夹持多种结构的产品，并且卡爪12的夹持方式为杠杆原理，可提高卡爪12的夹持强度，并且再由磁片13将产品吸住，提高卡爪12的夹持强度，通过转动盘3与第一支撑杆6与第一伺服气缸9的配合，能够对装置提供多角度活动以及支撑效果，使装置的活动方式更加灵活，以及支撑大重量物体的功能；

综上可得，该金属制品加工用夹持机械臂，通过第二伺服气缸10与卡爪12和磁片13的配合，能够夹持多种结构的产品，并且卡爪12的夹持方式为杠杆原理，可提高卡爪12的夹持强度，并且再由磁片13将产品吸住，提高卡爪12的夹持强度，通过转动盘3与第一支撑杆6与第一伺服气缸9的配合，能够对装置提供多角度活动以及支撑效果，使装置的活动方式更加灵活，以及支撑大重量物体的功能。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种金属制品加工用夹持机械臂，包括转动底座（1），其特征在于：所述转动底座（1）的外侧排列有固定脚（2），所述转动底座（1）的上表面活动连接有转动盘（3），所述转动底座（1）的内部固定安装有转动电机（4），所述转动盘（3）的上表面设置有连接轴（5），所述连接轴（5）的上端活动连接有第一支撑杆（6），所述第一支撑杆（6）的一侧固定安装有液压缸（7），所述第一支撑杆（6）的一侧活动连接有第二支撑杆（8），所述第二支撑杆（8）的上端固定安装有第一伺服气缸（9），所述第二支撑杆（8）的一端活动连接有第二伺服气缸（10），所述第二伺服气缸（10）的上端设置有电磁控制盒（11），所述第二伺服气缸（10）的一端对称连接有卡爪（12），两个所述卡爪（12）的内壁均固定安装有磁片（13），所述卡爪（12）与第二伺服气缸（10）的一端通过支撑架（14）限位，所述第二支撑杆（8）一端的外侧固定安装有角度活动电机（15），所述转动盘（3）内壁的下表面设置有内圈（16），所述第二伺服气缸（10）的内壁活动连接有密封结构（17）。

2.根据权利要求1所述的一种金属制品加工用夹持机械臂，其特征在于：所述转动底座（1）与转动盘（3）组成转动结构，所述转动电机（4）与内圈（16）组成传动结构看，所述转动电机（4）与内圈（16）通过插槽啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种金属制品加工用夹持机械臂，其特征在于：所述连接轴（5）与第一支撑杆（6）组成支撑臂解结构，所述第一支撑杆（6）的一侧设置有卡销，所述卡销与液压缸（7）通过转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种金属制品加工用夹持机械臂，其特征在于：所述第一支撑杆（6）与第二支撑杆（8）组成角度调节结构，所述第一支撑杆（6）与第二支撑杆（8）的下表面之间通过连接液压缸（7）连接。

5.根据权利要求1所述的一种金属制品加工用夹持机械臂，其特征在于：所述第一伺服气缸（9）与第二伺服气缸（10）组成角度调节结构，所述第二伺服气缸（10）的一端的下表面与第二支撑杆（8）的一端通过转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种金属制品加工用夹持机械臂，其特征在于：所述第二伺服气缸（10）与卡爪（12）组成夹持结构，所述磁片（13）对称安装在卡爪（12）一端的内壁，所述磁片（13）与电磁控制盒（11）电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种金属制品加工用夹持机械臂，其特征在于：所述支撑架（14）与卡爪（12）组成夹持结构，所述支撑架（14）与第二伺服气缸（10）通过一体浇筑成型，所述支撑架（14）的另一端通过活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种金属制品加工用夹持机械臂，其特征在于：所述密封结构（17）与第二伺服气缸（10）组成启动结构，所述密封结构（17）的一端固定安装有支撑轴，所述支撑轴的一端与两个卡爪（12）的一端通过活动连接，所述密封结构（17）与第二伺服气缸（10）的内壁通过滑动连接。

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