CN215240145U - 一种研磨机的自动整刷机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种研磨机的自动整刷机构，包括：安装板，包括并排设置的两组；第一驱动装置，设置于其中一个所述安装板上；砂辊，两端可转动地连接两组所述安装板上；刷轮组件，活动安装在两组所述安装板上且适于靠近或远离所述砂辊；传动机构，包括若干相互啮合的齿轮，若干所述齿轮中存在一连接所述砂辊，存在另一连接所述驱动装置。本实用新型通过设置可以活动的刷轮组件，并控制刷轮组件抵接砂辊从而实现对刷轮组件的磨平处理，同时采用齿轮传动的方式控制砂辊转动，可保证传动比，同时节约安装空间，并减少设备维护成本。

Description

一种研磨机的自动整刷机构

技术领域

本实用新型涉及PCB加工技术领域，特别涉及一种研磨机的自动整刷机构。

背景技术

电路板的加工过程中，通常需要采用研磨机对其进行去毛刺、抛光等表面处理，保证电路板的板面平整光亮。研磨机通过刷轮与电路板的直接接触，实现表面处理功能，而刷轮的表面极易磨损，现有技术中，通常采用砂辊与刷轮直接接触并且相对转动实现对刷轮的磨平，而研磨机中的砂辊通常采用链条传动带动砂辊转动，存在组装空间大、设备维护成本高等缺点，同时，还需要人工控制并移动刷轮靠近或远离砂辊实现磨平，具有操作繁琐、定位困难等问题，大大增加了磨平处理工艺中的工作量和操作难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种研磨机的自动整刷机构。

根据本实用新型的实施例的一种研磨机的自动整刷机构，包括：安装板，包括并排设置的两组；第一驱动装置，设置于其中一个安装板上；砂辊，两端可转动地连接两组安装板上；刷轮组件，活动安装在两组安装板上且适于靠近或远离砂辊；传动机构，包括若干相互啮合的齿轮，若干齿轮中存在一连接砂辊，存在另一连接驱动装置。

根据本实用新型实施例的一种研磨机的自动整刷机构，至少具有如下有益效果：通过设置可以活动的刷轮组件，并控制刷轮组件抵接砂辊从而实现对刷轮组件的磨平处理，同时采用齿轮传动的方式控制砂辊转动，可保证传动比，同时节约安装空间，并减少设备维护成本。

根据本实用新型的一些实施例，还包括第二驱动装置，安装板上设有滑槽，刷轮组件的两端均设置在滑槽内，第二驱动装置适于驱使刷轮组件沿滑槽滑动。

根据本实用新型的一些实施例，还包括安装座以及设置在安装座上的第三驱动装置，安装座包括两组，刷轮组件的两端穿设滑槽并分别连接两组安装座，第三驱动装置适于驱使刷轮组件转动。

根据本实用新型的一些实施例，还包括交叉滚子导轨，交叉滚子导轨连接安装座和安装板，交叉滚子导轨沿滑槽方向设置。

根据本实用新型的一些实施例，滑槽沿竖向设置，第二驱动装置包括：减速机，设置于安装座下方；丝杆，连接减速机和安装座；驱动电机，连接减速机。

根据本实用新型的一些实施例，驱动电机和减速机通过同步轮和同步带连接。

根据本实用新型的一些实施例，还包括连杆，减速机和安装座均包括两组且分别设置在两组安装板上，连杆连接两组减速机且适于带动两组减速机同步运作。

根据本实用新型的一些实施例，刷轮组件包括：刷轮轴，一端设有凸出于自身的凸部；定位套，套设于刷辊上；刷辊，套设于刷轮轴上且设置于凸部和定位套之间；锁紧螺母，与刷轮轴螺纹连接并抵接定位套。

根据本实用新型的一些实施例，第一驱动装置包括减速电机。

根据本实用新型的一些实施例，砂辊和刷轮组件均并列设置有至少两组。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实施例研磨机的整体结构示意图；

图2为本实施例砂辊和刷轮组件的安装示意图；

图3为本实施例研磨机的正视图；

图4为本实施例研磨机的背部结构示意图；

附图标号：安装板100；滑槽101；第一驱动装置200；砂辊300；刷轮组件400；刷轮轴410；凸部411；定位套420；刷辊430；锁紧螺母440；齿轮500；第二驱动装置600；减速机610；丝杆620；驱动电机630；连杆640；安装座700；第三驱动装置800；交叉滚子导轨900。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“横向”、“纵向”、“竖向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

根据本实用新型的实施例的一种研磨机的自动整刷机构，参考图1、图2，包括：安装板100，呈矩形板结构，安装板100包括并排设置的两组；第一驱动装置200，通过螺栓件等连接件固定安装于其中一个安装板100上；砂辊300，两端可转动地连接两组安装板100上；刷轮组件400，活动安装在安装板100上且适于靠近或远离砂辊300；传动机构，包括若干相互啮合的齿轮500，传动机构连接砂辊300和第一驱动装置200，本实施例中，砂辊300包括水平并列设置的两组，传动机构共有六组齿轮500，六组轮500中存在一连接砂辊300，存在另一连接驱动装置200。

根据本实用新型实施例的一种研磨机的自动整刷机构，至少具有如下有益效果：通过设置可以活动的刷轮组件，并控制刷轮组件抵接砂辊从而实现对刷轮组件的磨平处理，同时采用齿轮传动的方式控制砂辊转动，可保证传动比，同时节约安装空间，并减少设备维护成本。

本实用新型的一些实施例中，参考图1、图2，还包括第二驱动装置600，安装板100上设有滑槽101，其中，滑槽101朝向砂辊300设置，刷轮组件400的两端均设置在滑槽101内，第二驱动装置600适于驱使刷轮组件400沿滑槽101滑动，刷轮组件400沿滑槽101滑动并可以抵接或远离砂辊300。通过滑槽101结构保证刷轮组件400的移动轨迹，保证刷轮组件400与安装板100的滑动连接。

本实用新型的一些实施例中，参考图1、图3、图4，还包括安装座700以及设置在安装座700上的第三驱动装置800，安装座700包括两组，刷轮组件400的两端穿设滑槽101向安装板100外侧延伸，刷轮组件400的两端分别通过轴承结构可转动地连接两组安装座700，第三驱动装置800采用伺服电机，第三驱动装置800通过螺栓件固定在安装座700上，第三驱动装置800的输出端通过同步轮和同步带连接刷轮组件400，并适于驱使刷轮组件400转动。本实用新型中，通过在滑槽101外侧设置安装座700，利用安装座700安装第三驱动装置800，保证第三驱动装置800与刷轮组件400可以沿滑槽101同步滑动。

本实用新型的一些实施例中，参考图1、图3、图4，还包括交叉滚子导轨900，交叉滚子导轨900连接安装座700和安装板100，交叉滚子导轨900沿滑槽101方向设置。交叉滚子导轨900是由两根具有V型滚道的导轨、滚子保持架、圆柱滚子等组成，两根V型导轨分别固定在安装架和安装板100上，相互交叉排列的圆柱滚子在经过精密磨削的V型滚道面上往复运动，可承受各个方向的载荷，实现高精度、平稳的直线运动。

需要说明的是，刷轮组件的滑动连接方式并不局限于本实施例中的滑槽结构和交叉滚子导轨结构，还可以是将刷轮组件的两端可转动地安装在安装座700内，通过在安装板和安装座上设置相互适配的滑轨和滑枕实现刷轮组件与安装座的滑动连接。

本实用新型的一些实施例中，参考图1至图4，滑槽101沿竖向设置于砂辊300的下方，第二驱动装置600包括：减速机610，设置于安装座700下方；丝杆620，连接减速机610和安装座700；驱动电机630，连接减速机610，驱动电机630可带动减速机610运作，从而驱使丝杆620转动并控制安装座700相对于丝杆620做竖向运动，从而带动刷轮组件400靠近或远离砂辊300。通过设置减速机610可以减小驱动电机630的输出功率，精确控制丝杆620的转动量，从而保证刷轮组件400的运动精度。

需要说明的是，第二驱动装置并不局限于本实施例中减速机和驱动电机等设备，还可以是采用顶升气缸，顶升气缸设置于安装座底部，同时顶升气缸的输出端连接安装座从而实现对安装座的高度调节。

优选地，参考图1，驱动电机630和减速机610通过同步轮和同步带连接。

本实用新型的一些实施例中，参考图1、图2、图4，还包括连杆640，减速机610和安装座700均包括两组且分别设置在两组安装板100上，连杆640连接两组减速机610且适于带动两组减速机610同步运作，第二驱动装置600连接其中一个减速机610并控制该减速机610运作，两组减速机610通过连杆640连接实现同步同功率运转，同时通过丝杆620实现对两组安装座700的同步控制，保证刷轮组件400的两端做同步竖向运动，提高运动的稳定性和精度。

本实用新型的一些实施例中，参考图2，刷轮组件400包括：刷轮轴410，一端设有凸出于自身的凸部411，刷轮轴410水平设置，其两端分别连接安装座700；定位套420，套设于刷辊430上；刷辊430，套设于刷轮轴410上且设置于凸部411和定位套420之间；锁紧螺母440，与刷轮轴410螺纹连接并抵接定位套420，刷辊430的两端分别抵接凸部411和定位套420实现定位安装，并通过锁紧螺母440锁住定位套420保证固定。通过设置定位套420和锁紧螺母440，可以安装不同长度规格的刷辊430，提高刷轮组件400的适用性，同时在刷轮组件400磨损更换时，仅需更换刷辊430，无需将整个刷轮组件400一同取下更换，节约了设备的维护成本，便于拆装和设备的维护管理。

优选地，第一驱动装置,包括减速电机。

本实用新型的一些实施例中，参考图1、图2，砂辊300和刷轮组件400并列设置有至少两组，本实施例中，砂辊300和刷轮组件400均设有两组，通过设置多组砂辊300和刷轮组件400，可以实现多组刷轮组件400同步磨平处理。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种研磨机的自动整刷机构，其特征在于，包括：

安装板，包括并排设置的两组；

第一驱动装置，设置于其中一个所述安装板上；

砂辊，两端可转动地连接两组所述安装板上；

刷轮组件，活动安装在两组所述安装板上且适于靠近或远离所述砂辊；

传动机构，包括若干相互啮合的齿轮，若干所述齿轮中存在一连接所述砂辊，存在另一连接所述驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种研磨机的自动整刷机构，其特征在于，还包括第二驱动装置，所述安装板上设有滑槽，所述刷轮组件的两端均设置在所述滑槽内，所述第二驱动装置适于驱使所述刷轮组件沿所述滑槽滑动。

3.根据权利要求2所述的一种研磨机的自动整刷机构，其特征在于，还包括安装座以及设置在所述安装座上的第三驱动装置，所述安装座包括两组，所述刷轮组件的两端穿设所述滑槽并分别连接两组所述安装座，所述第三驱动装置适于驱使所述刷轮组件转动。

4.根据权利要求3所述的一种研磨机的自动整刷机构，其特征在于，还包括交叉滚子导轨，所述交叉滚子导轨连接所述安装座和安装板，所述交叉滚子导轨沿所述滑槽方向设置。

5.根据权利要求3所述的一种研磨机的自动整刷机构，其特征在于，所述滑槽沿竖向设置，所述第二驱动装置包括：

减速机，设置于所述安装座下方；

丝杆，连接所述减速机和所述安装座；

驱动电机，连接所述减速机。

6.根据权利要求5所述的一种研磨机的自动整刷机构，其特征在于，所述驱动电机和所述减速机通过同步轮和同步带连接。

7.根据权利要求5所述的一种研磨机的自动整刷机构，其特征在于，还包括连杆，所述减速机和安装座均包括两组且分别设置在两组所述安装板上，所述连杆连接两组所述减速机且适于带动两组所述减速机同步运作。

8.根据权利要求1所述的一种研磨机的自动整刷机构，其特征在于，所述第一驱动装置包括减速电机。

9.根据权利要求1所述的一种研磨机的自动整刷机构，其特征在于，所述砂辊和所述刷轮组件均并列设置有至少两组。

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