CN215240444U - 一种工件压紧装置及工件定位系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件压紧装置及工件定位系统，属于加工设备定位压紧技术领域。它包括驱动机构、第一连接件、第一挤压件和第二挤压件；所述第一挤压件与第一连接件的一端转动相连，相连处为第一连接处，第一挤压件相对于第一连接件转动形成的平面为第一转动面；所述第二挤压件与第一连接件的另一端转动相连，相连处为第二连接处，第二挤压件相对于第一连接件转动形成的平面为第二转动面；所述驱动机构与第一连接件转动相连，相连处为第三连接处，第一连接件相对于驱动机构转动形成的平面为第三转动面；所述第一转动面、第二转动面和第三转动面位于同一平面内。本实用新型能够对具有高低台阶或高低点面的工件提供稳固的定位压紧作用。

Description

一种工件压紧装置及工件定位系统

技术领域

本实用新型属于加工设备定位压紧技术领域，更具体地说，涉及一种工件压紧装置及工件定位系统。

背景技术

加工设备等多场景需要对工件进行压紧，尤其是大批量生产或运行时，采用人工压紧方式的生产效率低下，且有时设备条件只能满足在止动的情况下在一个方向压紧。

经检索，中国实用新型专利CN204449972U公开了一种机床加工辅助压紧装置，可安装于工作台面设有T型槽的机床上，其包括压紧板、旋紧机构、高度调节杆、固定座套和卡紧螺母，所述压紧板的中部为支撑部，压紧板的两端分别为压紧端和驱动端，所述驱动端设有所述旋紧机构，旋紧机构包括旋转螺杆、操作把手和支撑台，压紧板的支撑部底面铰接有所述高度调节杆，高度调节杆的底部螺接有所述固定座套，所述固定座套的底面螺接有所述卡紧螺母，所述卡紧螺母可卡合于所述机床台面的T型槽内。该专利虽然能够将工件固定于机床工作台，减小了员工劳动强度，但是只能实现工件某一表面的单方向压紧，对于多台面或高低点面的工件无法有效压紧。

经检索，中国实用新型专利CN210360378U公开了一种机械加工用快速压紧装置，其包括工作台面、定位立柱、定位压板、固定连接板、工件压紧板、压板调节杆、辅助立柱、固定弹簧，所述工作台面上部连接多个定位立柱，所述定位立柱在工作台面上滑动，定位立柱两侧通过圆环螺钉连接定位压板，定位立柱在定位压板内滑动，定位压板对称设置，定位压板下部连接工作台面，定位立柱内部连接压板调节杆，所述压板调节杆与定位立柱螺纹连接，压板调节杆上部连接工件压紧板，所述工件压紧板右侧连接调节螺杆,所述调节螺杆上部连接紧固手轮，所述紧固手轮与调节螺杆螺纹连接，调节螺杆外侧连接固定弹簧，所述固定弹簧上部连接工件压紧板。该专利通过多个设置定位立柱实现了工作台面不同位置的同时压紧，虽然改善了单一方向压紧的弊端，但是该装置对于带台阶或高低点面的工件仍然无法有效压紧。

因此，目前亟需设计一种能够将带台阶或高低点面的工件有效压紧和定位的装置，从而应用于各类工件的加工场景以满足人们需求。

实用新型内容

1.要解决的问题

针对现有技术中的工件压紧装置只能实现单一台面的压紧、无法对带台阶或高低点面的工件有效压紧的问题，本实用新型提供一种工件压紧装置及工件定位系统；通过合理设置驱动机构、第一连接件、第一挤压件和第二挤压件及其之间的连接关系，从而有效解决工件压紧装置只能实现单一台面的压紧、无法对带台阶或高低点面的工件有效压紧的问题。

2.技术方案

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

本实用新型的一种工件压紧装置，包括驱动机构、第一连接件、第一挤压件和第二挤压件；所述第一挤压件与第一连接件的一端转动相连，相连处为第一连接处，第一挤压件相对于第一连接件转动形成的平面为第一转动面；所述第二挤压件与第一连接件的另一端转动相连，相连处为第二连接处，第二挤压件相对于第一连接件转动形成的平面为第二转动面；所述驱动机构与第一连接件转动相连，相连处为第三连接处，第一连接件相对于驱动机构转动形成的平面为第三转动面；所述第三连接处位于第一连接处和第二连接处之间，所述第一转动面、第二转动面和第三转动面位于同一平面内；所述第一挤压件和第二挤压件设于第一连接件的同一侧；所述第一挤压件上远离第一连接处的一端为第一挤压端，所述第二挤压件上远离第二连接处的一端为第二挤压端，第一挤压端和第二挤压端用于对工件进行挤压；所述驱动机构可驱动第一连接件带动第一挤压件和第二挤压件向工件运动，将工件压紧。

优选地，所述第一挤压件和第二挤压件平行设置。

优选地，所述第一挤压件包括第一挤压杆和第一挤压头；所述第一挤压杆的一端与第一连接件转动连接，其另一端和第一挤压头通过螺纹连接，所述第一挤压头在旋转作用下可相对于第一挤压杆在其长度方向上运动；所述第二挤压件包括第二挤压杆和第二挤压头；所述第二挤压杆的一端与第一连接件转动连接，其另一端和第二挤压头通过螺纹连接，所述第二挤压头在旋转作用下可相对于第二挤压杆在其长度方向上运动。

优选地，所述第一挤压件还包括第一锁紧螺母；所述第一挤压杆上与第一挤压头相连处设有第一外螺纹，所述第一挤压头内部与第一外螺纹对应位置设有第一内螺纹，第一外螺纹和第一内螺纹相配合；所述第一锁紧螺母配合设置于第一外螺纹上；所述第二挤压件还包括第二锁紧螺母；所述第二挤压杆上与第二挤压头相连处设有第二外螺纹，所述第二挤压头内部与第二外螺纹对应位置设有第二内螺纹，第二外螺纹和第二内螺纹相配合；所述第二锁紧螺母配合设置于第二外螺纹上。

优选地，还包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件、第二导向件和驱动机构相对固定设置；所述第一导向件包括第一导向槽，所述第一挤压杆滑动设置于第一导向槽内；所述第二导向件包括第二导向槽，所述第二挤压杆滑动设置于第二导向槽内。

优选地，还包括底板，所述底板上设有第一导向支架、第二导向支架和驱动机构升降部；所述第一导向件和第二导向件分别设置于第一导向支架和第二导向支架上；所述驱动机构通过驱动支架与驱动机构升降部相连，驱动机构升降部用于调节驱动机构连同驱动支架的高度。

优选地，所述第一挤压头包括叉形式挤压头和/或磁吸式挤压头；所述第二挤压头包括叉形式挤压头和/或磁吸式挤压头。

优选地，所述第一挤压杆与第一连接件相连的一端设有第一转动部，所述第一转动部在远离第一挤压杆的轴向上尺寸逐渐减小；所述第一连接件上设有第一容纳孔，所述第一转动部设于第一容纳孔中并与第一连接件转动连接。

优选地，所述第一连接件为第一连接板，第一连接板所在平面垂直于所述第一转动面；所述第一容纳孔的开孔方向垂直于第一连接板；所述第一连接板上设有第一连接件轴孔，第一连接件轴孔的开孔方向与第一连接板平行，且该开孔方向垂直于所述第一转动面；所述第一转动部上设有第一转动部轴孔，第一转动部轴孔与第一连接件轴孔对应设置；所述第一连接件与第一转动部通过第一销轴转动相连，所述第一销轴穿设于第一转动部轴孔和第一连接件轴孔中。

优选地，所述第一连接件上的第三连接处设有第一连接部；所述驱动机构包括驱动油缸，驱动油缸的活塞杆一端设有油缸耳环；所述第一连接部与油缸耳环转动连接。

优选地，所述驱动油缸为单驱动油缸；所述单驱动油缸包括第一油口、活塞杆和弹簧；所述活塞杆的一端设有活塞，活塞滑动设置于单驱动油缸内；所述弹簧与活塞连接并设于单驱动油缸的无杆腔内，用于驱动活塞杆向单驱动油缸外运动；所述第一油口与单驱动油缸的有杆腔连通。

优选地，所述驱动油缸为双驱动油缸；所述双驱动油缸包括第一油口、第二油口和活塞杆；所述活塞杆的一端设有活塞，活塞滑动设置于双驱动油缸内；所述所述第一油口与双驱动油缸的有杆腔连通，所述第二油口与双驱动油缸的无杆腔连通。

本实用新型的一种工件定位系统，包括压紧装置和升降装置，所述压紧装置为本实用新型中所述的一种工件压紧装置，所述压紧装置和升降装置连接，升降装置用于对压紧装置进行升降。

优选地，所述升降装置包括定位支架、第二连接件和导向柱；所述定位支架上设有蜗轮丝杆箱，蜗轮丝杆箱包括蜗轮和丝杆，所述蜗轮和丝杆螺纹连接，所述丝杆竖直设置并与压紧装置相连；所述导向柱竖直设置并与定位支架滑动连接，所述导向柱的一端与压紧装置相连，其另一端通过第二连接件与丝杆相连。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型的一种工件压紧装置，包括驱动机构、第一连接件、第一挤压件和第二挤压件；所述第一挤压件与第一连接件的一端转动相连，相连处为第一连接处，第一挤压件相对于第一连接件转动形成的平面为第一转动面；所述第二挤压件与第一连接件的另一端转动相连，相连处为第二连接处，第二挤压件相对于第一连接件转动形成的平面为第二转动面；所述驱动机构与第一连接件转动相连，相连处为第三连接处，第一连接件相对于驱动机构转动形成的平面为第三转动面；所述第三连接处位于第一连接处和第二连接处之间，所述第一转动面、第二转动面和第三转动面位于同一平面内；所述第一挤压件和第二挤压件设于第一连接件的同一侧；所述第一挤压件上远离第一连接处的一端为第一挤压端，所述第二挤压件上远离第二连接处的一端为第二挤压端，第一挤压端和第二挤压端用于对工件进行挤压；所述驱动机构可驱动第一连接件带动第一挤压件和第二挤压件向工件运动，将工件压紧；通过上述设置，第一挤压件和第二挤压件在驱动机构的驱动作用下向工件进行挤压，当工件具有高低台阶或高低点面时，此时通过第一连接件与驱动机构、第一挤压件、第二挤压件三者之间的转动作用自动旋转纠偏，使得第一挤压件和第二挤压件分别抵靠在工件的第一台面和第二台面上，从而将第一挤压件和第二挤压件稳定的挤压在工件表面。因此，本实用新型在试验或加工时只需固定驱动机构并使其向第一挤压件和第二挤压件施力，即可单独完成工件的压紧工作，从而对具有高低台阶或高低点面的工件提供稳固的定位压紧作用。

(2)本实用新型的一种工件定位系统，包括压紧装置和升降装置，所述压紧装置为本实用新型中所述的一种工件压紧装置，所述压紧装置和升降装置连接，升降装置用于对压紧装置进行升降；通过上述设置，在升降装置的升降作用下调整压紧装置与工件的相对高度，进而在压紧装置的挤压作用下对工件进行压紧，从而实现工件表面的准确定位压紧。

附图说明

图1为本实用新型的一种工件压紧装置俯视图Ⅰ；

图2为本实用新型的一种工件定位系统主视图；

图3为本实用新型的一种工件压紧装置俯视图Ⅱ；

图4为本实用新型图1中的A处放大示意图Ⅰ；

图5为本实用新型图1中的A处放大示意图Ⅱ；

图6为本实用新型图1中的A处放大示意图Ⅲ；

图7为本实用新型的双驱动油缸示意图；

图8为本实用新型的单驱动油缸示意图。

图中：

100、驱动机构；101、第一油口；102、第二油口；103、弹簧；110、活塞；120、活塞杆；130、油缸耳环；140、驱动支架；150、驱动机构升降部；

200、第一连接件；210、第一容纳孔；220、肋板；230、第一连接部；240、第一连接件轴孔；

300、第二销轴；

400、第一销轴；

500、第一挤压件；510、第一挤压杆；511、第一外螺纹；512、第一转动部；513、第一转动部轴孔；520、第一锁紧螺母；530、第一挤压头；531、第一内螺纹；540、第一导向件；541、第一导向槽；542、第一导向支架；

600、第二挤压件；610、第二挤压杆；611、第二外螺纹；620、第二锁紧螺母；630、第二挤压头；631、第二内螺纹；640、第二导向件；641、第二导向槽；642、第二导向支架；

700、底板；710、安装螺钉；720、支撑板；

800、定位支架；810、蜗轮丝杆箱；811、蜗轮；812、丝杆；820、导向柱；830、第二连接件；

900、工件；901、第一台面；902、第二台面。

具体实施方式

下文对本实用新型的示例性实施例的详细描述参考了附图，该附图形成描述的一部分，在该附图中作为示例示出了本实用新型可实施的示例性实施例，其中本实用新型的特征由附图标记标识。下文对本实用新型的实施例的更详细的描述并不用于限制所要求的本实用新型的范围，而仅仅为了进行举例说明且不限制对本实用新型的特点和特征的描述，以提出执行本实用新型的最佳方式，并足以使得本领域技术人员能够实施本实用新型。但是，应当理解，可在不脱离由所附权利要求限定的本实用新型的范围的情况下进行各种修改和变型。详细的描述和附图应仅被认为是说明性的，而不是限制性的，如果存在任何这样的修改和变型，那么它们都将落入在此描述的本实用新型的范围内。此外，背景技术旨在为了说明本技术的研发现状和意义，并不旨在限制本实用新型或本申请和本实用新型的应用领域。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型；本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，当元件被称为“设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本文所使用的术语“第一”、“第二”、“顶端”、“底端”以及类似的表述只是为了说明的目的。

下面结合具体实施例对本实用新型进一步进行描述。

实施例

本实施例提供一种工件定位系统，如图1～图3所示，包括压紧装置和升降装置，所述压紧装置和升降装置连接，升降装置用于对压紧装置进行升降。在工作时将升降装置固定于待压紧设备并由设备承受传递载荷，压紧装置由升降装置顶升或降低到需要压紧的位置，此时再操作压紧装置对工件900进行压紧；待工作完成后，由压紧装置撤销压紧载荷，升降装置将其恢复到初始位置。

在本实施例中，如图2所示，所述升降装置包括定位支架800、第二连接件830和导向柱820；所述定位支架800上设有蜗轮丝杆箱810，蜗轮丝杆箱810包括蜗轮811和丝杆812，所述蜗轮811和丝杆812螺纹连接，所述丝杆812竖直设置并与压紧装置相连；所述导向柱820竖直设置并与定位支架800滑动连接，所述导向柱820的一端与压紧装置相连，其另一端通过第二连接件830与丝杆812相连。因此本实施例中升降装置的固定是由蜗轮丝杆箱810固定在设备上实现的，同时由蜗轮811和丝杆812的传动实现压紧装置的升降操作。具体的升降操作是使蜗轮811转动，传递两交错轴之间的运动来升降丝杆812，与丝杆812用螺纹或法兰连接的支撑板720上的压紧装置运动。为保证升降的稳定性，由穿过蜗轮丝杆箱810的导向柱820导向，通过第二连接件830与导向柱820连接在一起的丝杆812的升降带动压紧装置运动，等到压紧装置运动到合适的位置停止并自锁，保持在所处位置。因此压紧装置升降的导向作用是通过第二连接件830与丝杆812连接的导向柱820导向，导向柱820上部为自由行程，丝杆812上升到顶端即完成压紧装置的导向上升，在自由行程以内压紧装置不会脱出，丝杆812下降到底端即完成压紧装置恢复到初始位置。

另外，如图1所示，所述压紧装置包括驱动机构100、第一连接件200、第一挤压件500、第二挤压件600、第一导向件540、第二导向件640和底板700；所述底板700通过安装螺钉710与支撑板720连接；所述第一导向件540、第二导向件640和驱动机构100相对固定设置。

在上述压紧装置中，所述第一挤压件500与第一连接件200的一端转动相连，相连处为第一连接处，第一挤压件500相对于第一连接件200转动形成的平面为第一转动面；所述第二挤压件600与第一连接件200的另一端转动相连，相连处为第二连接处，第二挤压件600相对于第一连接件200转动形成的平面为第二转动面；所述驱动机构100与第一连接件200转动相连，相连处为第三连接处，第一连接件200相对于驱动机构100转动形成的平面为第三转动面；所述第三连接处位于第一连接处和第二连接处之间，所述第一转动面、第二转动面和第三转动面位于同一平面内；所述第一挤压件500和第二挤压件600设于第一连接件200的同一侧；所述第一挤压件500上远离第一连接处的一端为第一挤压端，所述第二挤压件600上远离第二连接处的一端为第二挤压端，第一挤压端和第二挤压端用于对工件900进行挤压；所述驱动机构100可驱动第一连接件200带动第一挤压件500和第二挤压件600向工件900运动，将工件900压紧。所述第一挤压件500和第二挤压件600在驱动机构100的驱动作用下向工件900进行挤压，当工件900具有高低台阶或高低点面时，如图1所示的第一台面901和第二台面902，此时通过第一连接件200与驱动机构100、第一挤压件500、第二挤压件600三者之间的转动作用自动旋转纠偏，使得第一挤压件500和第二挤压件600分别抵靠在工件900的第一台面901和第二台面902上，从而将第一挤压件500和第二挤压件600稳定的挤压在工件900表面。

具体地，如图1所示，所述第一挤压件500包括第一挤压杆510和第一挤压头530；所述第一挤压杆510的一端与第一连接件200转动连接，其另一端和第一挤压头530通过螺纹连接，所述第一挤压头530在旋转作用下可相对于第一挤压杆510在其长度方向上运动；所述第二挤压件600包括第二挤压杆610和第二挤压头630；所述第二挤压杆610的一端与第一连接件200转动连接，其另一端和第二挤压头630通过螺纹连接，所述第二挤压头630在旋转作用下可相对于第二挤压杆610在其长度方向上运动。所述第一挤压件500还包括第一锁紧螺母520；所述第一挤压杆510上与第一挤压头530相连处设有第一外螺纹511，所述第一挤压头530内部与第一外螺纹511对应位置设有第一内螺纹531，第一外螺纹511和第一内螺纹531相配合；所述第一锁紧螺母520配合设置于第一外螺纹511上；所述第二挤压件600还包括第二锁紧螺母620；所述第二挤压杆610上与第二挤压头630相连处设有第二外螺纹611，所述第二挤压头630内部与第二外螺纹611对应位置设有第二内螺纹631，第二外螺纹611和第二内螺纹631相配合；所述第二锁紧螺母620配合设置于第二外螺纹611上。在执行压紧操作时，首先进行压紧的准备操作：旋转第一挤压头530和第二挤压头630来调节其与第一挤压杆510和第二挤压杆610螺纹连接处的螺纹旋进深度，从而对第一挤压件500和第二挤压件600的长度进行大范围的调节，使得第一挤压头530和第二挤压头630靠近工件900，观察到挤压头到位时再旋转第一锁紧螺母520和第二锁紧螺母620锁紧第一挤压头530和第二挤压头630。在完成上述压紧工件900的准备操作后，进行本实用新型前文所述的正式压紧操作：驱动机构100驱动第一挤压件500和第二挤压件600继续向工件900运动，此时当第一台面901小于第二台面902的高度或深度时，所述第一连接件200会发生逆时针偏转，当第一台面901大于第二台面902的高度或深度时，所述第一连接件200会发生顺时针偏转，因此通过第一连接件200的自动旋转即可将第一挤压件500和第二挤压件600稳固的挤压在工件900表面。

本实施例中所述第一导向件540包括第一导向槽541，所述第一挤压杆510滑动设置于第一导向槽541内；所述第二导向件640包括第二导向槽641，所述第二挤压杆610滑动设置于第二导向槽641内；本实施例中的第一导向槽541和第二导向槽641的开设方向平行，且与驱动机构100的驱动方向一致，使得第一挤压杆510和第二挤压杆610的挤压方向与驱动机构100的驱动方向一致，避免形成非轴向的分力影响压紧稳定性，从而保证驱动机构100的轴向力稳定的施加在工件900上。所述底板700上设有第一导向支架542、第二导向支架642和驱动机构升降部150；所述第一导向件540和第二导向件640分别设置于第一导向支架542和第二导向支架642上；所述驱动机构100通过驱动支架140与驱动机构升降部150相连，驱动机构升降部150在本实施例中为调节垫，用于调节驱动机构100连同驱动支架140的高度，从而将驱动机构100的高度调节至与第一挤压件500和第二挤压件600在同一平面内。

需要说明的是，所述第一挤压头530和第二挤压头630的形式可以是多样的、多种形式的。作为本实用新型的一种实施方式，如图1所示，所述第一挤压头530和第二挤压头630是叉形式挤压头，视图中的挤压头上下两边设有凸起，中部为凹陷结构，利用挤压头的两凸起直接对工件900进行挤压；作为本实用新型的另一种实施方式，如图3所示，所述第一挤压头530和第二挤压头630是磁吸式挤压头，利用磁力将第一挤压头530和第二挤压头630吸附在工件900表面；两种形式可以互换，也可以采用其它形式连接方式。

如图4～图6所示，为了提供第一连接件200在正式压紧操作中自动旋转时产生的补偿空间，本实用新型在所述第一挤压杆510与第一连接件200相连的一端设有第一转动部512，所述第一转动部512在远离第一挤压杆510的轴向上尺寸逐渐减小，本实施例中的第一转动部512为圆台形结构或者锥形结构或者梯形结构；所述第一连接件200上设有第一容纳孔210，所述第一转动部512设于第一容纳孔210中并与第一连接件200转动连接；所述第一容纳孔210等直径设置，因此第一容纳孔210与第一转动部512会产生一定的旋转预留空间。所述第一连接件200在本实施例中为第一连接板，第一连接板所在平面垂直于所述第一转动面；所述第一容纳孔210的开孔方向垂直于第一连接板；所述第一连接板上设有第一连接件轴孔240，第一连接件轴孔240的开孔方向与第一连接板平行，且该开孔方向垂直于所述第一转动面；所述第一转动部512上设有第一转动部轴孔513，第一转动部轴孔513与第一连接件轴孔240对应设置；所述第一连接件200与第一转动部512通过第一销轴400转动相连，所述第一销轴400穿设于第一转动部轴孔513和第一连接件轴孔240中。例如，当第一台面901小于第二台面902的高度或深度时，为了保证第一挤压头530挤压至第一台面901，如图4状态转动至图5状态所示，所述第一连接件200会自动逆时针偏转，此时得益于第一容纳孔210与第一转动部512之间的旋转预留空间，第一挤压杆510与第一连接件200之间能够产生自由转动，同时第一容纳孔210也会抑制第一转动部512的过度偏转，从而保证正式压紧操作的稳定进行；当第一台面901大于第二台面902的高度或深度时，同理地，所述第一连接件200会产生图4至图6状态的偏转，即顺时针偏转。

需要强调的是，以上是对于第一挤压杆510与第一连接件200转动相连处设置的补偿空间进行描述，所述第二挤压杆610与第一连接件200转动相连处也可设置同样的补偿空间，其在本实施例中的具体设置方式与第一挤压杆510相同。另外，对于压紧补充空间的设置，只要能够为第一转动部512的旋转预留空间，同时防止其过度偏转即可；例如第一转动部512等直径设置，第一容纳孔210开设成锥形孔，该锥形孔在远离第一挤压杆510的轴向上尺寸逐渐增大；亦或者第一转动部512和第一容纳孔210均设置成锥形，该锥形在远离第一挤压杆510的轴向上尺寸逐渐增大，其中第一容纳孔210尺寸增大的幅度要大于第一转动部512；以上设置情况均能够为第一转动部512的转动预留空间，因此均能够达到本实用新型压紧补偿的目的，只是本实用新型中的第一转动部512末端尺寸较小，便于拆卸和安装，设置简单、操作方便。

除此之外，如图1所示，所述第一连接件200上的第三连接处设有第一连接部230，第一连接部230与第一连接板之间还设有肋板220；所述驱动机构100包括驱动油缸，驱动油缸的活塞杆120一端设有油缸耳环130；所述第一连接部230上设有通孔，该通孔的开设方向垂直于所述第三转动面，并且与油缸耳环130的通孔对应设置，所述第一连接部230与油缸耳环130之间通过第二销轴300转动连接。

作为本实用新型的一种实施方式，如图8所示，所述驱动油缸为单驱动油缸。所述单驱动油缸包括第一油口101、活塞杆120和弹簧103；所述活塞杆120的一端设有活塞110，活塞110滑动设置于单驱动油缸内；所述弹簧103与活塞110连接并设于单驱动油缸的无杆腔内，用于驱动活塞杆120向单驱动油缸外运动；所述第一油口101与单驱动油缸的有杆腔连通。使用单驱动油缸压紧时的动力为油缸的弹簧力和液压力，弹簧力作为压紧时的动力，正常工作时不需要再输入能源，单驱动油缸的弹簧103使活塞杆120推动第一连接件200另一侧的第一挤压件500和第二挤压件600压紧工件900；液压力作为压紧后后退的动力，方便取下工件900；液压力由其它液压控制装置提供，从第一油口101输入向油缸供压力油，压缩弹簧103使活塞杆120缩回，带动第一连接件200、第一挤压件500和第二挤压件600缩回，不再压紧。

作为本实用新型的另一种实施方式，如图7所示，述驱动油缸为双驱动油缸。所述双驱动油缸包括第一油口101、第二油口102和活塞杆120；所述活塞杆120的一端设有活塞110，活塞110滑动设置于双驱动油缸内；所述所述第一油口101与双驱动油缸的有杆腔连通，所述第二油口102与双驱动油缸的无杆腔连通。使用双驱动油缸压紧时的动力为液压力，压紧和退回均使用液压力作为动力，液压动力较大，液压力由其它液压控制装置提供，从第一油口101和第二油口102两油口分别输入。向双驱动油缸的无杆腔供油，活塞杆120推动第一连接件200另一侧的第一挤压件500和第二挤压件600压紧工件900，向双驱动油缸的有杆腔供油，活塞杆120缩回，带动第一连接件200、第一挤压件500和第二挤压件600缩回，不再压紧。

更具体地，尽管在此已经描述了本实用新型的示例性实施例，但是本实用新型并不局限于这些实施例，而是包括本领域技术人员根据前面的详细描述可认识到的经过修改、省略、例如各个实施例之间的组合、适应性改变和/或替换的任何和全部实施例。权利要求中的限定可根据权利要求中使用的语言而进行广泛的解释，且不限于在前述详细描述中或在实施该申请期间描述的示例，这些示例应被认为是非排他性的。在任何方法或过程权利要求中列举的任何步骤可以以任何顺序执行并且不限于权利要求中提出的顺序。因此，本实用新型的范围应当仅由所附权利要求及其合法等同物来确定，而不是由上文给出的说明和示例来确定。

Claims (10)

1.一种工件压紧装置，其特征在于，包括驱动机构(100)、第一连接件(200)、第一挤压件(500)和第二挤压件(600)；

所述第一挤压件(500)与第一连接件(200)的一端转动相连，相连处为第一连接处，第一挤压件(500)相对于第一连接件(200)转动形成的平面为第一转动面；所述第二挤压件(600)与第一连接件(200)的另一端转动相连，相连处为第二连接处，第二挤压件(600)相对于第一连接件(200)转动形成的平面为第二转动面；所述驱动机构(100)与第一连接件(200)转动相连，相连处为第三连接处，第一连接件(200)相对于驱动机构(100)转动形成的平面为第三转动面；所述第三连接处位于第一连接处和第二连接处之间，所述第一转动面、第二转动面和第三转动面位于同一平面内；

所述第一挤压件(500)和第二挤压件(600)设于第一连接件(200)的同一侧；所述第一挤压件(500)上远离第一连接处的一端为第一挤压端，所述第二挤压件(600)上远离第二连接处的一端为第二挤压端，第一挤压端和第二挤压端用于对工件(900)进行挤压；所述驱动机构(100)可驱动第一连接件(200)带动第一挤压件(500)和第二挤压件(600)向工件(900)运动，将工件(900)压紧。

2.根据权利要求1所述的一种工件压紧装置，其特征在于，所述第一挤压件(500)包括第一挤压杆(510)和第一挤压头(530)；所述第一挤压杆(510)的一端与第一连接件(200)转动连接，其另一端和第一挤压头(530)通过螺纹连接，所述第一挤压头(530)在旋转作用下可相对于第一挤压杆(510)在其长度方向上运动；

所述第二挤压件(600)包括第二挤压杆(610)和第二挤压头(630)；所述第二挤压杆(610)的一端与第一连接件(200)转动连接，其另一端和第二挤压头(630)通过螺纹连接，所述第二挤压头(630)在旋转作用下可相对于第二挤压杆(610)在其长度方向上运动。

3.根据权利要求2所述的一种工件压紧装置，其特征在于，所述第一挤压件(500)还包括第一锁紧螺母(520)；所述第一挤压杆(510)上与第一挤压头(530)相连处设有第一外螺纹(511)，所述第一挤压头(530)内部与第一外螺纹(511)对应位置设有第一内螺纹(531)，第一外螺纹(511)和第一内螺纹(531)相配合；所述第一锁紧螺母(520)配合设置于第一外螺纹(511)上；

所述第二挤压件(600)还包括第二锁紧螺母(620)；所述第二挤压杆(610)上与第二挤压头(630)相连处设有第二外螺纹(611)，所述第二挤压头(630)内部与第二外螺纹(611)对应位置设有第二内螺纹(631)，第二外螺纹(611)和第二内螺纹(631)相配合；所述第二锁紧螺母(620)配合设置于第二外螺纹(611)上。

4.根据权利要求2所述的一种工件压紧装置，其特征在于，还包括第一导向件(540) 和第二导向件(640)，所述第一导向件(540)、第二导向件(640)和驱动机构(100)相对固定设置；所述第一导向件(540)包括第一导向槽(541)，所述第一挤压杆(510)滑动设置于第一导向槽(541)内；所述第二导向件(640)包括第二导向槽(641)，所述第二挤压杆(610)滑动设置于第二导向槽(641)内。

5.根据权利要求4所述的一种工件压紧装置，其特征在于，还包括底板(700)，所述底板(700)上设有第一导向支架(542)、第二导向支架(642)和驱动机构升降部(150)；所述第一导向件(540)和第二导向件(640)分别设置于第一导向支架(542)和第二导向支架(642)上；所述驱动机构(100)通过驱动支架(140)与驱动机构升降部(150)相连，驱动机构升降部(150)用于调节驱动机构(100)连同驱动支架(140)的高度。

6.根据权利要求2所述的一种工件压紧装置，其特征在于，所述第一挤压头(530)包括叉形式挤压头和/或磁吸式挤压头；所述第二挤压头(630)包括叉形式挤压头和/或磁吸式挤压头。

7.根据权利要求2所述的一种工件压紧装置，其特征在于，所述第一挤压杆(510)与第一连接件(200)相连的一端设有第一转动部(512)，所述第一转动部(512)在远离第一挤压杆(510)的轴向上尺寸逐渐减小；所述第一连接件(200)上设有第一容纳孔(210)，所述第一转动部(512)设于第一容纳孔(210)中并与第一连接件(200)转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种工件压紧装置，其特征在于，所述第一连接件(200)为第一连接板，第一连接板所在平面垂直于所述第一转动面；所述第一容纳孔(210)的开孔方向垂直于第一连接板；所述第一连接板上设有第一连接件轴孔(240)，第一连接件轴孔(240)的开孔方向与第一连接板平行，且该开孔方向垂直于所述第一转动面；所述第一转动部(512)上设有第一转动部轴孔(513)，第一转动部轴孔(513)与第一连接件轴孔(240)对应设置；所述第一连接件(200)与第一转动部(512)通过第一销轴(400)转动相连，所述第一销轴(400)穿设于第一转动部轴孔(513)和第一连接件轴孔(240)中。

9.根据权利要求1～8任一项所述的一种工件压紧装置，其特征在于，所述第一连接件(200)上的第三连接处设有第一连接部(230)；所述驱动机构(100)包括驱动油缸，驱动油缸的活塞杆(120)一端设有油缸耳环(130)；所述第一连接部(230)与油缸耳环(130)转动连接；

所述驱动油缸为单驱动油缸；所述单驱动油缸包括第一油口(101)、活塞杆(120)和弹簧(103)；所述活塞杆(120)的一端设有活塞(110)，活塞(110)滑动设置于单驱动油缸内；所述弹簧(103)与活塞(110)连接并设于单驱动油缸的无杆腔内，用于驱动活塞杆(120)向单驱动油缸外运动；所述第一油口(101)与单驱动油缸的有杆腔连通；

或所述驱动油缸为双驱动油缸；所述双驱动油缸包括第一油口(101)、第二油口(102)和活塞杆(120)；所述活塞杆(120)的一端设有活塞(110)，活塞(110)滑动设置于双驱动油缸内；所述第一油口(101)与双驱动油缸的有杆腔连通，所述第二油口(102)与双驱动油缸的无杆腔连通。

10.一种工件定位系统，包括压紧装置和升降装置，所述压紧装置为权利要求1～9任一项所述的一种工件压紧装置，其特征在于，所述压紧装置和升降装置连接，升降装置用于对压紧装置进行升降；所述升降装置包括定位支架(800)、第二连接件(830)和导向柱(820)；所述定位支架(800)上设有蜗轮丝杆箱(810)，蜗轮丝杆箱(810)包括蜗轮(811)和丝杆(812)，所述蜗轮(811)和丝杆(812)螺纹连接，所述丝杆(812)竖直设置并与压紧装置相连；所述导向柱(820)竖直设置并与定位支架(800)滑动连接，所述导向柱(820)的一端与压紧装置相连，其另一端通过第二连接件(830)与丝杆(812)相连。

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