CN112756893A - 一种叶片工件装夹机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种叶片工件装夹机构，包含工作台、叶片夹紧机构和叶片固定机构；所述叶片夹紧机构包含叶片支架和夹紧驱动组件，叶片支架上设置有叶片放置槽，叶片支架滑动设置在工作台上，工作台上至少设置两个相对的叶片支架，夹紧驱动组件控制两个相对的叶片支架相对移动；所述叶片放置槽用于放置叶片工件，叶片固定机构用于固定叶片工件；本方案通过叶片夹紧机构和叶片固定机构相互配合，可以实现叶片工件的快速上料和装夹固定，提高了生产加工效率，并保证了加工精度；整体结构简单，工作稳定可靠，可以满足叶片批量化生产加工的需要。

Description

一种叶片工件装夹机构
技术领域
本发明涉及一种叶片工件装夹机构，属于塑料焊接设备技术领域。
背景技术
叶片分离器包括多个叶片和侧边的端盖，在加工时，需要将多个叶片和侧边的端盖焊接固定在一起；人工加工的方式效率和精度都很低，不能满足要求；而现有的设备难以实现多个叶片的快速装夹和固定。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种叶片工件装夹机构。
本发明的技术解决方案是这样实现的：一种叶片工件装夹机构，包含工作台、叶片夹紧机构和叶片固定机构；所述叶片夹紧机构包含叶片支架和夹紧驱动组件，叶片支架上设置有叶片放置槽，叶片支架滑动设置在工作台上，工作台上至少设置两个相对的叶片支架，夹紧驱动组件控制两个相对的叶片支架相对移动；所述叶片放置槽用于放置叶片工件，叶片固定机构用于固定叶片工件。
优选的，所述工作台的底部还设置有回转底座，回转底座上设置有转动驱动装置，转动驱动装置控制工作台转动。
优选的，所述夹紧驱动组件包含夹紧驱动缸、夹紧联动板和夹紧联动滑块，夹紧驱动缸带动夹紧联动板移动，夹紧联动板的移动方向与叶片支架的滑动方向垂直，夹紧联动板上设置有斜向滑槽，联动滑块的一端与斜向滑槽配合，另一端与叶片支架连接固定。
优选的，所述叶片固定机构包含夹头支架、夹头调节丝杆、夹头驱动缸和夹头安装板，夹头调节丝杆和夹头驱动缸安装在夹头支架上，夹头调节丝杆与叶片支架配合，夹头驱动缸带动夹头安装板移动，夹头安装板上设置有夹头，夹头支架上设置有固定托块，夹头与固定托块配合夹紧固定叶片工件。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本方案的叶片工件装夹机构，通过叶片夹紧机构和叶片固定机构相互配合，可以实现叶片工件的快速上料和装夹固定，提高了生产加工效率，并保证了加工精度；整体结构简单，工作稳定可靠，可以满足叶片批量化生产加工的需要。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明所述的一种叶片工件装夹机构的立体结构示意图；
附图2为图1的A处放大图；
附图3为本发明所述的一种叶片工件装夹机构的部分结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图来说明本发明。
如附图1-3所示，本发明所述的一种叶片工件装夹机构，包含回转底座11、工作台12、叶片夹紧机构和叶片固定机构；所述回转工作台2上设置有转动驱动电机及其减速机构，电机控制工作台12转动。
所述叶片夹紧机构包含叶片支架13和夹紧驱动组件，叶片支架13上具有竖向等间距排布的多个叶片放置槽14，叶片放置槽14用于放置叶片工件，叶片支架13滑动设置在工作台12上，工作台12上至少设置两个相对的叶片支架13，本实施例设置了四个叶片支架13，四个叶片支架13两两相对，对应两组工位，四个叶片支架13共用一套夹紧驱动组件。
所述夹紧驱动组件包含夹紧驱动缸15、夹紧联动板16和夹紧联动滑块17，夹紧驱动缸15带动夹紧联动板16移动，夹紧联动板16的移动方向与叶片支架13的滑动方向垂直，夹紧联动板16上设置有45°的斜向滑槽18，联动滑块17的一端与斜向滑槽18配合，另一端与叶片支架13连接固定；使夹紧联动板16的横移动作转化为叶片支架13的前后滑动动作。
所述叶片固定机构包含夹头支架21、夹头调节丝杆22、夹头驱动缸23和夹头安装板24，夹头调节丝杆22的一端固定安装在夹头支架21上，另一端与叶片支架13配合，用于调节夹头支架21与叶片支架13的相对位置，以匹配不同长度的叶片工件，夹头调节丝杆22有多个，以保证夹头支架21调节时的平衡性，叶片支架13上设置有手动锁紧部件，丝杆调节之后通过手动锁紧部件锁定在当前位置。
所述夹头驱动缸23安装在夹头支架21的顶部，夹头驱动缸23带动夹头安装板24升降，夹头安装板24上设置有多个竖向等间距排布的夹头25，夹头支架21上设置有多个竖向等间距排布的固定托块26；夹头驱动缸23带动夹头安装板24下降后，夹头25可以与固定托块26配合夹紧固定叶片工件。
工作时，工作台12先旋转90°，使侧边朝外，可以将叶片工件插入叶片支架13，随后叶片夹紧机构动作，使两个相对的叶片支架13相对移动靠近，夹紧叶片工件；叶片固定机构动作，将叶片工件夹住固定；工作台12两侧可以各进行一次上料操作，上料完成后，工作台12旋转复位，进入加工位置。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种叶片工件装夹机构，其特征在于：包含工作台（12）、叶片夹紧机构和叶片固定机构；所述叶片夹紧机构包含叶片支架（13）和夹紧驱动组件，叶片支架（13）上设置有叶片放置槽（14），叶片支架（13）滑动设置在工作台（12）上，工作台（12）上至少设置两个相对的叶片支架（13），夹紧驱动组件控制两个相对的叶片支架（13）相对移动；所述叶片放置槽（14）用于放置叶片工件，叶片固定机构用于固定叶片工件。
2.根据权利要求1所述的叶片工件装夹机构，其特征在于：所述工作台（12）的底部还设置有回转底座（11），回转底座（11）上设置有转动驱动装置，转动驱动装置控制工作台（12）转动。
3.根据权利要求1所述的叶片工件装夹机构，其特征在于：所述夹紧驱动组件包含夹紧驱动缸（15）、夹紧联动板（16）和夹紧联动滑块（17），夹紧驱动缸（15）带动夹紧联动板（16）移动，夹紧联动板（16）的移动方向与叶片支架（13）的滑动方向垂直，夹紧联动板（16）上设置有斜向滑槽（18），联动滑块（17）的一端与斜向滑槽（18）配合，另一端与叶片支架（13）连接固定。
4.根据权利要求1所述的叶片工件装夹机构，其特征在于：所述叶片固定机构包含夹头支架（21）、夹头调节丝杆（22）、夹头驱动缸（23）和夹头安装板（24），夹头调节丝杆（22）和夹头驱动缸（23）安装在夹头支架（21）上，夹头调节丝杆（22）与叶片支架（13）配合，夹头驱动缸（23）带动夹头安装板（24）移动，夹头安装板（24）上设置有夹头（25），夹头支架（21）上设置有固定托块（26），夹头（25）与固定托块（26）配合夹紧固定叶片工件。
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