CN215239010U - 一种便携式零件修复装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种便携式零件修复装置，包括机架，机架的设置有相互连接的控制器和机械臂，机架上还设置有工作台，工作台上设置有滑槽，滑槽内设置有夹持块，夹持块通过工作台内的伸缩液压缸驱动，机架上还设置有冷却液回收箱和排料口；使用时待加工零件放置于工作台中心，通过夹持块夹持工件，工件固定后通过控制器控制机械臂完成相应的加工；加工过程中冷却液或其他废水则从排料口排放到冷却液回收箱内；本实用新型通过机械臂取代复杂的驱动及加工刀具系统，不但提高了设备的加工精度，同时设备的体积也得到了缩小，满足便携式搬运要求，尤其对于风电传动齿轮修复等特殊场合具有较强的适应能力，能够有效提高零件修复效率和修复质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及机床设备技术领域，具体涉及一种便携式零件修复装置。
背景技术
各种机械零部件在使用过程中均会出现不同程度的磨损，尤其对于轴类和齿轮类等传动零部件而言，由于其长时间处于旋转运动和啮合状态，其磨损更加严重，现有技术中对于轴类零件和齿轮类零件一般采用能修尽修的原则，以尽可能延长零件的使用寿命，但是上述零部件修复过程中需要使用各种机床，而机床等设备的体积较大，不便移动，因此需要将零部件送往专门的加工厂才能完成修复，而对于风电等野外作业较多的技术领域而言，上述方式会大大降低设备的维护效率。
实用新型内容
针对现有技术中存在的使用不便，修复效率低下的缺陷，本实用新型公开了一种便携式零件修复装置，采用本实用新型能够有效缩小设备的体积，设备转运方便，对于风电传动齿轮等特殊工况具有较强的适应能力。
本实用新型通过以下技术方案实现上述目的：
一种便携式零件修复装置，包括机架，所述机架的一侧固定设置有控制箱，控制箱内设置有控制器，机架上还设置有与控制器相连的机械臂；所述机架上还固定设置有工作台，工作台上均匀设置有3条滑槽，滑槽内滑动设置有夹持块；所述工作台内设置有三套伸缩液压缸，所述伸缩液压缸分别与各个夹持块固定相连；所述机架上还通过滚珠滑轨滑动连接有冷却液回收箱，机架两侧上还设置有与冷却液回收箱适配的排料口。
优选的，工作台包括相互丝扣相连的支撑盘和箱体，所述支撑盘与机架固定相连。
优选的，滑槽的前后两端均固定设置有与控制器相连的微动开关。
优选的，滑槽两侧对称设置有两条限位条，所述夹持块的两侧设置有与其配合的限位槽。
优选的，夹持块上设置有一级安装台阶和二级安装台阶。
优选的，冷却液回收箱内还设置有个多个隔离板，沿冷却液回收箱中部向两侧扩展，所述隔离板的高度呈线性递增。
优选的，冷却液回收箱中心位置还设置有循环管，循环管上设置有控制阀，所述循环管的入口端固定设置有过滤网。
优选的，冷却液回收箱顶部还固定设置有过滤罩，所述过滤罩呈中间低、四周高的锥形设置。
优选的，机架上还固定设置有防护罩。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
1、本实用新型包括机架，机架的设置有相互连接的控制器和机械臂，同时在机架上还设置有工作台，工作台上均匀设置3条滑槽，滑槽内设置有夹持块，夹持块通过位于工作台内的三套伸缩液压缸分别驱动，同时机架上还滑动设置有冷却液回收箱，机架上设置有排料口；
本实用新型使用时将待加工的齿轮或轴类零件放置于工作台中心位置，并通过伸缩液压缸控制夹持块夹持工件，工件固定后再通过控制器控制机械臂动作，并按照设定的程序完成零件的铣削加工或研磨加工；加工过程中的冷却液或其他废水则从排料口直接排放到冷却液回收箱内；
与现有技术相比，本实用新型首先通过机械臂取代复杂的驱动及加工刀具系统，不但提高了整套设备的加工精度，同时设备的体积也得到了缩小，进而将整套设备的体积缩小；且与现有技术中的各种加工设备相比，本实用新型所述加工设备在保证加工精度的前提下，最大程度的缩减了设备体积，满足了设备的便携式搬运要求，使设备能够便捷的在各个维修场所之间转运，尤其对于风电传动齿轮等特殊场合具有较强的适应能力，能够有效提高上述场合的零件修复效率和修复质量。
2、本实用新型的工作台包括相互丝扣相连的支撑盘和箱体，支撑盘与机架固定相连，上述结构方便将整个工作台进行拆卸或安装，从而大大提高了设备的可维护性。
3、本实用新型在滑槽的前后两端设置有微动开关，通过微动开关控制夹持块的位置，避免其因过量位移而与滑槽脱离接触，从而提高整套设备的可靠性和稳定性；同时本实用新型还在夹持块与滑槽之间设置有相互配合的限位条和限位槽，通过上述设置能够有效提高夹持块的稳定性，保证其与滑槽的稳定连接，进而确保其夹持稳定性。
4、本实用新型在夹持块上设置有一级安装台阶和二级安装台阶，在安装齿轮类零件时，齿轮放置于一级安装台或二级安装台上，从而通过一级安装台阶或二级安装台阶太高齿轮，避免齿轮底面与工作台直接接触，从而为铣刀的退刀提供足够的空间，保证铣刀能够铣削加工整个齿轮，提高加工质量的同时保证安全。
5、本实用新型在冷却液回收箱内还设置有个多个隔离板，沿冷却液回收箱中部向两侧扩展，所述隔离板的高度呈线性递增，由于排料口设置于两侧，因此进入到冷却液回收箱内的冷却液首先进入到两侧的各个回收隔间内，质量较重的金属废料沉底，而冷却液则沿着逐级递减的隔板箱中部的回收隔间流入，其通过简单的结构设计巧妙的实现了冷却液的二次分离，进一步提高了冷却液的回收质量，避免大颗粒金属进入到循环泵内，进而损坏循环泵，同时其还具有结构简单，冷却效果好等优点。
6、本实用新型的冷却液回收箱中心位置还设置有循环管，循环管上设置有控制阀，所述循环管的入口端固定设置有过滤网，通过上述设置能够有效提高进入到循环泵内的冷却液的质量，避免大颗粒金属进入到循环泵内，进而损坏循环泵。
7、本实用新型的冷却液回收箱顶部还固定设置有过滤罩，所述过滤罩呈中间低、四周高的锥形设置，通过过滤罩对冷却液回收料进出初步过滤，避免大颗粒的加工废料进入到冷却液回收箱内，实现对冷却液的逐级过滤回收，降低过滤处理的质量，同时锥形设置的过滤罩能够将废料向中部引导，提高过滤罩的承载能力，避免因废料过多而导致冷却液回收箱无法打开。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型爆炸结构示意图；
图3为本实用新型夹持块结构示意图；
图4为本实用新型工作台结构示意图；
图5为本实用新型冷却液回收箱结构示意图。
附图标记：1、机架，2、控制箱，3、控制器，4、机械臂，5、工作台，6、滑槽，7、夹持块，8、伸缩液压缸，9、滚珠滑轨，10、冷却液回收箱，11、排料口，12、支撑盘，13、箱体，14、微动开关，15、限位条，16、限位槽，17、一级安装台阶，18、二级安装台阶，19、隔离板，20、循环管，21、控制阀，22、过滤网，23、过滤罩，24、防护罩，31、程序控制器，32、电器控制柜，33、电源控制器。
具体实施方式
下面结合附图说明和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的方式包括但不仅限于以下实施方式。
实施方式1
本实施方式作为本实用新型的基本实施方式，其公开了一种便携式零件修复装置，具体结构如图1到图5所示，包括机架1，所述机架1的一侧固定设置控制箱2，控制箱2内设置有控制器3，所述控制器3包括程序控制器31、电器控制柜32和电源控制器33，同时在机架1的一侧还固定设置有机械臂4，所述机械臂4与电源控制器33相连，同时其电源端与电器控制柜32连通；
所述机架1上还设置有工作台5，工作台5包括相互丝扣相连的支撑盘12和箱体13，其中支撑盘12与机架1通过连接螺栓固定相连，同时在工作台5上还设置有3条滑槽6，滑槽6之间间隔120°设置，滑槽6的两侧对称设置有两条两条限位条15，所述滑槽6内均滑动设置有夹持块7，所述夹持块7的两侧设置有与其配合的限位槽16；所述滑槽6的前后两侧均固定设置有与电源控制器33相连的微动开关14；同时在工作台5内还固定设置有三套伸缩液压缸8，伸缩液压缸8与各个夹持块7一一对应，并通过连接销与各个夹持块7固定相连，以推动夹持块7在滑槽6内滑动；所述夹持块7顶部还设置有一级安装台阶17和二级安装台阶18。
所述机架1的两侧还设置有多个排料口11，机架1底部通过滚珠滑轨9滑动连接有冷却液回收箱10，工作状态下，冷却液回收箱10处于回收状态，排料口11正对冷却液回收箱10；所述冷却液回收箱10顶部固定设置有过滤罩23，且过滤罩23呈中间低、四周高的锥形设置，所述冷却液回收箱10内设置有多排与排料口11相平行的隔离板19，且沿冷却液回收箱10中部向两侧扩展，隔离板19的高度呈线性递增，其中位于中间的隔离板19高度最低，并在冷却液回收箱10中部还设置有循环管20，所述循环管20上设置有控制阀21，同时在循环管20的入口端固定设置有过滤网22；所述机架1上还固定设置有防护罩24，防护罩24位于机械臂4的一侧为开口设置。
本实用新型使用时将待加工的齿轮或轴类零件放置于工作台中心位置，并通过伸缩液压缸控制夹持块夹持工件，工件固定后再通过控制器控制机械臂动作，并按照设定的程序完成零件的铣削加工或研磨加工；加工过程中的冷却液或其他废水则从排料口直接排放到冷却液回收箱内；
与现有技术相比，本实用新型首先通过机械臂取代复杂的驱动及加工刀具系统，不但提高了整套设备的加工精度，同时设备的体积也得到了缩小，进而将整套设备的体积缩小；且与现有技术中的各种加工设备相比，本实用新型所述加工设备在保证加工精度的前提下，最大程度的缩减了设备体积，满足了设备的便携式搬运要求，使设备能够便捷的在各个维修场所之间转运，尤其对于风电传动齿轮等特殊场合具有较强的适应能力，能够有效提高上述场合的零件修复效率和修复质量。
Claims (9)
1.一种便携式零件修复装置，包括机架（1），所述机架（1）的一侧固定设置有控制箱（2），控制箱（2）内设置有控制器（3），其特征在于：所述机架（1）上还设置有与控制器（3）相连的机械臂（4）；所述机架（1）上还固定设置有工作台（5），工作台（5）上均匀设置有3条滑槽（6），滑槽（6）内滑动设置有夹持块（7）；所述工作台（5）内设置有三套伸缩液压缸（8），伸缩液压缸（8）分别与各个夹持块（7）固定相连；所述机架（1）上还通过滚珠滑轨（9）滑动连接有冷却液回收箱（10），机架（1）两侧上还设置有与冷却液回收箱（10）适配的排料口（11）。
2.根据权利要求1所述的一种便携式零件修复装置，其特征在于：所述工作台（5）包括相互丝扣相连的支撑盘（12）和箱体（13），所述支撑盘（12）与机架（1）固定相连。
3.根据权利要求1所述的一种便携式零件修复装置，其特征在于：所述滑槽（6）的前后两端均固定设置有与控制器相连的微动开关（14）。
4.根据权利要求1所述的一种便携式零件修复装置，其特征在于：所述滑槽（6）两侧对称设置有两条限位条（15），所述夹持块（7）的两侧设置有与其配合的限位槽（16）。
5.根据权利要求1所述的一种便携式零件修复装置，其特征在于：所述夹持块（7）上设置有一级安装台阶（17）和二级安装台阶（18）。
6.根据权利要求1所述的一种便携式零件修复装置，其特征在于：所述冷却液回收箱（10）内还设置有个多个隔离板（19），沿冷却液回收箱（10）中部向两侧扩展，所述隔离板（19）的高度呈线性递增。
7.根据权利要求1所述的一种便携式零件修复装置，其特征在于：所述冷却液回收箱（10）中心位置还设置有循环管（20），循环管（20）上设置有控制阀（21），所述循环管（20）的入口端固定设置有过滤网（22）。
8.根据权利要求1所述的一种便携式零件修复装置，其特征在于：所述冷却液回收箱（10）顶部还固定设置有过滤罩（23），所述过滤罩（23）呈中间低、四周高的锥形设置。
9.根据权利要求1所述的一种便携式零件修复装置，其特征在于：所述机架（1）上还固定设置有防护罩（24）。
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