CN215238838U - 一种叶片工件装夹机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种叶片工件装夹机构，包含工作台、叶片夹紧机构和叶片固定机构；所述叶片夹紧机构包含叶片支架和夹紧驱动组件，叶片支架上设置有叶片放置槽，叶片支架滑动设置在工作台上，工作台上至少设置两个相对的叶片支架，夹紧驱动组件控制两个相对的叶片支架相对移动；所述叶片放置槽用于放置叶片工件，叶片固定机构用于固定叶片工件；本方案通过叶片夹紧机构和叶片固定机构相互配合，可以实现叶片工件的快速上料和装夹固定，提高了生产加工效率，并保证了加工精度；整体结构简单，工作稳定可靠，可以满足叶片批量化生产加工的需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种叶片工件装夹机构，属于塑料焊接设备技术领域。
背景技术
叶片分离器包括多个叶片和侧边的端盖，在加工时，需要将多个叶片和侧边的端盖焊接固定在一起；人工加工的方式效率和精度都很低，不能满足要求；而现有的设备难以实现多个叶片的快速装夹和固定。
实用新型内容
针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提出了一种叶片工件装夹机构。
本实用新型的技术解决方案是这样实现的：一种叶片工件装夹机构，包含工作台、叶片夹紧机构和叶片固定机构；所述叶片夹紧机构包含叶片支架和夹紧驱动组件，叶片支架上设置有叶片放置槽，叶片支架滑动设置在工作台上，工作台上至少设置两个相对的叶片支架，夹紧驱动组件控制两个相对的叶片支架相对移动；所述叶片放置槽用于放置叶片工件，叶片固定机构用于固定叶片工件。
优选的，所述工作台的底部还设置有回转底座，回转底座上设置有转动驱动装置，转动驱动装置控制工作台转动。
优选的，所述夹紧驱动组件包含夹紧驱动缸、夹紧联动板和夹紧联动滑块，夹紧驱动缸带动夹紧联动板移动，夹紧联动板的移动方向与叶片支架的滑动方向垂直，夹紧联动板上设置有斜向滑槽，夹紧联动滑块的一端与斜向滑槽配合，另一端与叶片支架连接固定。
优选的，所述叶片固定机构包含夹头支架、夹头调节丝杆、夹头驱动缸和夹头安装板，夹头调节丝杆和夹头驱动缸安装在夹头支架上，夹头调节丝杆与叶片支架配合，夹头驱动缸带动夹头安装板移动，夹头安装板上设置有夹头，夹头支架上设置有固定托块，夹头与固定托块配合夹紧固定叶片工件。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本方案的叶片工件装夹机构，通过叶片夹紧机构和叶片固定机构相互配合，可以实现叶片工件的快速上料和装夹固定，提高了生产加工效率，并保证了加工精度；整体结构简单，工作稳定可靠，可以满足叶片批量化生产加工的需要。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
附图1为本实用新型所述的一种叶片工件装夹机构的立体结构示意图；
附图2为图1的A处放大图；
附图3为本实用新型所述的一种叶片工件装夹机构的部分结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图来说明本实用新型。
如附图1-3所示，本实用新型所述的一种叶片工件装夹机构，包含回转底座11、工作台12、叶片夹紧机构和叶片固定机构；所述回转工作台2上设置有转动驱动电机及其减速机构，电机控制工作台12转动。
所述叶片夹紧机构包含叶片支架13和夹紧驱动组件，叶片支架13上具有竖向等间距排布的多个叶片放置槽14，叶片放置槽14用于放置叶片工件，叶片支架13滑动设置在工作台12上，工作台12上至少设置两个相对的叶片支架13，本实施例设置了四个叶片支架13，四个叶片支架13两两相对，对应两组工位，四个叶片支架13共用一套夹紧驱动组件。
所述夹紧驱动组件包含夹紧驱动缸15、夹紧联动板16和夹紧联动滑块17，夹紧驱动缸15带动夹紧联动板16移动，夹紧联动板16的移动方向与叶片支架13的滑动方向垂直，夹紧联动板16上设置有45°的斜向滑槽18，夹紧联动滑块17的一端与斜向滑槽18配合，另一端与叶片支架13连接固定；使夹紧联动板16的横移动作转化为叶片支架13的前后滑动动作。
所述叶片固定机构包含夹头支架21、夹头调节丝杆22、夹头驱动缸23和夹头安装板24，夹头调节丝杆22的一端固定安装在夹头支架21上，另一端与叶片支架13配合，用于调节夹头支架21与叶片支架13的相对位置，以匹配不同长度的叶片工件，夹头调节丝杆22有多个，以保证夹头支架21调节时的平衡性，叶片支架13上设置有手动锁紧部件，丝杆调节之后通过手动锁紧部件锁定在当前位置。
所述夹头驱动缸23安装在夹头支架21的顶部，夹头驱动缸23带动夹头安装板24升降，夹头安装板24上设置有多个竖向等间距排布的夹头25，夹头支架21上设置有多个竖向等间距排布的固定托块26；夹头驱动缸23带动夹头安装板24下降后，夹头25可以与固定托块26配合夹紧固定叶片工件。
工作时，工作台12先旋转90°，使侧边朝外，可以将叶片工件插入叶片支架13，随后叶片夹紧机构动作，使两个相对的叶片支架13相对移动靠近，夹紧叶片工件；叶片固定机构动作，将叶片工件夹住固定；工作台12两侧可以各进行一次上料操作，上料完成后，工作台12旋转复位，进入加工位置。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
Claims (4)
1.一种叶片工件装夹机构，其特征在于：包含工作台（12）、叶片夹紧机构和叶片固定机构；所述叶片夹紧机构包含叶片支架（13）和夹紧驱动组件，叶片支架（13）上设置有叶片放置槽（14），叶片支架（13）滑动设置在工作台（12）上，工作台（12）上至少设置两个相对的叶片支架（13），夹紧驱动组件控制两个相对的叶片支架（13）相对移动；所述叶片放置槽（14）用于放置叶片工件，叶片固定机构用于固定叶片工件。
2.根据权利要求1所述的叶片工件装夹机构，其特征在于：所述工作台（12）的底部还设置有回转底座（11），回转底座（11）上设置有转动驱动装置，转动驱动装置控制工作台（12）转动。
3.根据权利要求1所述的叶片工件装夹机构，其特征在于：所述夹紧驱动组件包含夹紧驱动缸（15）、夹紧联动板（16）和夹紧联动滑块（17），夹紧驱动缸（15）带动夹紧联动板（16）移动，夹紧联动板（16）的移动方向与叶片支架（13）的滑动方向垂直，夹紧联动板（16）上设置有斜向滑槽（18），夹紧联动滑块（17）的一端与斜向滑槽（18）配合，另一端与叶片支架（13）连接固定。
4.根据权利要求1所述的叶片工件装夹机构，其特征在于：所述叶片固定机构包含夹头支架（21）、夹头调节丝杆（22）、夹头驱动缸（23）和夹头安装板（24），夹头调节丝杆（22）和夹头驱动缸（23）安装在夹头支架（21）上，夹头调节丝杆（22）与叶片支架（13）配合，夹头驱动缸（23）带动夹头安装板（24）移动，夹头安装板（24）上设置有夹头（25），夹头支架（21）上设置有固定托块（26），夹头（25）与固定托块（26）配合夹紧固定叶片工件。
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